信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及通信领域，公开了一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决在复杂信号环境下，无法准确地监测GNSS信号质量的问题。应用在GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括：获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。获取所述GNSS信号质量的监测结果。获取所述GNSS信号质量的监测结果。

【技术实现步骤摘要】
信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及通信领域，特别涉及一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在复杂信号环境下，如：城市峡谷或者室内室外切换的定位场景等，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号经常面临遮挡、衰减或者多路径等情况，造成信号质量下降和对应通道跟踪情况恶化等问题。如果该信号对应通道的观测量用于导航解算或者矢量结构中的信息融合，会对导航结果和其他通道的跟踪带来负面影响。因此，如何在复杂信号环境下对GNSS信号质量进行准确地实时监测，成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的在于提供一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质，能够准确地监测GNSS信号质量。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种信号质量的监测方法，应用在全球导航卫星系统GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括：获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。
[0005]本专利技术的实施方式还提供了一种信号质量的监测装置，应用在全球导航卫星系统GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，针对每个所述信号跟踪通道所述装置包括：
[0006]第一获取模块，用于获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；
[0007]第二获取模块，用于根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。
[0008]本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：
[0009]至少一个处理器；以及，
[0010]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0011]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的信号质量的监测方法。
[0012]本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的信号质量的监测方法。
[0013]本专利技术实施方式相对于现有技术而言，本专利技术实施方式提供得技术方案可以结合
载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据三种技术对GNSS信号质量进行监测，使得本专利技术实施例提供的技术方案适用于复杂信号环境的应用场景，并且，由于采用了载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据三种技术，避免了使用单一技术手段对GNSS信号质量进行监测不准确的问题。
[0014]另外，本专利技术实施方式提供的信号质量的监测方法中，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果包括：根据所述载噪比估计值和莱斯K因子估计值，获取所述GNSS信号强度的波动监测结果；以及，根据所述扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号的多路径信号监测结果。
[0015]另外，本专利技术实施方式提供的信号质量的监测方法中，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果之后，还包括：如果所述载噪比估计值低于正常载噪比估计值，或者所述莱斯K因子估计值低于正常莱斯K因子估计值，对所述信号跟踪通道进行第一调整；其中，所述第一调整包括：将纯锁相环模式转变为锁频环辅助锁相环或者纯锁频环模式、延长相干积分时间、缩小环路带宽以及调低观测量的精度。
[0016]另外，本专利技术实施方式提供的信号质量的监测方法中，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果之后，还包括：如果所述莱斯K因子估计值为正常莱斯K因子估计值，且所述扩频码片形状监测数据出现异常，对所述信号跟踪通道进行第二调整；其中，所述第二调整包括：保持纯锁相环模式、采用抗多路径相关器、开启多路径去除算法、延长相干积分时间以及调低观测量的精度。
[0017]另外，本专利技术实施方式提供的信号质量的监测方法中，所述载噪比估计值通过窄带宽带功率比值法或者相关器输出比值法获得。
[0018]另外，本专利技术实施方式提供的信号质量的监测方法中，所述莱斯K因子估计值通过基于包络线的和获得，其中，为基于第二和第四时刻的莱斯因子估计值，为基于第一和第二时刻、采用一阶多项式近似的莱斯因子估计值，为基于第一和第二时刻、采用二阶多项式近似的莱斯因子估计值。
[0019]另外，本专利技术实施方式提供的信号质量的监测装置，还包括：
[0020]调整模块，用于如果所述载噪比估计值低于正常载噪比估计值，或者所述莱斯K因子估计值低于正常莱斯K因子估计值，对所述信号跟踪通道进行第一调整，其中，所述第一调整包括：将纯锁相环模式转变为锁频环辅助锁相环或者纯锁频环模式、延长相干积分时间、缩小环路带宽以及调低观测量的精度；或者，
[0021]所述调整模块，用于如果所述莱斯K因子估计值为正常莱斯K因子估计值，且所述扩频码片形状监测数据出现异常，对所述信号跟踪通道进行第二调整；其中，所述第二调整包括：保持纯锁相环模式、采用抗多路径相关器、开启多路径去除算法、延长相干积分时间以及调低观测量的精度。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除
非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0023]图1是本专利技术的第一实施方式提供的信号质量的监测方法流程图；
[0024]图2是本专利技术的第二实施方式提供的信号质量的监测方法流程图；
[0025]图3是图2所示的本专利技术的第二实施方式提供的信号质量多的监测方法中步骤202的流程图；
[0026]图4是本专利技术的第三实施方式提供的信号质量的监测装置的结构示意图一；
[0027]图5是本专利技术的第三实施方式提供的信号质量的监测装置的结构示意图二；
[0028]图6是本专利技术的第四实施方式提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号质量的监测方法，应用在全球导航卫星系统GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，其特征在于，针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括：获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果包括：根据所述载噪比估计值和莱斯K因子估计值，获取所述GNSS信号强度的波动监测结果；以及，根据所述扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号的多路径信号监测结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果之后，还包括：如果所述载噪比估计值低于正常载噪比估计值，或者所述莱斯K因子估计值低于正常莱斯K因子估计值，对所述信号跟踪通道进行第一调整；其中，所述第一调整包括：将纯锁相环模式转变为锁频环辅助锁相环或者纯锁频环模式、延长相干积分时间、缩小环路带宽以及调低观测量的精度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果之后，还包括：如果所述莱斯K因子估计值为正常莱斯K因子估计值，且所述扩频码片形状监测数据出现异常，对所述信号跟踪通道进行第二调整；其中，所述第二调整包括：保持纯锁相环模式、采用抗多路径相关器、开启多路径去除算法、延长相干积分时间以及调低观测量的精度。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述载噪比估计值通过窄带宽带功率比值法或者相关器输出比值法获得。6.根据权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭信平，林涛，李韬，
申请(专利权)人：北京合众思壮科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：