电机蜗杆组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机蜗杆组装机。本实用新型专利技术提供的电机蜗杆组装机包括：工作台，工作台上设置有物料转盘以及绕物料转盘的转动方向依次设置的旋转搬运组件、蜗杆组装机构和测距机构；其中：物料转盘上设置有装载电机组件的放置座；蜗杆组装机构侧旁设置有蜗杆上料组件，蜗杆上料组件包括蜗杆料盘、蜗杆运输机构以及蜗杆上料机械手；蜗杆组装机构包括支架、设置在支架上的放置台、第一压机以及第一夹爪，放置台上设置有引导针。本实用新型专利技术提供了一种电机蜗杆组装机，以解决现有电机蜗杆组装方式中人工配合手动压床组装效率低、质量参差不齐，且缺少检测蜗杆与电机组装后位置关系的检测机构的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
电机蜗杆组装机


[0001]本技术涉及电机制造
，尤其涉及一种电机蜗杆组装机。

技术介绍

[0002]电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，主要作用是将机电能转化为机械能。电机蜗杆组装即将电机蜗杆组装到电机转子轴上，是电机生产线上的一道重要的工序。目前的电机蜗杆组装技术，更多的是采取人工半自动控制操作气缸完成压蜗杆，在压装前需要将蜗杆手动的放入电机转子轴上，蜗杆放置完成后，工人操作气缸完成蜗杆的压装，压装完成后，人工下料将电机放入到生产线上的下一工序。
[0003]目前将蜗杆装入到电机的输出轴上是通过手动压床完成的，通过手动压床装入蜗杆不但操作人员的劳动强度较大，而且组装效率较低，并且因为是手动控制压床工作，人为因素较大，组装的精度较低，产品存在压接力度不够的轻压或压力过大时存在的产品压坏的风险，从而降低电机的使用寿命，而且蜗杆和电机的低精度装配，在与其他设备部件配合使用时，零部件会因为精度低契合度不高而造成相互之间的磨损，产生噪音，降低整体零部件使用寿命。且在电机蜗杆组装完成后，另需单独的检测装置以检测蜗杆与电机轴之间的位置关系是否符合生产需求。
[0004]在鉴于此，有必要提出一种电机蜗杆组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机蜗杆组装机，以解决现有电机蜗杆组装方式中人工配合手动压床组装效率低、质量参差不齐，且缺少检测蜗杆与电机组装后位置关系的检测机构的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种电机蜗杆组装机，包括：
[0007]工作台，所述工作台上设置有用于装载运输电机组件的物料转盘以及绕所述物料转盘的转动方向依次设置的用于搬运所述电机组件的旋转搬运组件、用于将蜗杆组装至所述电机组件上的蜗杆组装机构和用于测量所述蜗杆端部与所述电机轴端部距离的测距机构；其中：
[0008]所述物料转盘上设置有用于装载所述电机组件的放置座，所述放置座上形成有供所述电机组件放置的容置腔；
[0009]所述蜗杆组装机构侧旁设置有蜗杆上料组件，所述蜗杆上料组件包括盛放所述蜗杆的蜗杆料盘、用于将所述蜗杆运输至所述蜗杆组装机构的蜗杆运输机构以及将所述蜗杆从所述蜗杆料盘运输至所述蜗杆运输机构上的蜗杆上料机械手；
[0010]所述蜗杆组装机构包括支架、设置在支架上用于放置所述蜗杆的放置台、用于下压所述电机组件的第一压机以及将所述蜗杆从所述蜗杆运输机构转运至所述放置台第一夹爪，所述放置台上形成有供所述电机组件上电机轴穿过的轴孔，所述放置台上竖直设置有引导针，所述引导针可伸缩地设置在所述轴孔内。
[0011]优选地，所述测距机构包括支座、可升降地设置在支座上的第一位移传感器和第二位移传感器、设置在位移传感器上方的测距板以及设置在所述测距板上方用于下压所述电机组件的第二压机，所述测距板可上下滑动地设置在所述支座上，所述测距板在所述第一位移传感器的对应处形成有一凹陷部，所述凹陷部上设置有一供所述电机轴贯穿的通孔。
[0012]优选地，所述蜗杆料盘的上方设置有用于拍摄所述蜗杆料盘中物料姿态的相机。
[0013]优选地，所述放置座包括设置在所述物料转盘上的安装座、可滑动地设置在所述安装座上的放置板以及连接所述安装座与所述放置板的第一拉簧，所述容置腔设置在所述放置板上。
[0014]优选地，所述旋转搬运机构包括第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的旋转驱动件和驱动所述第二夹爪升降的升降驱动件。
[0015]优选地，所述旋转搬运组件还包括用于安装所述第二夹爪的第一安装板、用于安装所述旋转驱动件的第二安装板以及用于安装所述升降驱动件的底座，所述旋转驱动件固定于所述第二安装板上，其输出轴设置在所述第一安装板的底部，所述升降驱动件固定于所述底座上，其输出轴设置在所述第二安装板的底部，所述第一安装板相对的两侧边上均设置有至少一组所述第二夹爪。
[0016]优选地，所述放置台上设置有用于检测所述蜗杆是否到位的物料传感器。
[0017]优选地，所述测距板与所述支座之间设置有第二拉簧。
[0018]优选地，还包括用于收检不良品的不良品收检机构，所述不良品收检机构设置在所述物料转盘侧旁且处于所述旋转搬运组件与所述测距机构之间，所述不良品收检机构包括取料夹爪、驱动所述取料夹爪升降的第一驱动件、驱动所述取料夹爪横移的第二驱动件以及用于盛放所述不良品的回收架。
[0019]优选地，所述蜗杆料盘为柔性震盆。
[0020]本申请的方案中一种电机蜗杆组装机包括工作台，工作台上设置有蜗杆上料组件、物料转盘以及绕物料转盘的转动方向依次设置的旋转搬运组件、蜗杆组装机构和测距机构。其中，蜗杆组装机构包括第一夹爪、放置台和第一压机，第一夹爪可以将蜗杆从蜗杆运输机构转运至放置台上，此时，物料转盘上的放置座亦旋转至放置台的上方，第一压机将放置座上的电机组件进行下压，使得电机组件不断靠近放置台上放置的蜗杆，直至蜗杆套设进入到电机轴内并到达相应位置。在完成蜗杆组装之后，蜗杆与电机组件共同随着放置座旋转至测距机构处。测距机构测得电机轴端部与蜗杆端部的距离，亦即得出蜗杆在电机轴上的安装位置是否符合生产要求。本技术设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有电机蜗杆组装方式中人工配合手动压床组装效率低、质量参差不齐，且缺少检测蜗杆与电机组装后位置关系的检测机构的技术问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例的电机蜗杆组装机的俯视图；
[0023]图2为本技术实施例的电机蜗杆组装机的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例的蜗杆组装机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例的测距机构的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例的不良品收检机构的结构示意图；
[0027]图6为图2A处旋转搬运组件的局部放大图；
[0028]图7为本技术实施例的测距机构的原理一示意图；
[0029]图8为本技术实施例的测距机构的原理二示意图；
[0030]图9为图4B处测距机构的局部放大图。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0032]附图标号说明：
[0033]100
‑
工作台、110
‑
运输带；
[0034]200
‑
物料转盘、210
‑
放置座、211
‑
安装座、212
‑
放置板、213
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机蜗杆组装机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有用于装载运输电机组件的物料转盘以及绕所述物料转盘的转动方向依次设置的用于搬运所述电机组件的旋转搬运组件、用于将蜗杆组装至所述电机组件上的蜗杆组装机构和用于测量所述蜗杆端部与电机轴端部距离的测距机构；其中：所述物料转盘上设置有用于装载所述电机组件的放置座，所述放置座上形成有供所述电机组件放置的容置腔；所述蜗杆组装机构侧旁设置有蜗杆上料组件，所述蜗杆上料组件包括盛放所述蜗杆的蜗杆料盘、用于将所述蜗杆运输至所述蜗杆组装机构的蜗杆运输机构以及将所述蜗杆从所述蜗杆料盘运输至所述蜗杆运输机构上的蜗杆上料机械手；所述蜗杆组装机构包括支架、设置在支架上用于放置所述蜗杆的放置台、用于下压所述电机组件的第一压机以及将所述蜗杆从所述蜗杆运输机构转运至所述放置台第一夹爪，所述放置台上形成有供所述电机组件上电机轴穿过的轴孔，所述放置台上竖直设置有引导针，所述引导针可伸缩地设置在所述轴孔内。2.根据权利要求1所述的电机蜗杆组装机，其特征在于，所述测距机构包括支座、可升降地设置在支座上的第一位移传感器和第二位移传感器、设置在位移传感器上方的测距板以及设置在所述测距板上方用于下压所述电机组件的第二压机，所述测距板可上下滑动地设置在所述支座上，所述测距板在所述第一位移传感器的对应处形成有一凹陷部，所述凹陷部上设置有一供所述电机轴贯穿的通孔。3.根据权利要求1所述的电机蜗杆组装机，其特征在于，所述蜗杆料盘的上方设置有用于拍摄所述蜗杆料盘中物料姿态的相机。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潇浩，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：