一种被动标识点组件的快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件，具体为一种被动标识点组件的快换装置。该装置包括：后端磁性件、阵列、被动标识点组件。其中，所述被动标识组件包括外封、反光贴、内封、底封、磁性件。所述后端磁性件固定在所述阵列上，所述被动标识点组件的所述底封与所述阵列相对装配面具有导向面，便于所述被动标识点组件快速准确地定位与装配。另外所述被动标识点组件可以通过所述磁性件与固定在所述阵列上的所述后端磁性件实现磁吸固定，对所述被动标识点组件施加外力，可以将所述被动标识点组件快速从所述阵列安装槽内拆出。本发明专利技术结构简单，且能够实现被动标识点组件的快速安装、定位和拆卸。定位和拆卸。定位和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种被动标识点组件的快换装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件，具体为一种被动标识点组件的快换装置。

技术介绍

[0002]随着人们对自身健康问题的关注度不断提高，在特定场景使用机器人技术辅助手术的需求日益升高。手术机器人通常通过光学定位系统配合带有被动标识点组件的阵列来实现对载有阵列的机械臂末端进行定位，因此如何实现被动标识点组件的快速安装和拆卸是机器人手术中非常重要的一环。
[0003]目前的快速连接及拆卸装置结构复杂，且无法实现多个被动标识点组件的安装和拆卸，因此亟需一种快换装置，能够实现手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件的快速安装和拆卸。
[0004]
技术实现思路
:为了解决上述
技术介绍
中所述的问题，本专利技术提供一种被动标识点组件的快换装置，该装置结构简单，操作方便，且能够实现手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件的快速安装和拆卸。
[0005]本专利技术采用以下技术方案予以实现：提供一种被动标识点组件的快换装置，该装置包括：后端磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，包括：后端磁性件、阵列、被动标识点组件；其中所述被动标识组件包括外封、反光贴、内封、底封、磁性件；所述被动标识点组件通过所述磁性件与所述后端磁性件实现磁吸固定，实现所述被动标识点组件与所述阵列的快速安装及拆卸。2.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述后端磁性件固定在所述阵列上。3.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述磁性件装在所述底封的内腔里。4.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述内封在所述磁性件之后装在所述底封的内腔里，且与所述底封固定，用于将所述磁性件限位，防止其往外脱出。5.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述反光贴为光学定位系统识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：