一种管制瓶检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管制瓶检测设备，其包括上料输送机构、检测机构和下料输送机构；所述检测机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，并可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动所述检测工位的管制瓶自转，且所述上料输送机构的下料区域和所述下料输送机构的上料区域分别设置于所述检测工位的前侧和后侧。上述方案能解决目前的管制瓶检测装置所存在的检测方式受限而不适用于侧向检测设计的问题，以及转移机械手的升降行程受限于两个橡胶托辊的径向尺寸的问题。行程受限于两个橡胶托辊的径向尺寸的问题。行程受限于两个橡胶托辊的径向尺寸的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管制瓶检测设备


[0001]本技术涉及管制瓶生产
，尤其涉及一种管制瓶检测设备。

技术介绍

[0002]在管制瓶生产过程中，需要对成型后的管制瓶进行检测，以剔除具有污物、气泡或裂痕等质量瑕疵和规格尺寸不符合要求的管制瓶，从而保留质量和规格尺寸均符合要求的合格管制瓶，并将合格的管制瓶输送至后序工序。
[0003]以现有的管制瓶检测装置为例，如图1所示，其包括上料输送装置、下料输送装置、转移机械手以及两个间隔设置的橡胶托辊，两个橡胶托辊之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，且上料输送装置的下料区域和下料输送装置的上料区域分别位于检测工位的左侧和右侧，通过转移机械手对上料输送装置和检测工位、检测工位和下料输送装置的管制瓶进行同步上下料作业，并将光源和相机分别设置于两个橡胶托辊的下方和上方，使得光源可以通过两个橡胶托辊之间的间隔距离向管制瓶透光，以保证上方相机的检测精度。
[0004]但是，现有的管制瓶检测装置仍存在不足，如相机和光源受上料输送装置和下料输送装置的影响只能布置于检测工位的上方和下方，进而导致现有的管制瓶检测装置的检测方式受限而不适用于相机设置于侧方的侧向检测设计方案；并且，转移机械手在对上料输送装置和检测工位、检测工位和下料输送装置的管制瓶进行同步上下料作业时，需要保证转移机械手的第一抓取机构和第二抓取机构能够分别跨过相应的两个橡胶托辊，进而导致转移机械手的升降行程受限于两个橡胶托辊的径向尺寸。

技术实现思路

[0005]本技术公开一种管制瓶检测设备，以解决目前的管制瓶检测装置所存在的检测方式受限而不适用于侧向检测设计的问题，以及转移机械手的升降行程受限于两个橡胶托辊的径向尺寸的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0007]一种管制瓶检测设备，其包括上料输送机构、检测机构和下料输送机构；所述检测机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，并可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动所述检测工位的管制瓶自转，且所述上料输送机构的下料区域和所述下料输送机构的上料区域分别设置于所述检测工位的前侧和后侧。
[0008]可选地，所述检测机构还包括图像采集单元，且所述图像采集单元朝向所述检测工位设置，并位于所述检测工位的左侧或右侧。
[0009]可选地，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于调节机构上，并可通过所述调节机构调节所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的位置，用于控制所述检测工位的管制瓶高度。
[0010]可选地，所述调节机构为轴距调节机构，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于所述轴距调节机构上，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的轴距在所述轴距调节机构的
调节作用下增大或减小。
[0011]可选地，所述轴距调节机构包括基座和移动座，所述移动座设置于所述基座上，并可进行横向移动调节；所述移动座的设置数量为一个，所述第一滚轮或所述第二滚轮设置于所述移动座上；或者，所述移动座的设置数量为两个，所述第一滚轮设置于一个所述移动座上，所述第二滚轮设置于另一个所述移动座上。
[0012]可选地，所述调节机构为升降调节机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮设置于所述升降调节机构上，且所述第一滚轮和所述第二滚轮在所述升降调节机构的调节作用下升高或降低。
[0013]可选地，所述升降调节机构包括基座和移动座，所述移动座设置于所述基座上，并可进行升降移动调节；所述移动座的设置数量为一个，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设置于所述移动座上；或者，所述移动座的设置数量为两个，所述第一滚轮设置于一个所述移动座上，所述第二滚轮设置于另一个所述移动座上。
[0014]可选地，所述基座设置有沿斜向上方向延伸的第一条形导向孔和第二条形导向孔，且所述第一条形导向孔和所述第二条形导向孔之间的距离由底端到顶端逐渐减小；所述移动座的设置数量为两个，一个所述移动座通过紧固螺栓穿过所述第一条形导向孔与紧固螺母配合，另一个所述移动座通过紧固螺栓穿过所述第二条形导向孔与紧固螺母配合。
[0015]可选地，所述基座设置有升降组件，所述移动座设置于所述升降组件上，并通过所述升降组件控制所述移动座的升降移动。
[0016]可选地，所述管制瓶检测设备还包括转移机械手，所述转移机械手设置有第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构用于将所述上料输送机构的下料区域的管制瓶转移至所述检测工位，所述第二抓取机构用于将所述检测工位的管制瓶转移至所述下料输送机构的上料区域，且所述第一抓取机构和所述第二抓取机构的转移动作同步进行。
[0017]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]本技术公开的管制瓶检测设备，通过将上料输送机构的下料区域和下料输送机构的上料区域分别设置于检测工位的前侧和后侧，从而避免了上料输送机构和下料输送机构对检测工位侧方空间的占用遮挡，使得图像采集单元根据检测方案既可以设置于检测工位的上方，又可以设置于检测工位的左侧或右侧，尤其是检测工位左侧或右侧正对检测工位的位置，进而提高了管制瓶检测设备的检测适用性，并在转移机械手对检测工位进行同步上下料作业时，使得转移机械手的第一抓取机构和第二抓取机构抓取的管制瓶可以分别通过第一滚轮和第二滚轮于检测工位前端和后端所形成的端口进行移上移下，从而避免了跨越第一滚路和第二滚轮的转移方式，进而突破了第一滚轮和第二滚轮的径向尺寸限制而有利于降低转移机械手升降行程的设计。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为现有的管制瓶检测设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中所公开的管制瓶检测设备的俯视结构示意图(图中带
有箭头的直线是表示检测工位的管制瓶的上下料方向)；
[0022]图3为本技术实施例中所公开的检测机构的侧视图；
[0023]图4为本技术实施例中所公开的轴距调节机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中所公开的升降调节机构的结构示意图；
[0025]附图标记说明：
[0026]100
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检测机构、110
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第一滚轮、111
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转轴、112
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环形叶片结构、113
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移动座、114
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基座、115
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条形导向孔、116
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剪叉式升降组件、120
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第二滚轮、130
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管制瓶、140
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图像采集单元、150
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光源、160
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驱动电机、161
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传动轮、162
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管制瓶检测设备，包括上料输送机构、检测机构和下料输送机构；所述检测机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，并可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动所述检测工位的管制瓶自转，其特征在于，所述上料输送机构的下料区域和所述下料输送机构的上料区域分别设置于所述检测工位的前侧和后侧。2.根据权利要求1所述的管制瓶检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括图像采集单元，且所述图像采集单元朝向所述检测工位设置，并位于所述检测工位的左侧或右侧。3.根据权利要求1或2所述的管制瓶检测设备，其特征在于，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于调节机构上，并可通过所述调节机构调节所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的位置，用于控制所述检测工位的管制瓶高度。4.根据权利要求3所述的管制瓶检测设备，其特征在于，所述调节机构为轴距调节机构，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于所述轴距调节机构上，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的轴距在所述轴距调节机构的调节作用下增大或减小。5.根据权利要求4所述的管制瓶检测设备，其特征在于，所述轴距调节机构包括基座和移动座，所述移动座设置于所述基座上，并可进行横向移动调节；所述移动座的设置数量为一个，所述第一滚轮或所述第二滚轮设置于所述移动座上；或者，所述移动座的设置数量为两个，所述第一滚轮设置于一个所述移动座上，所述第二滚轮设置于另一个所述移动座上。6.根据权利要求3所述的管制瓶检测设备，其特征在于，所述调节机构为升降调节机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，
申请(专利权)人：成都聚合智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：