液压调节装置、液压调节系统、制动系统及控制方法制造方法及图纸

一种液压调节装置、液压调节单元、制动系统及控制方法，其中，将第一液压腔(16)的出液管路分段配置在推杆支撑部(14)以及推杆(13)上，这样，当活塞(12)位于活塞行程的内止点时，位于推杆支撑部(14)的第一液压调节口(14a)与位于推杆(13)的第二液压调节口(13a)连通，当活塞(12)位于活塞行程中除内止点之外的位置时，第一液压调节口(14a)与第二液压调节口(13a)不连通，避免了传统的液压调节装置中需要专门为第一液压腔(16)配置控制阀，以控制第一液压腔(16)对应的出液管路的通断。一液压腔(16)对应的出液管路的通断。一液压腔(16)对应的出液管路的通断。

【技术实现步骤摘要】
液压调节装置、液压调节系统、制动系统及控制方法
[0001]本申请是申请日为2020年05月13日、中国申请号为202080004182.3、申请名称为“液压调节装置、液压调节系统、制动系统及控制方法”的专利技术申请的分案申请。


[0002]本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及汽车中制动系统的液压调节装置、液压调节单元、汽车中的制动系统及控制方法。

技术介绍

[0003]汽车的制动系统是通过对汽车的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动系统作用是使行驶中的汽车按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(例如，在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
[0004]电液制动系统(Electro
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Hydraulic Brake，EHB)作为流行的制动系统通常包含液压调节装置。液压调节装置可以基于车辆的行驶需求增大或减小制动系统中制动液的压力。例如，制动系统工作在线控模式下，当驾驶员踩下制动踏板，液压调节装置可以基于制动踏板的行程，将制动液压入制动管路以为汽车提供制动力。又例如，在自动驾驶模式下，当自动驾驶系统确认需要减速停车时，液压调节装置可以基于控制器的指令，将制动液压入制动管路以为汽车提供制动力。又例如，制动系统工作在线控模式下，当驾驶员松开制动踏板，液压调节装置可以基于制动踏板的行程，将制动液从汽车的制动轮缸中抽至储液装置，以减小汽车的制动力。又例如，在自动驾驶模式下，当自动驾驶系统确认需要加速时，液压调节装置可以基于控制器的指令，将制动液从汽车的制动轮缸中抽至储液装置，以减小汽车的制动力。
[0005]目前较为流行的液压调节装置为具有双向增压/减压功能的液压调节装置。液压调节装置中的液压缸被活塞分隔为两个液压腔，且两个液压腔内分别包括一条制动液的流道，以实现制动液的流进或流出。然而，为了复用每个液压腔对应的制动液的流道可以在增压模式下，让制动液从储液装置流入对应的液压腔，在减压模式下，让制动液从对应的液压腔流入储液装置，需要为每个流道配置对应的控制阀，以控制流道中制动液的流向。这种，连接方式使得制动系统中控制阀的数量无法减少，不利于降低制动系统的成本。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种液压调节装置、液压调节单元、制动系统及其控制方法，以减少液压调节单元中控制阀的数量，降低液压调节单元的成本。
[0007]第一方面，提供一种液压调节装置，包括：液压缸11；活塞12；推杆13；所述推杆13用于推动所述活塞12沿着所述液压缸11的内壁运动形成活塞行程；所述活塞12将所述液压缸11分隔为第一液压腔16和第二液压腔17；所述第一液压腔16的端部设置有推杆支撑部14，所述推杆支撑部14用于支撑所述推杆13，且所述推杆支撑部14上设置有第一液压调节
口14a；所述推杆13上设有第二液压调节口13a，所述第二液压调节口13a的第一端与所述第一液压腔16连通，当所述活塞12位于活塞行程的内止点时，所述第一液压调节口14a与所述第二液压调节口13a的第二端连通，当所述活塞12位于所述活塞行程中除所述内止点之外的位置时，所述第一液压调节口14a与所述第二液压调节口13a的第二端不连通。
[0008]在本申请实施例中，将第一液压腔16的出液管路分段配置在推杆支撑部14对应第一液压调节口14a以及推杆13对应第二液压调节口13a上，这样，当活塞12位于活塞行程的内止点时，第一液压调节口14a与第二液压调节口13a的第二端连通，当活塞12位于活塞行程中除内止点之外的位置时，第一液压调节口14a与第二液压调节口13a的第二端不连通，即通过活塞12在活塞行程中的位置控制第一液压调节口14a与第二液压调节口13a的通断状态，避免了传统的液压调节装置中需要专门为第一液压腔16配置控制阀，以通过控制第一液压腔16的出液管路的通断，有利于减少液压调节单元中与液压调节装置配套使用的控制阀的数量，降低液压调节单元中的成本。
[0009]需要说明的是，第二液压调节口13a的第一端与所述第一液压腔16连通，可以包括当活塞12位于活塞行程的内止点时，第二液压调节口13a的第一端与所述第一液压腔16连通；或者，当活塞12位于活塞行程中的全部位置时，第二液压调节口13a的第一端都与第一液压腔16连通。
[0010]在一种可能的实现方式中，当所述活塞12位于活塞行程的内止点时，所述第一液压腔16内的制动液，通过连通的所述第一液压调节口14a与所述第二液压调节口13a排出所述第一液压腔16。
[0011]在本申请实施例中，将第一液压腔16的出液管路分段配置在推杆支撑部14对应第一液压调节口14a以及推杆13对应第二液压调节口13a上，这样，当活塞12位于活塞行程的内止点时，第一液压调节口14a与第二液压调节口13a连通，第一液压腔16内的制动液可以通过连通的第一液压调节口14a以及第二液压调节口13a排出第一液压腔16，有利于减少液压调节单元中控制阀的数量，降低液压调节单元中的成本。
[0012]在一种可能的实现方式中，沿所述推杆13的外周设有圆环状或半圆环状的第一导流槽13b，所述第一导流槽13b与所述第二液压调节口13a的第二端连通。相应地，当活塞位于内止点时所述第一导流槽13b与所述第一液压调节口14a连通。
[0013]在本申请实施例中，通过在推杆13的外周设置圆环状或半圆环状的第一导流槽13b，在推杆13发生旋转的情况下，活塞12位于内止点，第一液压调节口14a与第二液压调节口13a之间可以通过第一导流槽13b连通，有利于提高液压调节装置的性能。
[0014]在一种可能的实现方式中，沿所述推杆支撑部14的内周设有圆环状或半圆环状的第二导流槽13c，所述第二导流槽13c与所述第一液压调节口14a连通，当所述活塞12位于活塞行程的内止点时，且所述第二导流槽13c与所述第二液压调节口13a的第二端连通。
[0015]在本申请实施例中，通过在推杆支撑部14的内周设置圆环状或半圆环状的第二导流槽13c，在推杆13发生旋转的情况下，活塞12位于内止点，第一液压调节口14a与第二液压调节口13a之间可以通过第二导流槽13c连通，有利于提高液压调节装置的性能。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第二液压调节口13a在所述推杆13上倾斜设置并且贯穿所述推杆13，所述第二液压调节口13a的第一端与所述活塞12之间的距离短于所述第二液压调节口13a的第二端与所述活塞12之间的距离。
[0017]在本申请实施例中，通过设置第二液压调节口13a的第一端与活塞12之间的距离短于第二液压调节口13a的第二端与活塞12之间的距离，使得连通的第二液压调节口13a和第一液压调节口14a可以与第一液压腔16连通。
[0018]在一种可能的实现方式中，当所述活塞12位于所述内止点时，所述推杆支撑部14与所述第二液压调节口13a间隔设置。
[0019]在本申请实施例中，当活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压调节装置，其特征在于，包括：液压缸(11)；活塞(12)；推杆(13)；其中，所述推杆(13)用于推动所述活塞(12)沿着所述液压缸(11)的内壁运动形成活塞行程；所述活塞(12)将所述液压缸(11)分隔为第一液压腔(16)和第二液压腔(17)；所述第一液压腔(16)的端部设置有推杆支撑部(14)，所述推杆支撑部(14)用于支撑所述推杆(13)，且所述推杆支撑部(14)上设置有第一液压调节口(14a)；所述推杆(13)上设有第二液压调节口(13a)，所述第二液压调节口(13a)的第一端与所述第一液压腔(16)连通；当所述活塞(12)位于所述活塞行程的内止点时，所述第一液压调节口(14a)与所述第二液压调节口(13a)的第二端连通；当所述活塞(12)位于所述活塞行程中除所述内止点之外的位置时，所述第一液压调节口(14a)与所述第二液压调节口(13a)的第二端不连通；其中，所述活塞行程的内止点为所述活塞(12)距离用于驱动所述推杆(13)的驱动装置最近的位置。2.根据权利要求1所述的液压调节装置，其特征在于，当所述活塞(12)位于所述活塞行程的内止点时，所述第一液压腔(16)内的制动液，通过连通的所述第一液压调节口(14a)与所述第二液压调节口(13a)排出所述第一液压腔(16)。3.根据权利要求1或2所述的液压调节装置，其特征在于，沿所述推杆(13)的外周设有圆环状或半圆环状的第一导流槽(13b)，所述第一导流槽(13b)与所述第二液压调节口(13a)的第二端连通，当所述活塞(12)位于活塞行程的内止点时，所述第一导流槽(13b)与所述第一液压调节口(14a)连通。4.根据权利要求1或2所述的液压调节装置，其特征在于，沿所述推杆支撑部(14)的内周设有圆环状或半圆环状的第二导流槽(13c)，所述第二导流槽(13c)与所述第一液压调节口(14a)连通，当所述活塞(12)位于所述活塞行程的内止点时，所述第二导流槽(13c)与所述第二液压调节口(13a)的第二端连通。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的液压调节装置，其特征在于，所述第二液压调节口(13a)在所述推杆(13)上倾斜设置并且贯穿所述推杆(13)，所述第二液压调节口(13a)的第一端与所述活塞(12)之间的距离短于所述第二液压调节口(13a)的第二端与所述活塞(12)之间的距离。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的液压调节装置，其特征在于，当所述活塞(12)位于所述内止点时，所述推杆支撑部(14)与所述第二液压调节口(13a)间隔设置。7.根据权利要求1
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4中任一项所述的液压调节装置，其特征在于，所述推杆(13)的一端与所述活塞(12)相连接，其中所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面的至少部分与所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面的至少部分之间设置有间隙；所述第二液压调节口(13a)的第一端与所述间隙连通，所述间隙与所述第一液压腔(16)连通。8.根据权利要求7所述的液压调节装置，其特征在于，
所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面设置有第一凸起，所述第一凸起的端部与所述活塞(12)相连接，所述第一凸起的侧壁分隔所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面与所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面，以形成所述间隙；和/或，所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面设置有第二凸起，所述第二凸起的端部与所述推杆(13)相连接，所述第二凸起的侧壁分隔所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面与所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面，以形成所述间隙。9.一种液压调节单元，其特征在于，包括：液压调节装置(10)，所述液压调节装置(10)包括液压缸(11)、活塞(12)以及推杆(13)，其中，所述活塞(12)将所述液压缸(11)分隔为第一液压腔(16)和第二液压腔(17)；驱动装置(15)，所述驱动装置(15)用于驱动所述推杆(13)推动所述活塞(12)沿着所述液压缸(11)的内壁运动并形成活塞行程；所述第一液压腔(16)的端部设置有推杆支撑部(14)，所述推杆支撑部(14)用于支撑所述推杆(13)，且所述推杆支撑部(14)上设置有第一液压调节口(14a)，所述第一液压调节口(14a)与所述液压调节单元的第一出液管路(180)相连；所述推杆(13)上设有第二液压调节口(13a)，所述第二液压调节口(13a)的第一端与所述第一液压腔(16)连通；当所述活塞(12)位于所述活塞行程的内止点时，所述第一液压调节口(14a)与所述第二液压调节口(13a)的第二端连通，所述第一液压腔(16)中的制动液通过所述第一出液管路(180)从所述第一液压腔(16)中排出；当所述活塞(12)位于所述活塞行程中除所述内止点之外的位置时，所述第一液压调节口(14a)与所述第二液压调节口(13a)的第二端不连通；其中，所述活塞行程的内止点为所述活塞(12)距离用于驱动所述推杆(13)的驱动装置(15)最近的位置。10.根据权利要求9所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一液压腔(16)设置有第三液压调节口(11a)，所述第一液压腔(16)通过所述第三液压调节口(11a)调节所述液压调节单元中的制动管路内制动液的压力；当所述活塞(12)位于所述活塞行程的内止点时，所述第一液压调节口(14a)与所述第二液压调节口(13a)的第二端连通，所述第三液压调节口(11a)与所述第二液压调节口(13a)的第一端连通。11.根据权利要求9或10所述的液压调节单元，其特征在于，沿所述推杆(13)的外周设有圆环状或半圆环状的第一导流槽(13b)，所述第一导流槽(13b)与所述第二液压调节口(13a)的第二端连通，所述第一导流槽(13b)与所述第一液压调节口(14a)连通。12.根据权利要求9或10所述的液压调节单元，其特征在于，沿所述推杆支撑部(14)的内周设有圆环状或半圆环状的第二导流槽(13c)，所述第二导流槽(13c)与所述第一液压调节口(14a)连通，所述第二导流槽(13c)与所述第二液压调节口(13a)的第二端连通。13.根据权利要求9
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12中任一项所述的液压调节单元，其特征在于，所述第二液压调节口(13a)在所述推杆(13)上倾斜设置并且贯穿所述推杆(13)，所述第二液压调节口(13a)的第一端与所述活塞(12)之间的距离短于所述第二液压调节口(13a)的第二端与所述活塞(12)之间的距离。
14.根据权利要求9
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12中任一项所述的液压调节单元，其特征在于，所述推杆(13)的一端与所述活塞(12)相连接，其中所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面的至少部分与所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面的至少部分之间设置有间隙；所述第二液压调节口(13a)的第一端与所述间隙连通，所述间隙与所述第一液压腔(16)连通。15.根据权利要求14所述的液压调节单元，其特征在于，所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面设置有第一凸起，所述第一凸起的端部与所述活塞(12)相连接，所述第一凸起的侧壁分隔所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面与所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面，以形成所述间隙；和/或，所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面设置有第二凸起，所述第二凸起的端部与所述推杆(13)相连接，所述第二凸起的侧壁分隔所述推杆(13)朝向所述活塞(12)的面与所述活塞(12)朝向所述推杆(13)的面，以形成所述间隙。16.一种制动系统，其特征在于，包括：液压调节装置(10)，所述液压调节装置(10)包括液压缸(11)、活塞(12)以及推杆(13)，其中，所述活塞(12)将所述液压缸(11)分隔为第一液压腔(16)和第二液压腔(17)；驱动装置(15)，所述驱动装置(15)用于驱动所述推杆(13)推动所述活塞(12)沿着所述液压缸(11)的内壁运动并形成活塞行程；所述第一液压腔(16)的端部设置有推杆支撑部(14)，所述推杆支撑部(14)用于支撑所述推杆(13)，且所述推杆支撑部(14)上设置有第一液压调节口(14a)，所述第一液压调节口(14a)与所述制动系统的第一出液管路(180)相连；所述推杆(13)上设有第二液压调节口(13a)，所述第二液压调节口(13a)的第一端与所述第一液压腔(16)连通；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永生，杨维妙，张伟，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：