一种旋翼飞机的自动定位收桨机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，包括：平台，置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置；夹持组件，设置于所述平台，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定；收浆组件，设置有多个，多个所述收浆组件分别位于所述平台的各边侧，本发明专利技术中通过采用在夹杆对无人机定位过程中，实现自动抵触摆杆的设计，连动式设计，动作准确性更高，且制造成本更低；同时，采用四个夹杆的设计，用于保证对无人机进行同步夹持，以保证将无人机定位在平台的上方中部，此后，由夹杆移动过程产生的驱动力驱动摆杆移动，以实现将无人机上的桨叶进行定位收拢，以避免桨叶凸出在平台的外侧，下降时出现撞击损坏的问题。下降时出现撞击损坏的问题。下降时出现撞击损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞机的自动定位收桨机构


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种旋翼飞机的自动定位收桨机构。

技术介绍

[0002]续航能力是无人机重要的性能指标之一，在无人机长时间工作后，通常需要更换电池以保证无人机续航能力，目前为了实现对无人机电池的便捷更换，采用可移动式的电池更换设备，如中国专利公开号“CN112009295A”公开的一种无人机自主充电及更换电池装置，包括：无人机降落平台，所述无人机降落平台包括用于与无人机进行数据连接的天线接收器和用于供无人机停靠的停靠平台；电池更换机械手，用于对停靠在所述停靠平台上的无人机进行电池更换；电池充电平台，用于对电池进行充电处理。
[0003]由于，无人机停放在平台上后，其桨叶的停止位是随机的，因此可能出现无人机桨叶凸出于平台边侧的问题，而在后续平台下降的过程中，凸出的桨叶极易与充电箱的内壁相抵触，如此极易照成无人机桨叶的损坏，基于此，我们提出一种旋翼飞机的自动定位收桨机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，包括：
[0007]平台，置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置；
[0008]夹持组件，设置于所述平台，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定；
[0009]收浆组件，设置有多个，多个所述收浆组件分别位于所述平台的各边侧，其中，所述收浆组件至少包括一摆杆，在所述夹持组件移动时，能够驱使所述摆杆转动。
[0010]进一步的，所述夹持组件包括四个夹杆，四个所述夹杆两两一组相对滑动，两组中的所述夹杆的滑动方向相垂直，其中，在所述平台的底部还设置有用于驱动四个所述夹杆移动的驱动组件。
[0011]进一步的，所述驱动组件包括固定于所述平台底部的固定架，在所述固定架中转动连接有带轮，其中，四个所述带轮之间依次通过同步带传动；
[0012]其中，在所述同步带的两侧边上均固定安装有夹座，同个同步带上的两个夹座与一组中的两个夹杆通相连接，任一个所述带轮与驱动件相连接。
[0013]进一步的，在所述夹杆的侧边设置有抵触件，所述抵触件用于与所述摆杆相抵触。
[0014]进一步的，所述抵触件包括抵触杆，在所述抵触杆的自由端转动连接有滚轮；
[0015]其中，所述摆杆的一侧还设置有偏心杆，在所述平台的底部设置有连接片，所述偏心杆与所述连接片之间设置有弹性件。
[0016]进一步的，所述弹性件为拉簧，在所述偏心杆与所述连接片的端面上均具有穿孔，
所述拉簧的两端均具有卡接在两个所述穿孔中的弯钩部。
[0017]进一步的，还包括至少一个限位组件，所述限位组件用于检测所述夹持组件的移动位置。
[0018]进一步的，所述限位组件包括固定于所述平台底部的导轨，在所述导轨上设置有两个安装座，其中，两个所述安装座上均设置有检测件。
[0019]进一步的，所述检测件为行程开关。
[0020]进一步的，所述安装座与所述导轨滑动连接，在所述安装座上设置有用于对其进行锁止的螺栓。
[0021]本专利技术提出的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，有益效果在于：
[0022]本专利技术中通过采用在夹杆对无人机定位过程中，实现自动抵触摆杆的设计，连动式设计，动作准确性更高，且制造成本更低；
[0023]同时，采用四个夹杆的设计，用于保证对无人机进行同步夹持，以保证将无人机定位在平台的上方中部，此后，由夹杆移动过程产生的驱动力驱动摆杆移动，以实现将无人机上的桨叶进行定位收拢，以避免桨叶凸出在平台的外侧，下降时出现撞击损坏的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体图一；
[0025]图2为本专利技术的立体图二；
[0026]图3为图2的A区放大结构示意图；
[0027]图4为图2的B区放大结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的立体图三。
[0029]图中：1、平台；11、连接片；2、夹持组件；21、夹杆；22、固定架；23、带轮；24、同步带；25、夹座；26、抵触杆；27、滚轮；3、收浆组件；31、摆杆；32、偏心杆；33、弹性件；4、限位组件；41、导轨；42、安装座；43、检测件。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]参照图1
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5为本专利技术的一个实施例，其公开了一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，该收桨机构包括平台1，其用于置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置，具体的，在本实施例中所述平台1呈矩形结构；
[0032]以及夹持组件2，其设置于所述平台1，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定；
[0033]还包括收浆组件3，所述收浆组件3设置有多个，多个所述收浆组件3分别位于所述平台1的各边侧，其中，所述收浆组件3至少包括一摆杆31，在所述夹持组件2移动时，能够驱使所述摆杆31转动。
[0034]在一些实施例中，本专利技术实施例中所述夹持组件2包括四个夹杆21，夹杆21呈U型结构，四个所述夹杆21两两一组相对滑动，同时四个夹杆21之间围挡呈一个夹持空间，两组中的所述夹杆21的滑动方向相垂直，其中，在所述平台1的底部还设置有用于驱动四个所述夹杆21移动的驱动组件。
[0035]综上，在本专利技术实施例中当无人机停靠在平台1上后，由四个夹杆21相互移动实现对无人机支脚处的夹持固定，同时，由于四个夹杆两两一组且相对滑动，因为能够保证无人机被居中定位在平台的上方，避免在夹持后，无人机在平台1上偏移导致下降时，撞击充电箱内壁的问题。
[0036]此外，在上述实施例的基础上，本实施例中所述驱动组件包括固定于所述平台1底部的固定架22，固定架22呈U型结构，在所述固定架22中转动连接有带轮23，带轮23通过转轴与固定架22相连接，每个所述转轴上均设置有两个带轮，以便于传动，其中，四个所述带轮23之间依次通过同步带24传动；
[0037]其中，在所述同步带24的两侧边上均固定安装有夹座25，同个同步带24上的两个夹座25与一组中的两个夹杆21通相连接，任一个所述带轮23与驱动件相连接。
[0038]具体来说，本实施例中通过四个同步带24转动，由于每个同步带24上均设置有两个夹座25，因此在同步轮24转动时，同个同步带24上的两个夹座25相向或相背移动，上述的夹杆21的两端分别固定在两侧的两个夹座25上，如此当夹座25移动时，所有夹杆21同时产生动作，以实现对无人机进行夹持固定。
[0039]还有就是说，在本实施例中在所述夹杆21的侧边设置有抵触件，所述抵触件用于与所述摆杆31相抵触。
[0040]示例性的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于，包括：平台(1)，置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置；夹持组件(2)，设置于所述平台(1)，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定；收浆组件(3)，设置有多个，多个所述收浆组件(3)分别位于所述平台(1)的各边侧，其中，所述收浆组件(3)至少包括一摆杆(31)，在所述夹持组件(2)移动时，能够驱使所述摆杆(31)转动。2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：所述夹持组件(2)包括四个夹杆(21)，四个所述夹杆(21)两两一组相对滑动，两组中的所述夹杆(21)的滑动方向相垂直，其中，在所述平台(1)的底部还设置有用于驱动四个所述夹杆(21)移动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于所述平台(1)底部的固定架(22)，在所述固定架(22)中转动连接有带轮(23)，其中，四个所述带轮(23)之间依次通过同步带(24)传动；其中，在所述同步带(24)的两侧边上均固定安装有夹座(25)，同个同步带(24)上的两个夹座(25)与一组中的两个夹杆(21)通相连接，任一个所述带轮(23)与驱动件相连接。4.根据权利要求3所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：在所述夹杆(21)的侧边设置有抵触件，所述抵触件用于与所述摆杆(31)相抵触。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，刘琼华，张光旭，
申请(专利权)人：广东鸿源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：