一种无人机电池机械手开锁机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电池机械手开锁机构，包括驱动电机，以及设置在驱动电机上方的转动盘，驱动电机输出端通过转动连接轴与转动盘固定连接，转动盘的上端通过夹具连接固定座固定连接有夹具，转动盘一侧开设有第一缺口，第一缺口与转动盘圆心呈90度开设有第二缺口，转动盘上第二缺口对称的一侧上开设有第三缺口，转动盘两端卡设有第一检测开关以及光电检测开关。本实用新型专利技术通过驱动电机带动转动盘的转动使转动盘上端的夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启。夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启。夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池机械手开锁机构


[0001]本技术涉及无人机电池机械手开锁机构，特别是涉及一种无人机电池机械手开锁机构，属于无人机


技术介绍

[0002]随着社会迅速的发展与进步人们的生活水平也在不断的提升，而人们的物质需求得到满足时就会去追求精神上的满足，在对一些摄影爱好者来说拍摄美丽的自然景观是他们的摄影追求，在对一些自然景观面前不仅仅只对表面进行拍摄而是想通过无人机来对其进行深度的了解，而一些无人机的电池设置在表面可进行更好的散热但随之而来的问题便是因电池与无人机的机体连接过紧导致不能够方便进行拆卸。
[0003]因此，亟需对无人机电池机械手开锁机构进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无人机电池机械手开锁机构，通过驱动电机带动转动盘的转动使转动盘上端的夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种无人机电池机械手开锁机构，包括：驱动电机，以及设置在所述驱动电机上方的转动盘，所述驱动电机输出端通过转动连接轴与所述转动盘固定连接，所述转动盘的上端通过夹具连接固定座固定连接有夹具，所述转动盘一侧开设有第一缺口，所述第一缺口与所述转动盘圆心呈90度开设有第二缺口，所述转动盘上所述第二缺口对称的一侧上开设有第三缺口，所述转动盘两端卡设有第一检测开关以及光电检测开关。
[0006]优选的，所述驱动电机上端设置有连接底座，所述连接底座通过固定底座与所述驱动电机螺纹旋合连接，所述驱动电机输出端贯穿所述固定底座以及所述连接底座与所述转动连接轴可拆卸。
[0007]优选的，所述转动盘一侧上端固定设置有检测螺丝柱，所述检测螺丝柱用于通过所述第三缺口以及所述第一缺口检测所述夹具的方向。
[0008]优选的，所述第一检测开关以及所述光电检测开关用于检测所述第一缺口、所述第二缺口、所述第三缺口以及所述检测螺丝柱的位置状态从而使所述夹具进行开或锁。
[0009]优选的，所述连接底座的外侧套设有防护壳，所述防护壳下固定设置有驱动电机防护壳。
[0010]优选的，所述防护壳两侧均固定设置有机械手。
[0011]优选的，所述固定底座通过紧固螺栓与所述驱动电机螺纹旋合连接。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]1、通过驱动电机带动转动盘的转动使转动盘上端的夹具能够将无人机电池锁扣进行夹紧转动开启同时可根据转动盘两侧的第一检测开关与光电和检测开关对转动盘上的第一缺口、第二缺口、第三缺口以及检测螺丝柱进行检测能够了解夹具与电池卡扣的锁
紧情况从而能够更加方便牢固的对电池卡扣进行拆卸或安装。
[0014]2、驱动电机输出端贯穿固定底座以及连接底座与转动连接轴可拆卸，固定底座通过紧固螺栓与驱动电机螺纹旋合连接，可通过将固定底座进行拆卸将连接底座拆卸下后再通过将驱动电机的输出端与转动连接轴拆卸后使驱动电机取下进行维修或保养。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的转动盘与驱动电机连接示意图；
[0017]图2为本技术的转动盘俯视示意图；
[0018]图3为本技术的整体立体示意图；
[0019]图4为本技术的主视示意图；
[0020]图5为本技术的防护壳与机械手连接示意图。
[0021]图中，1
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驱动电机，2
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连接底座，3
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转动盘，4
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光电检测开关，5
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第一检测开关，6
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夹具，7
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第二缺口，8
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第一缺口，9
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第三缺口，10
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检测螺丝柱，11
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电池，12
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机械手，13
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转动连接轴，14
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夹具连接固定座，15
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固定底座，16
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紧固螺栓，17
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防护壳，18
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驱动电机防护壳。
具体实施方式
[0022]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0023]如图1
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图5所示，本实施例提供的无人机电池机械手开锁机构，包括：驱动电机1，以及固定设置在驱动电机1上端的转动盘3，驱动电机1输出端通过转动连接轴13与转动盘3固定连接，转动盘3的上端通过夹具连接固定座14固定连接有夹具6，转动盘3非对应两侧开设有第一缺口8以及第二缺口7，转动盘3上第二缺口7对应的一侧上开设有第三缺口9，转动盘3两侧均卡设有第一检测开关5以及光电检测开关4，转动盘3一侧上端固定设置有检测螺丝柱10，检测螺丝柱10用于通过第三缺口9以及第一缺口8检测夹具6的方向，通过夹具6将电池11的开关进行开锁，检测螺丝柱10通过第一检测开关5时通过霍尔效应可对检测螺丝柱10进行位置检测，第一检测开关5以及光电检测开关4用于检测第一缺口8、第二缺口7、第三缺口9以及检测螺丝柱10的位置状态从而使夹具6进行开或锁，可通过光电检测开关4与第一检测开关5的霍尔效应对第一缺口8、第二缺口7、第三缺口9以及检测螺丝柱10的位置进行检测可使使用者能够清楚内部的开锁情况，驱动电机1上端设置有连接底座2，连接底座2通过固定底座15与驱动电机1螺纹旋合连接，驱动电机1输出端贯穿固定底座15以及连接底座2与转动连接轴13可拆卸，固定底座15通过紧固螺栓16与驱动电机1螺纹旋合连接，可通过将固定底座15进行拆卸将连接底座2拆卸下后再通过将驱动电机1的输出端与转动连接轴13拆卸后使驱动电机1取下进行维修或保养，连接底座2的外侧套设有防护壳17，防护壳17下固定设置有驱动电机防护壳18，防护壳17两侧均固定设置有机械手12。
[0024]在本实施例中，如图1
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4所示，包括：驱动电机1，以及固定设置在驱动电机1上端的转动盘3，驱动电机1输出端通过转动连接轴13与转动盘3固定连接，转动盘3的上端通过夹具连接固定座14固定连接有夹具6，转动盘3非对应两侧开设有第一缺口8以及第二缺口7，
转动盘3上第二缺口7对应的一侧上开设有第三缺口9，转动盘3两侧均卡设有第一检测开关5以及光电检测开关4，转动盘3一侧上端固定设置有检测螺丝柱10，检测螺丝柱10用于通过第三缺口9以及第一缺口8检测夹具6的方向，通过夹具6将电池11的开关进行开锁，检测螺丝柱10通过第一检测开关5时通过霍尔效应可对检测螺丝柱10进行位置检测，第一检测开关5以及光电检测开关4用于检测第一缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于，包括：驱动电机(1)，以及设置在所述驱动电机(1)上方的转动盘(3)；所述驱动电机(1)输出端通过转动连接轴(13)与所述转动盘(3)固定连接，所述转动盘(3)的上端通过夹具连接固定座(14)固定连接有夹具(6)，所述转动盘(3)一侧开设有第一缺口(8)，所述第一缺口(8)与所述转动盘(3)圆心呈90度开设有第二缺口(7)，所述转动盘(3)上所述第二缺口(7)对称的一侧上开设有第三缺口(9)，所述转动盘(3)两端卡设有第一检测开关(5)以及光电检测开关(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池机械手开锁机构，其特征在于：所述驱动电机(1)上端设置有连接底座(2)，所述连接底座(2)通过固定底座(15)与所述驱动电机(1)螺纹旋合连接，所述驱动电机(1)输出端贯穿所述固定底座(15)以及所述连接底座(2)与所述转动连接轴(13)可拆卸。3.根据权利要求1所述的一种无人机电池机械手开锁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，郑天祝，张光旭，
申请(专利权)人：广东鸿源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：