本实用新型专利技术无人机配送技术领域，尤其涉及一种无人机停留装置，包括：柜体；停机坪，设置于所述柜体的顶部，所述停机坪包括坪座和抵块，所述坪座的顶部两端分别设置有第一充电插槽，所述抵块设置于所述坪座的顶部且位于两个所述第一充电插槽之间；以及无人机，包括机体和设置于所述机体底部的抓腿，所述抓腿有两个且分别设置于所述机体底部的两端，两个所述抓腿的底部分别插接于两个所述第一充电插槽，两个所述抓腿分别设置有相互靠近的抵板，两个所述抵板的底部分别磁吸抵靠于所述抵块的顶部。本方案加固无人机和停机坪之间的紧固效果，防止无人机在停机坪上摔落。止无人机在停机坪上摔落。止无人机在停机坪上摔落。
【技术实现步骤摘要】
无人机停留装置
[0001]本技术无人机配送
，尤其涉及一种无人机停留装置。
技术介绍
[0002]智慧园区以“园区+互联网”为理念，融入社交、移动、大数据和云计算，将产业集聚发展与城市生活居住的不同空间有机组合，形成社群价值关联、圈层资源共享、土地全时利用的功能复合型城市空间区域。其中,建设以无人机配送系统为主要方式智慧物流的是智慧园区向自动化、智能化发展的典型代表需求之一。
[0003]对此，公开号为CN211055378U的中国专利(下称文献1)于2019年08月23日公开了一种面向社区的无人机配送系统，其通过无人机配送，以实现全无人化的末端无人机配送，提升了货物的配送效率以及服务质量，方案记载了“自动化无人柜”，其说明书记载了“Step1～Step4
……
；Step5、控制柜发送上升指令，控制升降机运送货物至柜体上端的无人机停机坪停下，将货物释放在自动运输带上，由自动运输带将货物转移到无人机的快递箱中；Step6、无人机的快递箱关闭后，由后台信息系统发送配送指令，并通过控制柜控制天窗打开；Step7、无人机扫描装置通过无人机载射频标签扫描无人机，当无人机驶入(驶离)无线电波磁场范围后，无人机扫描装置则读取(未读取)到无人机信息，由控制柜将无人机信息传输至后台信息系统，发送指令控制天窗打开(关闭)；Step8、无人机在单次配送结束后，通过电池电量计检测电量是否低于设定的阈值，若是，则向后台信息系统实时反馈无人机的电池电量状态信息，并启动另一台无人机进行临时补充配送作业，此时由后台信息系统发送“更换电池”指令，控制电池充电储存仓的仓盖打开，控制机械手装置打开无人机的电池盖，将电池充电储存仓中的已充电的电池装入无人机电池舱盖内，并将对电量不足的电池进行无线充电。”需要提及的是，上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
[0004]由上述Step1～Step8可知，文献1中的自动化无人柜上的停机坪结构过于简单，功能单一，导致存在以下问题：
[0005]无人机停留停机坪时容易摔落。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种无人机停留装置，旨在使无人机在停机坪停留时不易摔落。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机停留装置，包括：
[0008]柜体；
[0009]停机坪，设置于所述柜体的顶部，所述停机坪包括坪座和抵块，所述坪座的顶部两端分别设置有第一充电插槽，所述抵块设置于所述坪座的顶部且位于两个所述第一充电插槽之间；以及
[0010]无人机，包括机体和设置于所述机体底部的抓腿，所述抓腿有两个且分别设置于
所述机体底部的两端，两个所述抓腿的底部分别插接于两个所述第一充电插槽，两个所述抓腿分别设置有相互靠近的抵板，两个所述抵板的底部分别磁吸抵靠于所述抵块的顶部。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述第一充电插槽的槽底设置有供电触点，所述抓腿的底部设置有与所述供电触点匹配接触的充电触点，所述供电触点和/或所述充电触点具有弹力。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述抵板嵌设有电磁铁。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述柜体设置有：
[0014]容置仓，至少设置一个且朝所述柜体侧向敞口，所述容置仓内设置有轨道；
[0015]储货托盘，与轨道连接，顶面设置有置料槽；
[0016]储货箱，用于存储货物，匹配放置于所述置料槽，并与所述储货托盘一同置入所述容置仓内；以及
[0017]第一电机，用于推动所述储货托盘沿所述轨道方向移动预定距离；
[0018]其中，所述无人机用于抓取所述储货箱。
[0019]作为本技术进一步的方案：所述柜体呈直角梯形结构，所述容置仓朝所述柜体的斜腰方向敞口，所述容置仓至少设置两个且至少设置两层，至少两层的所述容置仓包括任意相邻的上层容置仓和下层容置仓，
[0020]所述储货托盘远离所述容置仓的一端设置有挡板，所述置料槽的一侧紧邻于所述挡板；
[0021]所述储货箱的侧面设置有取货箱门，所述储货箱的底面到所述取货箱门的距离为h1；所述储货托盘的顶面到所述挡板的顶部之间的距离为h2；其中h1＞h2。
[0022]本技术的另一种方案：一种无人机停留装置，包括：
[0023]柜体；
[0024]停机坪，设置于所述柜体的顶部，包括坪座和抵块，所述坪座的顶部两端分别设置有供电触点，所述抵块设置于所述坪座的顶部且位于两个所述供电触点之间；以及
[0025]无人机，包括机体和设置于所述机体底部的抓腿，所述抓腿有两个且分别设置于所述机体底部的两端，两个所述抓腿的底部均设置有分别与两个所述供电触点匹配接触的充电触点，两个所述抓腿分别设置有相互靠近的抵板，两个所述抵板的底部分别磁吸抵靠于所述抵块的顶部。
[0026]本技术的又一种方案：一种无人机停留装置，包括：
[0027]柜体；
[0028]停机坪，设置于所述柜体的顶部，包括坪座和设置于所述坪座上的抵块，所述抵块的顶部两端分别设置有供电触点；以及
[0029]无人机，包括机体和设置于所述机体底部的抓腿，所述抓腿有两个且分别设置于所述机体底部的两端，两个所述抓腿分别设置有相互靠近的抵板，两个所述抵板的底部均设置有分别与两个所述供电触点匹配接触的充电触点。
[0030]本技术的再一种方案：一种无人机停留装置，包括：
[0031]无人机，包括机体和设置于所述机体底部的抓腿，所述抓腿有两个且分别设置于所述机体底部的两端，两个所述抓腿分别设置有相互靠近的所述抵板；以及
[0032]柜体，顶部设置有分别由两个所述抓腿配对插入的两个第二充电插槽；
[0033]其中，所述抵板磁吸吸附于所述柜体的顶部。
[0034]本技术的有益效果：
[0035]本方案，首先通过在停机坪上设置抵块，以及在无人机的抓腿上设置磁吸抵靠于抵块的抵板，以加固无人机和停机坪之间的紧固效果，防止无人机在停机坪上摔落；
[0036]其次，通过在停机坪上设置第一充电槽，使无人机的抓腿插入第一充电槽给无人机充电，增加了停机坪的功能，且通过无人机的抓腿插入第一充电槽中，进一步加强无人机与停机坪之间的牢固程度，以进一步防止无人机在停机坪上摔落。
附图说明
[0037]图1为本技术的整体结构示意图。
[0038]图2为图1中A处的结构放大示意图。
[0039]图3为图2的局部结构分解示意图。
[0040]图4为本技术所述停机坪的一种结构示意图。
[0041]图5为图1的局部结构，且为图4的结构分解示意图。
[0042]图6为图1的局部结构，且为本技术所述停机坪的又一种结构示意图。
[0043]图7为图6的结构分解示意图。
[0044]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机停留装置，其特征在于，包括：柜体(1)；停机坪(5)，设置于所述柜体(1)的顶部，所述停机坪(5)包括坪座(51)和抵块(52)，所述坪座(51)的顶部两端分别设置有第一充电插槽(511)，所述抵块(52)设置于所述坪座(51)的顶部且位于两个所述第一充电插槽(511)之间；以及无人机(4)，包括机体(41)和设置于所述机体(41)底部的抓腿(42)，所述抓腿(42)有两个且分别设置于所述机体(41)底部的两端，两个所述抓腿(42)的底部分别插接于两个所述第一充电插槽(511)，两个所述抓腿(42)分别设置有相互靠近的抵板(421)，两个所述抵板(421)的底部分别磁吸抵靠于所述抵块(52)的顶部。2.根据权利要求1所述的无人机停留装置，其特征在于：所述第一充电插槽(511)的槽底设置有供电触点，所述抓腿(42)的底部设置有与所述供电触点匹配接触的充电触点，所述供电触点和/或所述充电触点具有弹力。3.根据权利要求1所述的无人机停留装置，其特征在于：所述抵板(421)嵌设有电磁铁。4.根据权利要求1所述的无人机停留装置，其特征在于，所述柜体(1)设置有：容置仓(11)，至少设置一个且朝所述柜体(1)侧向敞口，所述容置仓(11)内设置有轨道(12)；储货托盘(2)，与轨道(12)连接，顶面设置有置料槽(21)；储货箱(3)，用于存储货物(6)，匹配放置于所述置料槽(21)，并与所述储货托盘(2)一同置入所述容置仓(11)内；以及第一电机(23)，用于推动所述储货托盘(2)沿所述轨道(12)方向移动预定距离；其中，所述无人机(4)用于抓取所述储货箱(3)。5.根据权利要求4所述的无人机停留装置，其特征在于：所述柜体(1)呈直角梯形结构，所述容置仓(11)朝所述柜体(1)的斜腰方向敞口，所述容置仓(11)至少设置两个且至少设置两层，至少两层的所述容置仓(11)包括任意相邻的上层容置仓(111)和下层容置仓(112)，所述储货托盘(2)远离所述容置仓(11)的一端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，王新琴，何牧，田坤阳，涂珑芯，周利艳，罗鹏，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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