一种稳定性高的机器人移动地轨制造技术

本技术公开了一种稳定性高的机器人移动地轨，包括地轨底座，地轨底座上端设有轨道与防护板，轨道两侧均设有防撞缓冲结构，防撞缓冲结构包括缓冲限位杆，缓冲限位杆外侧设有缓冲滑块，缓冲滑块后端设有弹簧一，缓冲滑块内侧设有缓冲连杆，缓冲连杆外侧设有移动支架，移动支架一侧设有缓冲板，缓冲板后端设有缓冲阻尼杆与弹簧二，防撞缓冲结构一侧设有防撞软垫，轨道外侧设有固定支架，固定支架上端设有机器人安装座，固定支架两侧均设有防碰撞传感器，地轨底座两端均设有地轨固定结构，地轨底座下端设有地轨支架，本技术与现有的技术相比的优点在于：可以对机器人提供缓冲，还能对地轨进行固定，确保地轨的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人地轨，具体是一种稳定性高的机器人移动地轨。

技术介绍

1、随着机器自动化的不断发展，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都安上一台机械手就显得有点能量过剩，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置—地轨。

2、现有技术中的专利号为cn217072354u的专利公开了一种机器人移动用地面轨道，包括基座，所述基座顶部固定安装有轨道，所述基座底部一侧设置有插接机构，所述基座底部另一侧设置有插接口，所述插接口内壁两侧均设置有卡口；所述插接机构包括两个偏转杆，两个所述偏转杆一端均焊接设置有卡块，所述偏转杆另一端外侧设置有凹槽，所述偏转杆靠近凹槽的一端贯穿设置有固定轴。该技术通过设有插接机构、插接口和卡口，使该技术相互之间拼接组装较为方便，若机器人需要较长轨道进行移动作业，则将两个或多个该技术组装在一起即可使用，不需要重新订做，节约了成本，使得该技术的实际使用效果较为理想，实用性较高。

3、但是现有技术中的专利存在以下几个缺点：

4、(1)现有技术缺少机器人移动到两端时的防撞手段，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种稳定性高的机器人移动地轨，其特征在于：包括地轨底座(1)，所述地轨底座(1)上端设有轨道(2)，所述地轨底座(1)上端设有防护板(3)，所述轨道(2)两侧均设有防撞缓冲结构(4)，所述防撞缓冲结构(4)包括缓冲限位杆(401)，所述缓冲限位杆(401)外侧设有缓冲滑块(402)，所述缓冲滑块(402)后端设有弹簧一(403)，所述缓冲滑块(402)内侧设有缓冲连杆(404)，所述缓冲连杆(404)外侧设有移动支架(405)，所述移动支架(405)一侧设有缓冲板(406)，所述缓冲板(406)后端设有缓冲阻尼杆(407)，所述缓冲阻尼杆(407)外侧设有弹簧二(408)，所述防撞缓...

【技术特征摘要】

1.一种稳定性高的机器人移动地轨，其特征在于：包括地轨底座(1)，所述地轨底座(1)上端设有轨道(2)，所述地轨底座(1)上端设有防护板(3)，所述轨道(2)两侧均设有防撞缓冲结构(4)，所述防撞缓冲结构(4)包括缓冲限位杆(401)，所述缓冲限位杆(401)外侧设有缓冲滑块(402)，所述缓冲滑块(402)后端设有弹簧一(403)，所述缓冲滑块(402)内侧设有缓冲连杆(404)，所述缓冲连杆(404)外侧设有移动支架(405)，所述移动支架(405)一侧设有缓冲板(406)，所述缓冲板(406)后端设有缓冲阻尼杆(407)，所述缓冲阻尼杆(407)外侧设有弹簧二(408)，所述防撞缓冲结构(4)一侧设有防撞软垫(5)，所述轨道(2)外侧设有固定支架(6)，所述固定支架(6)上端设有机器人安装座(7)，所述固定支架(6)两侧均设有防碰撞传感器(8)，所述地轨底座(1)两端均设有地轨固定结构(9)，所述地轨底座(1)下端设有地轨支架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人移动地轨，其特征在于：所述地轨固定结构(9)包括结构框体(901)，所述结构框体(901)内侧设有升降丝杆(902)，所述升降丝杆(902)上端设有锥齿轮一(903)，所述锥齿轮一(903)外侧设有相适配的锥齿轮二(904)，所述锥齿轮二(904)内侧设有转动杆(905)，所述转动杆(905)后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，金加法，季颖锦，
申请(专利权)人：江苏璟胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：