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本实用新型涉及一种协作机器人通用管线包，包括柔性波纹管、前端连接组件、中间固定组件和末端固定组件，所述柔性波纹管沿机器人外轮廓布置，柔性波纹管的一端设置前端连接组件，其另一端连接末端固定组件，所述中间固定组件分布均匀连接在柔性波纹管上，在柔...
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