协作机器人通用管线包制造技术

本实用新型专利技术涉及一种协作机器人通用管线包，包括柔性波纹管、前端连接组件、中间固定组件和末端固定组件，所述柔性波纹管沿机器人外轮廓布置，柔性波纹管的一端设置前端连接组件，其另一端连接末端固定组件，所述中间固定组件分布均匀连接在柔性波纹管上，在柔性波纹管弯折部位上均设有摩擦球。本实用新型专利技术可根据机器人现场作业调整固定点位置及数量，可更为完善的将现场作业线缆集中管理，增加线缆使用寿命及现场作业环境美观程度。寿命及现场作业环境美观程度。寿命及现场作业环境美观程度。

【技术实现步骤摘要】
协作机器人通用管线包


[0001]本技术涉及管线包
，尤其是一种协作机器人通用管线包。

技术介绍

[0002]随着科技发展，机器人已经在社会生产和生活中逐渐得到推广应用，但协作机器人型号众多，其大臂与小臂关节直径又不相同，通过套管或波纹管走线，操作难，不易安装，且容易造成对线缆的破坏，使得线缆的使用寿命大大减少。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种协作机器人通用管线包。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种协作机器人通用管线包，包括柔性波纹管、前端连接组件、中间固定组件和末端固定组件，所述柔性波纹管沿机器人外轮廓布置，柔性波纹管的一端设置前端连接组件，其另一端连接末端固定组件，所述中间固定组件分布均匀连接在柔性波纹管上，在柔性波纹管弯折部位上均设有摩擦球。
[0005]柔性波纹管，柔韧性好，可长时间运动变形；前端连接组件有效固定柔性波纹管的一端；固定组件（中间固定组件和末端固定组件）均固定于机器人上，每个固定组件即为与柔性波纹管的连接点；中间固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人通用管线包，其特征在于：包括柔性波纹管、前端连接组件、中间固定组件和末端固定组件，所述柔性波纹管沿机器人外轮廓布置，柔性波纹管的一端设置前端连接组件，其另一端连接末端固定组件，所述中间固定组件分布均匀连接在柔性波纹管上，在柔性波纹管弯折部位上均设有摩擦球。2.根据权利要求1所述的协作机器人通用管线包，其特征在于：所述前端连接组件包括分线头、分线头夹套、扎带和连接板，所述分线头设置在柔性波纹管的前端部上，柔性波纹管外对应分线头的位置处设有分线头夹套，所述分线头夹套上通过扎带紧固连接板，所述连接板与机器人连接。3.根据权利要求2所述的协作机器人通用管线包，其特征在于：所述中间固定组件包括扎带、连接块和波纹管内夹，所述波纹管内夹包括与柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加法，冀宇，徐晓东，
申请(专利权)人：江苏璟胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：