智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能清洁机器人。该智能清洁机器人包括：车架、刷盘组件以及第一磁性件。刷盘组件包括：支撑板，安装于车架；刷盘本体，位于支撑板下方；以及裙边，安装于支撑板，并沿刷盘本体的周向部分围绕刷盘本体。裙边处于第一位置时围挡刷盘本体，从而刷盘本体在工作状态时产生的垃圾和污水能够被裙边围挡。需要更换刷盘本体时，可将裙边切换至第二位置，则裙边能够使得刷盘本体露出，并且裙边与车架能够通过第一磁性件相互吸附。由此可见，通过将裙边从第一位置抬升至第二位置，即可使得裙边与车架通过第一磁性件相对固定，操作方便，且工作人员不需要手扶裙边也不需要拆卸裙边，即可方便地更换刷盘本体。即可方便地更换刷盘本体。即可方便地更换刷盘本体。

【技术实现步骤摘要】
智能清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合就能代表这一变化与发展。
[0003]通过机器解放人类的双手，并且清扫的更干净，于是智能清扫机器人应运而生。智能清扫机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、商场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路等。
[0004]智能清洁机器人工作一段时间之后，刷盘会受到磨损，则需要更换刷盘。智能清洁机器人由于长时间工作，则需要频繁更换刷盘，从而需要频繁地拆卸和安装刷盘。然而，传统的智能清洁机器人的刷盘不方便拆卸和安装，从而导致人力成本较大和人机可操作性较差。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统的智能清洁机器人的刷盘不方便拆卸和安装的技术问题，提供一种方便拆卸和安装刷盘的智能清洁机器人。
[0006]本申请实施例提供一种智能清洁机器人，包括：
[0007]车架；
[0008]刷盘组件，位于所述车架下方，所述刷盘组件包括：
[0009]支撑板，安装于所述车架；
[0010]刷盘本体，位于所述支撑板下方；以及
[0011]裙边，安装于所述支撑板，并沿所述刷盘本体的周向部分围绕所述刷盘本体，所述裙边相对于所述车架具有第一位置和第二位置并能够在所述第一位置和所述第二位置之间相互切换，所述第二位置较所述第一位置靠近所述车架，所述裙边在所述第一位置时遮挡所述刷盘本体，所述裙边在所述第二位置时露出所述刷盘本体；以及
[0012]第一磁性件，设置于所述裙边或所述车架，所述裙边在所述第二位置时能够通过所述第一磁性件与所述车架相吸附。
[0013]上述的智能清洁机器人，裙边处于第一位置时围挡刷盘本体，从而刷盘本体在工作状态时产生的垃圾和污水能够被裙边围挡。需要更换刷盘本体时，可将裙边切换至第二位置，则裙边能够使得刷盘本体露出，并且裙边与车架能够通过第一磁性件相互吸附。由此可见，通过将裙边从第一位置抬升至第二位置，即可使得裙边与车架通过第一磁性件相对固定，操作方便，且工作人员不需要手扶裙边也不需要拆卸裙边，即可方便地更换刷盘本体。
[0014]在一实施例中，所述裙边包括沿所述刷盘本体的周向依次排布的第一部分、第二
部分以及第三部分；
[0015]所述第二部分的一端与所述第一部分固定连接，另一端与所述第三部分固定连接；
[0016]所述第一部分和所述第二部分分别位于所述刷盘本体在第一方向上的不同侧，其中，所述第一方向垂直于所述智能清洁机器人的前进方向。
[0017]在一实施例中，在所述第二部分与所述第一部分的连接处，所述第二部分与所述第一部分具有相互重叠的第一区域；
[0018]在所述第二部分与所述第三部分的连接处，所述第二部分与所述第三部分具有相互重叠的第二区域。
[0019]在一实施例中，所述第一磁性件的数量为多个，且多个所述第一磁性件沿所述裙边的周向间隔设置。
[0020]在一实施例中，所述刷盘组件还包括：
[0021]安装部，与所述支撑板固定连接；和
[0022]限位部，与所述安装部固定连接并凸出于所述安装部；
[0023]所述裙边上设有滑槽，所述限位部与所述滑槽滑动配合；所述裙边能够通过所述限位部与所述滑槽的滑动配合，从而所述第一位置与所述第二位置之间切换。
[0024]在一实施例中，所述刷盘组件相对于所述车架具有工作位置和闲置位置，所述闲置位置较所述工作位置靠近所述车架；所述刷盘组件在所述闲置位置时，所述裙边能够在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
[0025]在一实施例中，所述的智能清洁机器人还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述车架并用于带动所述刷盘组件在所述工作位置和所述闲置位置之间切换。
[0026]在一实施例中，所述的智能清洁机器人还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述支撑板并用于带动所述刷盘本体转动。
[0027]在一实施例中，所述刷盘组件还包括：
[0028]磁吸铁盘，安装于所述第二驱动机构的输出轴；
[0029]第二磁性件，设置于所述刷盘本体，所述第二磁性件与所述磁吸铁盘相吸附。
[0030]在一实施例中，所述磁吸铁盘的一端设置有内六角圆柱头，所述刷盘本体上设有内六角圆柱孔，所述内六角圆柱头与所述内六角圆柱孔相配合。
附图说明
[0031]图1为一实施例的智能清洁机器人的结构示意图；
[0032]图2为图1中A区域的结构示意图；
[0033]图3为图1中的智能清洁机器人的仰视图；
[0034]图4为图1中的裙边与第一磁性件的连接关系示意图；
[0035]图5为图1中的第一驱动机构、第二驱动机构以及刷盘组件的连接关系示意图；
[0036]图6为图5的部分分解图；
[0037]图7为图5中的刷盘本体与第二磁性件的连接关系示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100、智能清洁机器人；
[0040]110、车架；
[0041]121、支撑板；122、刷盘本体；102、内六角圆柱孔；123、裙边；1231、第一部分；1232、第二部分；1233、第三部分；101、滑槽；S1、第一区域；S2、第二区域；
[0042]130、第一磁性件；
[0043]140、第一驱动机构；
[0044]150、第二驱动机构；151、输出轴；
[0045]160、磁吸铁盘；161、内六角圆柱头；
[0046]170、第二磁性件；
[0047]180、安装部、181、导向部。
具体实施方式
[0048]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0049]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0050]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括：车架；刷盘组件，位于所述车架下方，所述刷盘组件包括：支撑板，安装于所述车架；刷盘本体，位于所述支撑板下方；以及裙边，安装于所述支撑板，并沿所述刷盘本体的周向部分围绕所述刷盘本体，所述裙边相对于所述车架具有第一位置和第二位置并能够在所述第一位置和所述第二位置之间相互切换，所述第二位置较所述第一位置靠近所述车架，所述裙边在所述第一位置时遮挡所述刷盘本体，所述裙边在所述第二位置时露出所述刷盘本体；以及第一磁性件，设置于所述裙边或所述车架，所述裙边在所述第二位置时能够通过所述第一磁性件与所述车架相吸附。2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述裙边包括沿所述刷盘本体的周向依次排布的第一部分、第二部分以及第三部分；所述第二部分的一端与所述第一部分固定连接，另一端与所述第三部分固定连接；所述第一部分和所述第二部分分别位于所述刷盘本体在第一方向上的不同侧，其中，所述第一方向垂直于所述智能清洁机器人的前进方向。3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于，在所述第二部分与所述第一部分的连接处，所述第二部分与所述第一部分具有相互重叠的第一区域；在所述第二部分与所述第三部分的连接处，所述第二部分与所述第三部分具有相互重叠的第二区域。4.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述第一磁性件的数量为多个，且多个所述第一磁性件沿所述裙...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，卢家朦，郑浩，孙书晨，尹涛，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：