电动观光车的防碰撞结构、系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及电动车技术领域，具体而言涉及电动观光车的防碰撞结构、系统和方法，防碰撞结构包括弹性围挡，设置在观光车的前侧；缓冲水囊，设置在所述弹性围挡的内侧；车载控制器；其中，所述弹性围挡包括上部围挡和下部围挡。本发明专利技术在车前设置了弹性围挡，弹性围挡上设有缓冲区域，在缓冲区域的内侧设有缓冲水囊，缓冲水囊底部设有单向阀，车前还设有超声波雷达，用于监测车前物体与车体之间的间距，当间距较近并达到预设距离时，单向阀的打开压力减小，当物体撞击到弹性围挡后，缓冲水囊及时的泄水减压，进行冲撞力的释放，可以减小被撞物体所受到的冲击力，并且，可以根据泄水量判断撞击力的大小，有利于进行合适的救济措施。有利于进行合适的救济措施。有利于进行合适的救济措施。

【技术实现步骤摘要】
电动观光车的防碰撞结构、系统和方法


[0001]本专利技术涉及电动车
，具体而言涉及电动观光车的防碰撞结构、系统和方法。

技术介绍

[0002]目前，各景区园区内的交通主要依靠电动观光车，由于景区内人流密集，并且存在很多孩童玩闹，因此，道路的不确定因素较多，虽然车载AEB系统具有一定的预碰撞预警能力，AEB系统采用毫米波雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
[0003]但是，一般车载AEB系统是针对道路上运行的乘用车而设计的，利用毫米波雷达，识别范围较远，而对于景区中识别对象较近、突发性强的环境并不能很好的适应，虽然倒车雷达使用的是超声波雷达，在近距离具有较好的检测效果，但是拥挤的道路上，如何合理的利用超声波雷达达到好的防碰撞效果仍未被解决，并且即使通过检测手段检测到人员靠近车辆，由于车辆速度或质量，也不能做到及时停车避免碰撞发生，并且对于孩童的主动冲撞碰撞，更是难以预防，并且碰撞后并无法直观的判断碰撞程度，难以采取合适的救济措施。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种电动观光车的防碰撞结构包括：
[0005]弹性围挡，设置在观光车的前侧；
[0006]缓冲水囊，设置在所述弹性围挡的内侧；
[0007]车载控制器；
[0008]其中，所述弹性围挡包括上部围挡和下部围挡，所述上部围挡和下部围挡均包括车前围挡部和车侧围挡部；
[0009]所述上部围挡和下部围挡铰接在车前的连接板上，铰接轴垂直于水平面；
[0010]所述上部围挡和下部围挡与车体之间设有两个气囊，两个所述气囊分别位于所述连接板的两侧；
[0011]所述上部围挡被设置成具有向上并远离车体方向延伸的弧面，所述下部围挡被设置成具有向下并远离车体方向延伸的弧面，在所述上部围挡和下部围挡之间形成自观光车向外延伸的喇叭口；
[0012]所述上部围挡和下部围挡上设有多个缓冲区域，所述缓冲水囊对应分布在所述缓冲区域，所述缓冲水囊底部设有单向阀，所述单向阀被设置成当缓冲水囊被挤压至预定压力时而打开；
[0013]在所述喇叭口的窄口并对应所述车前围挡部处设有超声波雷达，在所述喇叭口的窄口并对应所述车侧围挡部处设有声音传感器，所述车载控制器被设置成响应于所述超声
波雷达的信号输入调节所述单向阀的打开压力，且响应于声音传感器的信号输入调节车辆的最高速度。
[0014]优选的，所述弹性围挡在缓冲区域中设有若干个凹陷结构，所述凹陷结构呈环形或线性，以在弹性围挡被外力撞击时易发生形变。
[0015]优选的，所述单向阀包括阀体、阀芯、弹簧、阀塞和电磁部件，所述阀芯与所述阀体活动连接，所述阀芯上设有永磁体，所述阀芯被设置成被弹簧、电磁部件所支撑使阀塞与所述阀体贴合，当所述缓冲水囊中水压大于弹簧、电磁部件的压力时，所述阀芯向下移动，使阀塞与所述阀体脱离接触，单向阀被打开，所述缓冲水囊上还设有带有密封盖的进水口。
[0016]优选的，所述电磁部件被设置成当超声波雷达监测到运动对象距离车体预定距离时，减小对所述阀芯的相互作用力。
[0017]优选的，所述上部围挡和下部围挡上均设有铰接板，所述铰接板通过销柱连接到所述连接板上，所述上部围挡和下部围挡上均设有两个支撑板，两个所述支撑板位于所述铰接板的两侧，所述气囊固定到所述支撑板。
[0018]优选的，所述超声波雷达被安装到所述支撑板，所述超声波雷达与所述车载控制器电连接。
[0019]优选的，所述超声波雷达的设置高度为400
‑
600mm。
[0020]本专利技术第二方面提出一种技术方案，一种电动观光车的防碰撞系统，包括：
[0021]弹性围挡，设置在观光车的前侧，所述弹性围挡的内侧设有反光镜；
[0022]缓冲水囊，设置在所述弹性围挡的内侧，所述缓冲水囊中设有单向阀，所述单向阀被设置成当缓冲水囊被挤压至预定压力时而打开；
[0023]超声波雷达，设置在所述观光车的前方，用于检测观光车前方被检测对象与车体之间的距离；
[0024]声音传感器，设置在观光车的侧部，用于检测观光车侧部方向的声音信号；
[0025]红外发射/接收器，设置在车体上，并对应所述反光镜的位置，使所述红外发射/接收器能接收到发射的红外光信号；
[0026]电机控制器，用于接收电门踏板的信号控制电机的输出功率；
[0027]刹车控制器，用于接收刹车踏板信号控制刹车的行程；
[0028]车载控制器，所述车载控制器被设置成响应于所述超声波雷达的信号输入调节所述单向阀的打开压力，所述车载控制器被设置成响应于声音传感器的信号输入调节所述电机控制器的输出功率以及刹车控制器的灵敏性；
[0029]其中，当所述红外发射/接收器无法接收到信号时，所述电机控制器断电。
[0030]优选的，所述声音传感器用于检测环境中的声音响度，并根据声音响度大小限制所述电机控制器的最大输出功率以及刹车控制器的灵敏性。
[0031]本专利技术第三方面提出一种技术方案，一种电动观光车的防碰撞方法，利用上述的防碰撞结构，包括以下步骤：
[0032]步骤S1、车载控制器接收电门、刹车踏板、超声波雷达、红外发射/接收器和声音传感器的信号输入；
[0033]步骤S2、对声音传感器输入的声音进行响度判断，并根据声音响度限制电机控制器的最大输出功率，以及提高刹车控制器的灵敏性；对超声波雷达输入的检测对象距离进
行计算，并根据距离车体的间距控制单向阀的打开压力；对红外发射/接收器的发射接收状态进行监控，当接收不到红外信号时，所述电机控制器断电。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0035]本专利技术在车前设置了弹性围挡，弹性围挡上设有缓冲区域，在缓冲区域的内侧设有缓冲水囊，缓冲水囊底部设有单向阀，单向阀在自然状态(如发生颠簸或震动等)下能够保持水不会泄露，因此，缓冲水囊此时缓冲作用较小，车前还设有超声波雷达，用于监测车前物体与车体之间的间距，当间距较近并达到预设距离时，单向阀的打开压力减小，当物体撞击到弹性围挡后，缓冲水囊及时的泄水减压，进行冲撞力的释放，可以减小被撞物体所受到的冲击力，并且，可以根据泄水量判断撞击力的大小，有利于进行合适的救济措施。
[0036]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。
[0037]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动观光车的防碰撞结构，其特征在于，包括：弹性围挡，设置在观光车的前侧；缓冲水囊，设置在所述弹性围挡的内侧；车载控制器；其中，所述弹性围挡包括上部围挡和下部围挡，所述上部围挡和下部围挡均包括车前围挡部和车侧围挡部；所述上部围挡和下部围挡铰接在车前的连接板上，铰接轴垂直于水平面；所述上部围挡和下部围挡与车体之间设有两个气囊，两个所述气囊分别位于所述连接板的两侧；所述上部围挡被设置成具有向上并远离车体方向延伸的弧面，所述下部围挡被设置成具有向下并远离车体方向延伸的弧面，在所述上部围挡和下部围挡之间形成自观光车向外延伸的喇叭口；所述上部围挡和下部围挡上设有多个缓冲区域，所述缓冲水囊对应分布在所述缓冲区域，所述缓冲水囊底部设有单向阀，所述单向阀被设置成当缓冲水囊被挤压至预定压力时而打开；在所述喇叭口的窄口并对应所述车前围挡部处设有超声波雷达，在所述喇叭口的窄口并对应所述车侧围挡部处设有声音传感器，所述车载控制器被设置成响应于所述超声波雷达的信号输入调节所述单向阀的打开压力，且响应于声音传感器的信号输入调节车辆的最高速度。2.根据权利要求1所述的电动观光车的防碰撞结构，其特征在于，所述弹性围挡在缓冲区域中设有若干个凹陷结构，所述凹陷结构呈环形或线性，以在弹性围挡被外力撞击时易发生形变。3.根据权利要求1所述的电动观光车的防碰撞结构，其特征在于，所述单向阀包括阀体、阀芯、弹簧、阀塞和电磁部件，所述阀芯与所述阀体活动连接，所述阀芯上设有永磁体，所述阀芯被设置成被弹簧、电磁部件所支撑使阀塞与所述阀体贴合，当所述缓冲水囊中水压大于弹簧、电磁部件的压力时，所述阀芯向下移动，使阀塞与所述阀体脱离接触，单向阀被打开，所述缓冲水囊上还设有带有密封盖的进水口。4.根据权利要求3所述的电动观光车的防碰撞结构，其特征在于，所述电磁部件被设置成当超声波雷达监测到运动对象距离车体预定距离时，减小对所述阀芯的相互作用力。5.根据权利要求1所述的电动观光车的防碰撞结构，其特征在于，所述上部围挡和下部围挡上均设有铰接板，所述铰接板通过销柱连接到所述连接板上，所述上部围挡和下部围挡上均设有两个支撑板，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪松，
申请(专利权)人：徐州美世通电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：