一种无人机电池抓持电手制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电池抓持电手，包括机械爪连接板，以及固定设置在机械爪连接板末端的驱动电机，驱动电机输出端通过推杆固定连接有增压块，机械爪连接板远离驱动电机的一端上固定设置有限位锁止块，限位锁止块下端限位孔内设置有压力驱动杆，压力驱动杆通过机械爪转动轴转动连接有机械爪，机械爪用于通过推杆推动增压块带动压力驱动杆对无人机电池夹紧。本实用新型专利技术在驱动电机的驱动下中部的推杆向内推动增压块当电爪开关被触发时表示机械爪已经触碰到无人机电池。机电池。机电池。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池抓持电手


[0001]本技术涉及无人机电池抓持电手，特别是涉及一种无人机电池抓持电手，属于无人机


技术介绍

[0002]随着社会迅速的发展与进步人们的生活水平也不断的提升，在人们满足物质的需求后逐渐对精神上需求有了更高的追求，一些摄影爱好者通过对自然景观的观看及拍摄留进行纪念甚至有一些摄影爱好者通过无人机航拍的方式对自然景观进行拍摄，但是一些无人机的电池设置在机体外侧进行散热但同时对电池进行拆卸时受到了一些阻力不能够更加方便的将电池进行拆卸。
[0003]因此，亟需对无人机电池抓持电手进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无人机电池抓持电手，在驱动电机的驱动下中部的推杆向内推动增压块当电爪开关被触发时表示机械爪已经触碰到无人机电池。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种无人机电池抓持电手，包括：机械爪连接板，以及固定设置在所述机械爪连接板末端的驱动电机，所述驱动电机输出端通过推杆固定连接有增压块，所述机械爪连接板远离所述驱动电机的一端上固定设置有限位锁止块，所述限位锁止块下端限位孔内设置有压力驱动杆，所述压力驱动杆通过机械爪转动轴转动连接有机械爪。
[0006]优选的，所述增压块远离所述机械爪连接板的一端上固定设置有推杆锁止开关，所述推杆锁止开关用于限制所述推杆的推动长度，所述推杆锁止开关上方设置有调节螺丝，所述调节螺丝用于对所述推杆锁止开关的接触点进行调节。
[0007]优选的，所述限位锁止块远离所述机械爪连接板的一端固定设置有电爪开关，所述电爪开关用于所述机械爪与电池触碰回馈。
[0008]优选的，所述驱动电机靠近所述推杆的一侧上端固定设置有驱动电机开关，所述驱动电机开关用于所述增压块回位反馈。
[0009]优选的，所述增压块内部设置有若干个压缩弹簧。
[0010]优选的，所述增压块下端固定设置有活动块，所述增压块通过所述活动块转动连接有活动块转动轴，所述活动块转动轴远离所述驱动电机的一端与所述压力驱动杆的尾部固定连接。
[0011]优选的，所述机械爪连接板下半部设置有防护壳，所述机械爪连接板通过紧固螺丝螺纹旋合连接在所述防护壳的两侧。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]1、在驱动电机的驱动下中部的推杆向内推动增压块当电爪开关被触发时表示机械爪已经触碰到无人机电池，可在视线受阻时通过电爪开关回馈的信号进行使用，随后将
压缩势能传递给压力驱动杆，使得机械爪给电池施加一定的夹持力可使机械爪与电池的结合力度更紧。
[0014]2、推杆继续推动增压块当增压块内部弹簧受压后形成一定的压缩势能，随后将压缩势能传递给压力驱动杆，使得机械爪给电池施加一定的夹持力，可使机械爪与电池的结合力度更紧直至推杆锁止开关被触发才停止推进，抓持力的大小可通过调节调节螺丝的长度进行调节。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的整体立体示意图；
[0017]图2为本技术的侧视示意图；
[0018]图3为本技术的压力驱动杆示意图；
[0019]图4为本技术的压缩弹簧示意图。
[0020]图中，1
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防护壳，2
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机械爪连接板，3
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驱动电机，4
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驱动电机开关，5
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推杆，6
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推杆锁止开关，7
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电爪开关，8
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压力驱动杆，9
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机械爪，10
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机械爪转动轴，11
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限位锁止块，12
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调节螺丝，13
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增压块，15
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紧固螺丝，16
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活动块，17
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活动块转动轴，18
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压缩弹簧。
具体实施方式
[0021]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0022]如图1
‑
图4所示，本实施例提供的无人机电池抓持电手，包括：机械爪连接板2，以及固定设置在机械爪连接板2末端的驱动电机3，驱动电机3输出端通过推杆5固定连接有增压块13，机械爪连接板2远离驱动电机3的一端上固定设置有限位锁止块11，限位锁止块11下端限位孔内设置有压力驱动杆8，压力驱动杆8通过机械爪转动轴10转动连接有机械爪9，机械爪9用于通过推杆5推动增压块13带动压力驱动杆8对无人机电池夹紧，通过驱动电机3与推杆5电性连接为推杆5进行供电将增压块13进行推动增压块13通过压力驱动杆8将机械爪9与电池进行结合，增压块13远离机械爪连接板2的一端上固定设置有推杆锁止开关6，推杆锁止开关6用于限制推杆5的推动长度，推杆锁止开关6上方设置有调节螺丝12，调节螺丝12用于对推杆锁止开关6的接触点进行调节，通过将增压块13将机械爪9与电池接触后再继续通过推杆5推动将机械爪9能够牢牢抓紧电池在推杆5触碰到锁止开关6后能够使推杆5进行回收使机械爪9与电池分离，同时通过调节螺丝12能够对推杆锁止开关6的开关片的接触长度进行调节同时当开关6触碰至调节螺丝12时便已完成加紧动作，限位锁止块11远离机械爪连接板2的一端固定设置有电爪开关7，电爪开关7用于机械爪9与电池触碰回馈，通多推杆5将增压块13向机械爪9方向推动时增压块13触碰到电爪开关7时使用人员可通过电爪开关7的回馈清楚了解机械爪9触碰到无人机电池，驱动电机3靠近推杆5的一侧上端固定设置有驱动电机开关4，驱动电机开关4用于增压块13回位反馈，在将增压块13进行回收时可通过增压块13与驱动电机开关4能够知道增压块13以及复原至原位，增压块13内部设置有若干个压缩弹簧18，通过推杆5将增压块13推动至与限位锁止块11重合时能够通过内部压
缩弹簧18继续对压力驱动杆8提供势能能够使机械爪9将电池更加牢固的进行挤压，增压块13下端固定设置有活动块16，增压块13通过活动块16转动连接有活动块转动轴17，活动块转动轴17远离驱动电机3的一端与压力驱动杆8的尾部固定连接，通过增压块13下端的转动连接轴17与压力驱动杆8尾部连接使增压块13能够对压力驱动杆8进行施压，机械爪连接板2下半部设置有防护壳1，机械爪连接板2通过紧固螺丝15螺纹旋合连接在防护壳1的两侧。
[0023]在本实施例中，如图1
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2所示，驱动电机3输出端通过推杆5固定连接有增压块13，机械爪连接板2远离驱动电机3的一端上固定设置有限位锁止块11，限位锁止块11下端限位孔内设置有压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池抓持电手，其特征在于，包括：机械爪连接板(2)，以及固定设置在所述机械爪连接板(2)末端的驱动电机(3)；所述驱动电机(3)输出端通过推杆(5)固定连接有增压块(13)，所述机械爪连接板(2)远离所述驱动电机(3)的一端上固定设置有限位锁止块(11)，所述限位锁止块(11)下端限位孔内设置有压力驱动杆(8)，所述压力驱动杆(8)通过机械爪转动轴(10)转动连接有机械爪(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池抓持电手，其特征在于：所述增压块(13)远离所述机械爪连接板(2)的一端上固定设置有推杆锁止开关(6)，所述推杆锁止开关(6)用于限制所述推杆(5)的推动长度，所述推杆锁止开关(6)上方设置有调节螺丝(12)，所述调节螺丝(12)用于对所述推杆锁止开关(6)的接触点进行调节。3.根据权利要求1所述的一种无人机电池抓持电手，其特征在于：所述限位锁止块(11)远离所述机械爪连接板(2)的一端固定设置有电爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，郑天祝，张光旭，
申请(专利权)人：广东鸿源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：