一种精密伺服压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密伺服压装机，涉及一种机械装配装置，包括伺服电机、减速电机、齿轮箱/连轴器、丝杠传动机构、压装机构和控制系统，伺服电机连接于减速电机输入端，减速电机设于齿轮箱底侧或者直连接于丝杆一端，伺服电机通过减速电机驱动丝杠旋转，或伺服电机直接驱动丝杠旋转，丝杠传动机构驱动压装机构做直线升降运动。本实用新型专利技术精密伺服压装机的伺服电机作为源动力，可精密地控制输出速度和扭矩，压力柱压装位置和力度可通过伺服电机精密控制，且可分多段位控制，压装位置、力度能够精确控制，精度高。本实用新型专利技术精密伺服压装机配备有压力传感器和光栅尺，可检测压装力和压装位置，压装力和压装位置控制精确、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种精密伺服压装机


[0001]本技术涉及一种机械装配装置，具体是一种精密伺服压装机。

技术介绍

[0002]随着现代化工业的发展，特别是汽车和电子等行业的发展，对于装配的精密度要求越来越高，不仅要能够保证压入位移，而且也要保证压装力以及监控压装过程，在压装的同时完成对压装过程以及结果的检测。
[0003]现有的压装机采用电机、液压元件和气动元件作为驱动单元，采用可编程逻辑器件或其他低压电器构成控制电路，操作功能简单，但是并不具备检测能力，这三种传统模式已无法实现数据的高精密度采集要求，进而存在控制滞后的毛病，从而无法实现压装的高精度要求，产品装配质量始终无法再提升。以电机作为驱动的压装机难以实现压力控制，压入位移通常采用机械定位实现，导致压装位置、力度不能精确控制，精度较低，而机械定位通常对工件的加工尺寸要求较高，导致调节不方便，费时费力；液压和气动压装机的压装力也只能通过调节液压油或压缩空气的压力进行间接控制，压入位移的控制基本上也是通过机械定位实现，压装位置、力度不能精确控制，精度较低。液压压装机由于液压管路在长期使用以后会存在管路的泄漏问题，易对工作现场和工件造成污染，导致压装机的使用寿命降低。
[0004]现有的压装机存在以下缺点：1、采用机械定位，难以精确控制压入位移，调节困难，压装位置、力度不能精确控制，精度较低；2、不具备压装力和压入位移的检测功能，压装结果需要另外的检测设备进行检测。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种精密伺服压装机，具有压装位置、力度能够精确控制，精度高，可检测压装力和压装位置，压装力和压装位置控制精确、方便的有益效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种精密伺服压装机，包括伺服电机、减速电机、齿轮箱、连轴器、丝杠传动机构、压装机构和控制系统，所述伺服电机设于所述减速电机输入端，并与所述减速电机连接，所述减速电机设于所述齿轮箱底侧，所述伺服电机设于所述减速电机底侧，所述减速电机设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱通过齿轮咬合与丝杆传动机构连接或者通过连轴器与丝杆传动机构直接连接，所述丝杠传动机构设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱连接，所述压装机构设于所述丝杠传动机构底侧，并与所述丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构驱动所述压装机构做直线升降运动；所述伺服电机和压装机构均与所述控制系统通讯连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述减速电机包括电机输出轴、电机轴套、轴限位部，所述电机轴套套设于所述电机输出轴外侧，所述轴限位部连接于所述电机输出轴外
侧，并与所述电机轴套连接；所述减速电机底侧连接有电机安装座，所述伺服电机通过电机安装座一端与所述减速电机固定连接；所述减速电机另一端与所述齿轮箱固定连接或与丝杆传动机构直接通过连轴器连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述齿轮箱包括下箱体、主动齿轮、从动齿轮和上箱体，所述下箱体与所述上箱体连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，并设于所述下箱体与上箱体形成的容纳空间内，所述主动齿轮与所述轴限位部连接，所述从动齿轮与所述丝杠传动机构连接；所述下箱体与所述减速电机固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠和滚珠轴承组件，所述滚珠丝杠连接于所述滚珠轴承组件底侧；所述滚珠丝杠包括丝杠、钢球和丝杠螺母，所述丝杠、钢球、丝杠螺母依次设置连接，所述丝杠一端与所述从动齿轮固定连接，所述丝杠螺母连接于所述丝杠外侧，所述丝杠螺母可通过钢球在丝杠上做直线升降运动；所述伺服电机通过减速电机驱动丝杠旋转，或伺服电机直接驱动所述丝杠旋转。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述滚珠轴承组件包括轴承底座、滚珠轴承、轴承定位环和轴承定位座，所述轴承底座、滚珠轴承、轴承定位环由下至上依次套设于所述丝杠上，并依次相抵靠，所述滚珠轴承和轴承定位环均设于所述轴承定位座内，所述轴承定位座穿设于所述丝杠上，并与所述轴承底座连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述压装机构包括压装升降组件和压装定位组件，所述压装升降组件设于所述压装定位组件内，并与所述丝杠螺母连接；所述压装升降组件包括压力传感器、压力柱、升降筒和连接条，所述压力传感器、升降筒由下至上依次连接于所述压力柱外侧，所述连接条固定于所述升降筒上，所述升降筒顶端与所述丝杠螺母连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述压装定位组件包括外套筒和套筒座，所述外套筒固定连接于所述套筒座顶侧，所述压装升降组件设于所述外套筒内，所述外套筒侧面设有套筒凹槽，所述套筒凹槽与连接条位置相对应。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述套筒座底侧连接有基座，所述压力柱穿过所述基座，所述伺服电机与所述基座连接。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述外套筒外侧连接有光栅尺，所述光栅尺设于所述压力柱一侧，并检测压力柱的位移；所述光栅尺和压力传感器均与所述控制系统通讯连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术精密伺服压装机的伺服电机作为源动力，可精密地控制输出速度和扭矩，压力柱压装位置和力度可通过伺服电机精密控制，且可分多段位控制，压装位置、力度能够精确控制，精度高。
[0018]2、本技术精密伺服压装机配备有压力传感器和光栅尺，可检测压装力和压装位置，压装力和压装位置控制精确、方便。
附图说明
[0019]图1为本技术压装机的结构示意图。
[0020]图2为本技术压装机去除下箱体、上箱体、外套筒的结构示意图。
[0021]图3为本技术压装机的压装机构的结构示意图。
[0022]图4为本技术压装机的爆炸图。
[0023]图5为本技术压装机的压装机构的爆炸图。
[0024]图中标识：
[0025]1、伺服电机；2、减速电机；3、齿轮箱；4、丝杠传动机构；5、压装机构；6、基座；
[0026]21、电机输出轴；22、电机轴套；23、轴限位部；24、电机安装座；
[0027]31、下箱体；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、上箱体；
[0028]41、滚珠丝杠；42、丝杠；43、丝杠螺母；
[0029]44、滚珠轴承组件；45、轴承底座；46、滚珠轴承；47、轴承定位环；48、轴承定位座；
[0030]51、压装升降组件；52、压力传感器；53、压力柱；54、升降筒；55、连接条；
[0031]56、压装定位组件；57、外套筒；58、套筒座。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密伺服压装机，其特征在于，包括伺服电机、减速电机、齿轮箱、连轴器、丝杠传动机构、压装机构和控制系统，所述伺服电机设于所述减速电机输入端，并与所述减速电机连接，所述减速电机设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱通过齿轮咬合与丝杆传动机构连接或者通过连轴器与丝杆传动机构直接连接，所述丝杠传动机构设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱连接，所述压装机构设于所述丝杠传动机构底侧，并与所述丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构驱动所述压装机构做直线升降运动；所述伺服电机和压装机构均与所述控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述减速电机包括电机输出轴、电机轴套、轴限位部，所述电机轴套套设于所述电机输出轴外侧，所述轴限位部连接于所述电机输出轴外侧，并与所述电机轴套连接；所述减速电机底侧连接有电机安装座，所述伺服电机通过电机安装座一端与所述减速电机固定连接；所述减速电机另一端与所述齿轮箱固定连接或与丝杆传动机构直接通过连轴器连接。3.根据权利要求2所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述齿轮箱包括下箱体、主动齿轮、从动齿轮和上箱体，所述下箱体与所述上箱体连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，并设于所述下箱体与上箱体形成的容纳空间内，所述主动齿轮与所述轴限位部连接，所述从动齿轮与所述丝杠传动机构连接；所述下箱体与所述减速电机固定连接。4.根据权利要求3所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠和滚珠轴承组件，所述滚珠丝杠连接于所述滚珠轴承组件底侧；所述滚珠丝杠包括丝杠、钢球和丝杠螺母，所述丝杠、钢球、丝杠螺母依次设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊仁，
申请(专利权)人：东莞大昇自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：