一种机械臂支撑机构以及机械臂制造技术

本申请涉及一种机械臂支撑机构，包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，其中，支撑气缸与机械臂的固定横梁同向设置，并固定在固定横梁的后侧；支撑连接件垂直于支撑气缸向下设置；变位气缸垂直连接于支撑连接件的底部，且相对垂直于固定横梁向前伸出；转向柱托板与变位气缸连接，用于跟随变位气缸的推杆向前移动。通过设有该支撑机构的机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。避免因人工操作不当导致的报废。避免因人工操作不当导致的报废。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂支撑机构以及机械臂


[0001]本申请涉及汽车装配
，具体地，涉及一种机械臂支撑机构以及机械臂。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车行业的高速发展，汽车内饰也越来越收到人们的重视，而传统的周转方式是通过人工将装配完成的工件运送到货架上并固定，由于驾驶舱模块的重量较大且部分零件过于薄弱，员工稍有不慎，便会在人工周转的过程中受到变形或者损坏，并且，人工周转的效率较为低下，为此，急需研究出一种可以用于辅助周转驾驶舱模块的装置，提高周转效率，降低工件报废率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机械臂支撑机构以及机械臂，通过设有该支撑机构的机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。
[0004]有鉴于此，根据本申请的实施例，提供一种机械臂支撑机构，包括：
[0005]支撑气缸，支撑气缸与固定横梁同向设置，并固定在固定横梁的后侧；
[0006]支撑连接件，支撑连接件垂直于支撑气缸向下设置；
[0007]变位气缸，变位气缸垂直连接于支撑连接件的底部，且相对垂直于固定横梁向前伸出；
[0008]转向柱托板，转向柱托板与变位气缸连接，用于跟随变位气缸的推杆向前移动。
[0009]进一步的，支撑气缸包括：支撑无杆气缸和支撑直线导轨；
[0010]支撑无杆气缸和支撑直线导轨并排设置在固定横梁的后侧，且与固定横梁同向设置。
[0011]进一步的，支撑连接件包括：支撑连接块、支撑连接杆、支撑连接板；
[0012]支撑连接块分别连接支撑无杆气缸和支撑直线导轨；
[0013]支撑连接杆的顶部与支撑连接块连接，并且支撑连接杆垂直于支撑连接块向下设置；
[0014]支撑连接板垂直连接于支撑连接杆的底部，且支撑连接板相对垂直于固定横梁向前伸出，支撑连接板用于连接变位气缸。
[0015]进一步的，支撑连接件还包括：支撑加强板；
[0016]支撑加强板设置在支撑连接杆与支撑连接板垂直的夹角处，用于加强支撑连接杆与支撑连接板的连接。
[0017]进一步的，变位气缸包括：第一变位气缸、第二变位气缸、倒T形连接块；其中
[0018]第一变位气缸的壳体与支撑连接板连接，第一变位气缸的推杆与倒T形连接块的竖向部连接；
[0019]第二变位气缸的壳体与倒T形连接块的横向部连接，第二变位气缸的推杆与转向
柱托板连接；
[0020]第一变位气缸和第二变位气缸与支撑连接板同向设置，均相对垂直于固定横梁向前伸出。
[0021]进一步的，变位气缸还包括：横向定位块；
[0022]横向定位块设置在第二变位气缸朝向固定横梁中心的一侧，并且横向定位块与固定横梁同向设置；
[0023]横向定位块用于辅助转向柱托板定位。
[0024]进一步的，支撑气缸还包括：支撑固定座；
[0025]支撑固定座对应支撑无杆气缸设置在固定横梁的上方，用于固定支撑无杆气缸；
[0026]支撑固定座包括相互垂直的固定面和安装面，固定面与固定横梁的上表面相连接，安装面与支撑无杆气缸相连接，并在固定面和安装面之间设有多个加强筋。
[0027]进一步的，机械臂支撑机构还包括：支撑保护罩；
[0028]支撑保护罩对应包裹支撑气缸，并连接于固定横梁，支撑保护罩用于遮盖和保护支撑气缸。
[0029]进一步的，转向柱托板具有V形槽，V形槽用于承托转向柱，转向柱为待搬运的汽车驾驶舱模块的转向柱。
[0030]根据本申请的另一方面，提供一种机械臂，具有固定横梁，包括如上机械臂支撑机构，且机械臂支撑机构对称设置在固定横梁的两端，以使得机械臂通过机械臂支撑机构搬运左舵转向柱或右舵转向柱的汽车驾驶舱模块。
[0031]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0032]本申请实施例通过设置依次相连的Y轴导轨、X轴导轨、行程小车、升降主机、机械臂，并在该升降主机中设有角度补偿机构、升降气缸、升降液压杆，在该机械臂中设有固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构，并通过该导向机构对齐工件、该支撑机构承托工件、该夹持机构夹紧工件、该解锁机构解锁工件，以及通过该升降气缸在Z轴方向抬升及下放工件，再通过该行程小车在X轴导轨和Y轴导轨中移动，实现对工件的高效周转，且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。并且在搬运工件之前还可以通过该角度补偿机构补偿机械臂与工件的角度位置关系，以便于机械臂对齐工件，方便机械臂的搬运。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。
[0034]图1为汽车驾驶舱模块辅助周转系统示意图；
[0035]图2为汽车驾驶舱模块辅助周转装置示意图；
[0036]图3为升降主机中升降气缸和升降液压杆的展开示意图；
[0037]图4为角度补偿机构的展开示意图；
[0038]图5为机械臂结构示意图；
[0039]图6为机械臂中支撑机构示意图；
[0040]图7为机械臂中夹持机构示意图；
[0041]图8为机械臂中导向机构和解锁机构示意图；
[0042]图9为图8中导向机构的放大图；
[0043]图10为X轴导轨定位示意图；
[0044]图11为Y轴导轨定位示意图。
[0045]附图标记说明：
[0046]100
‑
机械臂，200
‑
升降主机，300
‑
行程小车，400
‑
X轴导轨，500
‑
Y轴导轨，600
‑
周转桁架；
[0047]110
‑
固定横梁，120
‑
支撑机构，130
‑
夹持机构，140
‑
导向机构，150
‑
解锁机构，160
‑
主控制盒，170
‑
机械臂扶手，180
‑
侧边控制手柄；
[0048]210
‑
角度补偿机构，220
‑
升降气缸，230
‑
升降液压杆，240
‑
控制机箱，250
‑
拖链；
[0049]121
‑
支撑气缸，122
‑
支撑连接件，123
‑
变位气缸，124
‑
转向柱托板，125
‑
支撑固定座，126
‑
支撑保护罩，1211
‑
支撑无杆气缸，1212
‑
支撑直线导轨，1221
‑
支撑连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂支撑机构，设置于机械臂的固定横梁，其特征在于，包括：支撑气缸，所述支撑气缸与所述固定横梁同向设置，并固定在所述固定横梁的后侧；支撑连接件，所述支撑连接件垂直于所述支撑气缸向下设置；变位气缸，所述变位气缸垂直连接于所述支撑连接件的底部，且相对垂直于所述固定横梁向前伸出；转向柱托板，所述转向柱托板与所述变位气缸连接，用于跟随所述变位气缸的推杆向前移动。2.如权利要求1所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述支撑气缸包括：支撑无杆气缸和支撑直线导轨；所述支撑无杆气缸和支撑直线导轨并排设置在所述固定横梁的后侧，且与所述固定横梁同向设置。3.如权利要求2所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述支撑连接件包括：支撑连接块、支撑连接杆、支撑连接板；所述支撑连接块分别连接所述支撑无杆气缸和支撑直线导轨；所述支撑连接杆的顶部与所述支撑连接块连接，并且所述支撑连接杆垂直于所述支撑连接块向下设置；所述支撑连接板垂直连接于所述支撑连接杆的底部，且所述支撑连接板相对垂直于所述固定横梁向前伸出，所述支撑连接板用于连接所述变位气缸。4.如权利要求3所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述支撑连接件还包括：支撑加强板；所述支撑加强板设置在所述支撑连接杆与支撑连接板垂直的夹角处，用于加强所述支撑连接杆与支撑连接板的连接。5.如权利要求4所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述变位气缸包括：第一变位气缸、第二变位气缸、倒T形连接块；其中所述第一变位气缸的壳体与所述支撑连接板连接，所述第一变位气缸的推杆与所述倒T形连接块的竖向部连接；所述第二变位气缸的壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双虎，夏仕辉，
申请(专利权)人：赛亚森汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：