本发明专利技术属于建筑设备技术领域，公开一种钢筋网片固定装置、钢筋网笼组装设备及组装方法，用于固定一对钢筋网片，包括机架和安装于机架的手抓机构，手抓机构包括夹持组件、第一剪叉、第二剪叉和驱动连杆，夹持组件能够夹紧钢筋网片的钢筋；第一剪叉的末端和第二剪叉的末端分别安装有两个夹持组件，第一剪叉和第二剪叉能够各自带动位于其上的两个夹持组件靠近或背离运动；驱动连杆连接第一剪叉和第二剪叉，能够带动第一剪叉和第二剪叉同步开合。通过设置一个驱动连杆同时驱动第一剪叉和第二剪叉，一方面能够减少驱动件的数量，降低装置的实现成本并有利于缩小装置的体积，进而方便该装置在狭小空间内作业。该装置在狭小空间内作业。该装置在狭小空间内作业。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片固定装置、钢筋网笼组装设备及组装方法
[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种钢筋网片固定装置、钢筋网笼组装设备及组装方法。
技术介绍
[0002]蒸压加气轻质混凝土墙板(ALC墙板)是一种性能优越的以粉煤灰(或硅砂)、水泥、石灰、铝粉等原料为主材料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔、内含增强钢筋的混凝土新型建材。厚度大于或者等于100mm的单块ALC墙板中包含一套网笼，一套网笼包含两片网片，两片网片通过塑胶卡扣或者H钢片组装成一套网笼。网片由横筋钢筋和纵筋钢筋遵循国家设计标准和企业设计标准设计焊接加工而成，纵筋钢筋直径一般为5mm，横筋钢筋直径一般为4mm。
[0003]目前国内外企业生产组装ALC墙板的钢筋网笼主要以人力为主、工装为辅的模式生产，即单网片由钢筋成型设备自动化生产，网片与塑料扣卡或H钢片组装成网笼的过程由人工完成。组装过程中，塑胶卡扣或者H钢片先由人工摆放至定位机构上，如塑胶卡扣定位至钢钎上、H钢片定位至工装上，然后人工拿取一边的网片按照塑胶卡扣的分布逐一组装或者按照H钢片的定位工装定位焊接，装完一边后再装另外一边，最后成型为一套网笼。
[0004]人工组装单套网笼存在生产效率低、人工成本高、质量不稳定、安全隐患高等问题和风险，因此，有必要设计一种实现网笼自动组装成型的设备。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于：提供一种钢筋网片固定装置、钢筋网笼组装设备及组装方法，能够降低装置的实现成本并有利于缩小装置的体积，进而方便该装置在狭小空间内作业。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，提供一种钢筋网片固定装置，用于固定一对钢筋网片，包括机架和安装于所述机架的手抓机构，所述手抓机构包括：
[0008]夹持组件，能够夹紧所述钢筋网片的钢筋；
[0009]第一剪叉与第二剪叉，所述第一剪叉的两个自由末端分别安装有所述夹持组件，所述第二剪叉的两个自由末端分别安装有所述夹持组件，第一剪叉和第二剪叉能够各自带动位于其上的两个所述夹持组件靠近或背离运动；
[0010]驱动连杆，连接所述第一剪叉和所述第二剪叉，能够带动所述第一剪叉和第二剪叉同步开合。
[0011]可选的，所述驱动连杆包括传动连杆和剪叉驱动件，所述传动连杆连接所述第一剪叉和所述第二剪叉，所述剪叉驱动件与所述传动连杆连接，能够推动所述传动连杆移动
[0012]具体地，通过设置一个所述剪叉驱动件同时驱动所述第一剪叉和第二剪叉，一方面能够减少驱动件的数量，降低装置的实现成本并有利于缩小装置的体积，进而方便该装
置在狭小空间内作业；另一方面能够使所述第一剪叉与第二剪叉同步运动，即同步调整位于同一剪叉上的两个所述夹持组件的间距，进而对钢筋网片的不同部位实现同步夹持或松开，提高对钢筋网片夹持和松开的可靠性。
[0013]可选的，所述手抓机构还包括传动丝杠、第一安装板、第二安装板、第一滑块和第二滑块，所述第一安装板和所述第二安装板沿竖直方向间隔设置于所述机架上，所述传动连杆的一端通过第一滑块与所述第一安装板滑动连接，另一端通过第二滑块与所述第二安装板滑动连接，所述剪叉驱动件安装于所述第一安装板，且所述剪叉驱动件与所述第一滑块通过所述传动丝杠连接。
[0014]进一步地，所述手抓机构还包括两个丝杠支撑块，所述传动丝杠转动安装于两个所述丝杠支撑块上，所述第一滑块位于两个所述丝杠支撑块之间，且所述第一滑块与所述传动丝杆螺纹连接。
[0015]进一步地，所述手抓机构还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块安装于所述第一安装板，所述第二固定块安装于所述第二安装板，所述第一剪叉的中部通过所述第一固定块与所述第一安装板固定连接，所述第二剪叉的中部通过所述第二固定块与所述第二安装板固定连接。所述传动连杆的第一端与所述第一剪叉的一端连接，所述传动连杆的第二端与所述第二剪叉的一端连接，所述第一剪叉的另一端设置有所述夹持组件，所述第二剪叉的另一端设置有所述夹持组件。
[0016]进一步地，所述手抓机构还包括联轴器，所述剪叉驱动件通过所述联轴器与所述传动丝杠连接。
[0017]可选的，所述剪叉驱动件是电机。
[0018]作为一种可选方案，所述夹持组件包括：
[0019]夹持固定块，固定安装于所述第一剪叉或所述第二剪叉；
[0020]夹持转动块，所述夹持转动块的第一端与所述夹持固定块的第一端铰接，所述夹持转动块的第二端与所述夹持固定块的第二端之间形成能够对钢筋进行固定的夹持空间；
[0021]夹持弹性件，一端与所述夹持固定块连接，另一端与所述夹持转动块连接，所述夹持弹性件的两端连接位置之间的距离大于所述夹持弹性件的原长。
[0022]具体地，通过设置所述夹持弹性件，能够使所述夹持转动块的第二端与所述夹持固定块的第二端形成的夹持空间保持处于夹持状态，进而在无驱动件的前提下实现对钢筋网片的持续夹紧。
[0023]可选的，所述夹持固定块的另一端与所述夹持转动块的另一端分别设置有弧形限位槽，用于提高对钢筋夹持的可靠性。
[0024]可选的，所述夹持弹性件是弹簧，所述夹持组件还包括设置于所述夹持固定块上的第一固定轴和设置于夹持转动块上的第二固定轴，所述弹簧的一端与所述第一固定轴连接，另一端与所述第二固定轴连接，且所述弹簧安装于所述第一固定轴与第二固定轴上时具备预拉伸量。这种设置一定预拉伸量的设计能够使所述夹持转动块与所述夹持固定块更加可靠地对钢筋进行夹紧。
[0025]作为一种可选方案，所述夹持固定块的第二端与安装于同一个剪叉上的另一个所述夹持组件的所述夹持固定块的第二端相互远离；
[0026]所述夹持转动块的第二端与安装于同一个剪叉上的另一个所述夹持组件的所述
夹持转动块的第二端相互远离。
[0027]具体地，通过将所述夹持固定块的第二端和所述夹持转动块的第二端设置于外侧，能够从两个钢筋网片之间对两个钢筋网片同时进行固定，即钢筋网片位于所述手抓机构的两侧，进而有利于使该钢筋网片固定装置更加紧凑，以及使该钢筋网片固定装置能够快速插入或离开钢筋网片之间的间隙。
[0028]作为一种可选方案，所述第一剪叉上的两个所述夹持组件的间距等于所述第二剪叉上的两个所述夹持组件的间距。
[0029]具体地，这种设计能够使两个钢筋网片沿竖直方向的不同位置的间距相等，有利于提高钢筋网片组装的精度。
[0030]作为一种可选方案，所述驱动连杆包括传动连杆和剪叉驱动件，所述传动连杆连接所述第一剪叉和所述第二剪叉，所述剪叉驱动件与所述传动连杆连接，能够推动所述传动连杆移动；
[0031]所述第一剪叉包括两根第一主动杆和两根第一从动杆，两根所述第一主动杆的一端铰接并与所述传动连杆的第一端连接，两根所述第一从动杆的中部铰接于所述机架，两根所述第一主动杆的另一端与两根所述第一从动杆的一端一一对应铰接，两根所述第一从动杆的另一端分别安装有所述夹持组件；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片固定装置，用于固定一对钢筋网片，其特征在于，包括机架和安装于所述机架的手抓机构，所述手抓机构包括：夹持组件，能够夹紧所述钢筋网片的钢筋；第一剪叉与第二剪叉，所述第一剪叉的两个自由末端分别安装有所述夹持组件，所述第二剪叉的两个自由末端分别安装有所述夹持组件，第一剪叉和第二剪叉能够各自带动位于其上的两个所述夹持组件靠近或背离运动；驱动连杆，连接所述第一剪叉和所述第二剪叉，能够带动所述第一剪叉和第二剪叉同步开合。2.根据权利要求1所述的一种钢筋网片固定装置，其特征在于，所述夹持组件包括：夹持固定块，固定安装于所述第一剪叉或所述第二剪叉；夹持转动块，夹持转动块的第一端与所述夹持固定块的第一端铰接，夹持转动块的第二端与所述夹持固定块的第二端之间形成能够对钢筋进行固定的夹持空间；夹持弹性件，一端与所述夹持固定块连接，另一端与所述夹持转动块连接，所述夹持弹性件的两端连接位置之间的距离大于所述夹持弹性件的原长。3.根据权利要求2所述的一种钢筋网片固定装置，其特征在于，所述夹持固定块的第二端与安装于同一个剪叉上的另一个所述夹持组件的所述夹持固定块的第二端相互远离；所述夹持转动块的第二端与安装于同一个剪叉上的另一个所述夹持组件的所述夹持转动块的第二端相互远离。4.根据权利要求1所述的一种钢筋网片固定装置，其特征在于，所述第一剪叉上的两个所述夹持组件的间距等于所述第二剪叉上的两个所述夹持组件的间距。5.根据权利要求1所述的一种钢筋网片固定装置，其特征在于，所述驱动连杆包括传动连杆和剪叉驱动件，所述传动连杆连接所述第一剪叉和所述第二剪叉，所述剪叉驱动件与所述传动连杆连接，能够推动所述传动连杆移动；所述第一剪叉包括两根第一主动杆和两根第一从动杆，两根所述第一主动杆的一端铰接并与所述传动连杆的第一端连接，两根所述第一从动杆的中部铰接于所述机架，两根所述第一主动杆的另一端与两根所述第一从动杆的一端一一对应铰接，两根所述第一从动杆的另一端分别安装有所述夹持组件；第二剪叉包括两根第二主动杆和两根第二从动杆，两根所述第二主动杆的一端铰接并与所述传动连杆的第二端连接，两根所述第二从动杆的中部铰接于所述机架，两根所述第二主动杆的另一端与两根所述第二从动杆的一端一一对应铰接，两根所述第二从动杆的另一端分别安装有所述夹持组件。6.根据权利要求5所述的一种钢筋网片固定装置，其特征在于，所述第一从动杆与所述夹持组件连接的一端设置有第一支撑槽，所述第一支撑槽用于沿竖直方向承托钢筋网片；所述第二从动杆与所述夹持组件连接的一端设置有第二支撑槽，所述第二支撑槽用于沿竖直方向承托钢筋...
【专利技术属性】
技术研发人员：施翔，尹鹏焰，张琼，李宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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