一种汽车驾驶舱模块辅助周转系统技术方案

本申请涉及一种汽车驾驶舱模块辅助周转系统，包括一对Y轴导轨、一对X轴导轨、行程小车、升降主机、机械臂，其中，一对Y轴导轨沿Y轴方向设置，并且一对Y轴导轨之间间隔有工作区间；一对X轴导轨沿X轴方向设置，并悬挂设置在一对Y轴导轨的下方；行程小车悬挂设置在一对X轴导轨的下方；升降主机的顶部与行程小车连接，并沿Z轴方向垂直于行程小车的中心设置，升降主机用于在Z轴方向移动；机械臂沿Y轴方向设置，并连接于升降主机的底部，并用于跟随行程小车在X轴和Y轴方向上移动，以及跟随升降主机在Z轴方向移动。通过该汽车驾驶舱模块辅助周转系统搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶舱模块辅助周转系统


[0001]本申请涉及汽车装配
，具体地，涉及一种汽车驾驶舱模块辅助周转系统。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车行业的高速发展，汽车内饰也越来越收到人们的重视，而传统的周转方式是通过人工将装配完成的工件运送到货架上并固定，由于驾驶舱模块的重量较大且部分零件过于薄弱，员工稍有不慎，便会在人工周转的过程中受到变形或者损坏，并且，人工周转的效率较为低下，为此，急需研究出一种可以用于辅助周转驾驶舱模块的装置，提高周转效率，降低工件报废率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种汽车驾驶舱模块辅助周转系统，其具有机械臂、升降主机、行程小车、一对X轴导轨、一对Y轴导轨，通过该汽车驾驶舱模块辅助周转系统搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。
[0004]有鉴于此，根据本申请的实施例，提供一种汽车驾驶舱模块辅助周转系统，包括：
[0005]一对Y轴导轨，一对Y轴导轨沿Y轴方向设置，并且一对Y轴导轨之间间隔有工作区间；
[0006]一对X轴导轨，一对X轴导轨沿X轴方向设置，并悬挂设置在一对Y轴导轨的下方；
[0007]行程小车，行程小车悬挂设置在一对X轴导轨的下方，用于沿一对X轴导轨在X轴方向上移动以及沿一对Y轴导轨在Y轴方向上移动；
[0008]升降主机，升降主机的顶部与行程小车连接，并沿Z轴方向垂直于行程小车的中心设置，升降主机用于在Z轴方向移动；
[0009]机械臂，机械臂沿Y轴方向设置，并连接于升降主机的底部，机械臂用于搬运工件，并跟随行程小车在X轴和Y轴方向上移动，以及跟随升降主机在Z轴方向移动。
[0010]进一步的，升降主机包括角度补偿机构、升降气缸、升降液压杆；
[0011]升降气缸和升降液压杆并排垂直连接于角度补偿机构的上方，且升降气缸的顶部垂直连接于行程小车的中心；
[0012]角度补偿机构则与机械臂相连接，用于对机械臂在XY轴平面进行角度补偿；
[0013]升降气缸则用于抬升及下降角度补偿机构以及与角度补偿机构连接的机械臂。
[0014]进一步的，升降气缸为气动平衡气缸，气动平衡气缸用于根据机械臂及所搬运工件的重量平衡机械臂在Z轴方向的位置。
[0015]进一步的，机械臂包括机械臂本体、主控制盒、机械臂扶手、侧边控制手柄；
[0016]主控制盒设置在机械臂本体中心的侧后方，机械臂扶手环绕主控制盒设置，侧边控制手柄设置在机械臂本体沿Y轴方向的左侧端；
[0017]主控制盒用于控制机械臂本体搬运工件，机械臂扶手和侧边控制手柄用于推动机
械臂本体在X轴、Y轴以及Z轴上移动。
[0018]进一步的，侧边控制手柄包括进气补偿旋钮，进气补偿旋钮用于增加气动平衡气缸的进气量，在气动平衡气缸上升时控制其加速上升，在气动平衡气缸下降时控制其加速下降。
[0019]进一步的，辅助周转系统还包括：Y轴滚动滑轮和X轴滚动滑轮；
[0020]Y轴滚动滑轮设置于一对Y轴导轨和一对X轴导轨之间，用于一对X轴导轨沿着一对Y轴导轨在Y轴方向上移动；
[0021]X轴滚动滑轮设置在一对X轴导轨与行程小车之间，用于行程小车沿着一对X轴导轨在X轴方向上移动。
[0022]进一步的，辅助周转系统还包括：Y轴限位开关和X轴限位传感器；
[0023]Y轴限位开关沿Y轴方向设置在一对Y轴导轨的左侧端，且设置在朝向行程小车的一侧；
[0024]X轴限位传感器沿X轴方向设置在一对X轴导轨的右侧端；
[0025]Y轴限位开关和X轴限位传感器分别用于限制行程小车在Y轴和X轴的移动行程；
[0026]Y轴限位开关为带十字拨杆的行程开关，X轴限位传感器为光电传感器。
[0027]进一步的，辅助周转系统包括：一对Y轴限位开关，一对Y轴限位开关并排设置在一对Y轴导轨的左侧端，以防止其中一个的失效。
[0028]进一步的，辅助周转系统还包括：X轴缓冲装置和Y轴缓冲装置；
[0029]X轴缓冲装置沿X轴方向设置在一对X轴导轨的左侧端的底部；
[0030]Y轴缓冲装置沿Y轴方向设置在一对Y轴导轨的右侧端的底部；
[0031]X轴缓冲装置和Y轴缓冲装置为油压缓冲器。
[0032]进一步的，辅助周转系统还包括：周转桁架以及激光测距装置；
[0033]周转桁架用于固定一对Y轴导轨，激光测距装置沿Y轴方向设置在周转桁架的右侧端，用于检测工件是否搬运到位。
[0034]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0035]本申请实施例通过设置依次相连的Y轴导轨、X轴导轨、行程小车、升降主机、机械臂，并在该升降主机中设有角度补偿机构、升降气缸、升降液压杆，在该机械臂中设有固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构，并通过该导向机构对齐工件、该支撑机构承托工件、该夹持机构夹紧工件、该解锁机构解锁工件，以及通过该升降气缸在Z轴方向抬升及下放工件，再通过该行程小车在X轴导轨和Y轴导轨中移动，实现对工件的高效周转，且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。并且在搬运工件之前还可以通过该角度补偿机构补偿机械臂与工件的角度位置关系，以便于机械臂对齐工件，方便机械臂的搬运。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。
[0037]图1为汽车驾驶舱模块辅助周转系统示意图；
[0038]图2为汽车驾驶舱模块辅助周转装置示意图；
[0039]图3为升降主机中升降气缸和升降液压杆的展开示意图；
[0040]图4为角度补偿机构的展开示意图；
[0041]图5为机械臂结构示意图；
[0042]图6为机械臂中支撑机构示意图；
[0043]图7为机械臂中夹持机构示意图；
[0044]图8为机械臂中导向机构和解锁机构示意图；
[0045]图9为图8中导向机构的放大图；
[0046]图10为X轴导轨定位示意图；
[0047]图11为Y轴导轨定位示意图。
[0048]附图标记说明：
[0049]100
‑
机械臂，200
‑
升降主机，300
‑
行程小车，400
‑
X轴导轨，500
‑
Y轴导轨，600
‑
周转桁架；
[0050]110
‑
固定横梁，120
‑
支撑机构，130
‑
夹持机构，140
‑
导向机构，150
‑
解锁机构，160
‑
主控制盒，170
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶舱模块辅助周转系统，其特征在于，包括：一对Y轴导轨，所述一对Y轴导轨沿Y轴方向设置，并且所述一对Y轴导轨之间间隔有工作区间；一对X轴导轨，所述一对X轴导轨沿X轴方向设置，并悬挂设置在所述一对Y轴导轨的下方；行程小车，所述行程小车悬挂设置在所述一对X轴导轨的下方，用于沿所述一对X轴导轨在X轴方向上移动以及沿所述一对Y轴导轨在Y轴方向上移动；升降主机，所述升降主机的顶部与所述行程小车连接，并沿Z轴方向垂直于所述行程小车的中心设置，所述升降主机用于在Z轴方向移动；机械臂，所述机械臂沿Y轴方向设置，并连接于所述升降主机的底部，所述机械臂用于搬运工件，并跟随所述行程小车在X轴和Y轴方向上移动，以及跟随所述升降主机在Z轴方向移动。2.如权利要求1所述的汽车驾驶舱模块辅助周转系统，其特征在于，所述升降主机包括角度补偿机构、升降气缸、升降液压杆；所述升降气缸和升降液压杆并排垂直连接于所述角度补偿机构的上方，且所述升降气缸的顶部垂直连接于所述行程小车的中心；所述角度补偿机构则与所述机械臂相连接，用于对所述机械臂在XY轴平面进行角度补偿；所述升降气缸则用于抬升及下降所述角度补偿机构以及与所述角度补偿机构连接的机械臂。3.如权利要求2所述的汽车驾驶舱模块辅助周转系统，其特征在于，所述升降气缸为气动平衡气缸，所述气动平衡气缸用于根据所述机械臂及所搬运工件的重量平衡所述机械臂在Z轴方向的位置。4.如权利要求3所述的汽车驾驶舱模块辅助周转系统，其特征在于，所述机械臂包括机械臂本体、主控制盒、机械臂扶手、侧边控制手柄；所述主控制盒设置在所述机械臂本体中心的侧后方，所述机械臂扶手环绕所述主控制盒设置，所述侧边控制手柄设置在所述机械臂本体沿Y轴方向的左侧端；所述主控制盒用于控制所述机械臂本体搬运工件，所述机械臂扶手和侧边控制手柄用于推动所述机械臂本体在X轴、Y轴以及Z轴上移动。5.如权利要求4所述的汽车驾驶舱模块辅助周转系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双虎，夏仕辉，
申请(专利权)人：赛亚森汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：