超声引导穿刺手术机器人制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，本实用新型专利技术提出了一种超声引导穿刺手术机器人，包括：直线位置调整机构、手柄、超声探头、角度姿态调整机构、径向穿刺机构和控制系统。本实用新型专利技术提出的超声引导穿刺手术机器人通过直线位置调整机构调节注射器的直线位置，通过角度姿态调整机构调节穿刺角度，通过径向穿刺机构进行穿刺注射，同时超声探头实现对神经丛和穿刺针的实时监视，整体结构简单、灵巧，能够提供高精度的直线定位精度，角度定位精度和径向定位精度，在路径规划的任何位置下，其都不会发生抖动情况，重复定位精度高。能很好的用于辅助医生完成高精度的神经阻滞，从而实现麻醉的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
超声引导穿刺手术机器人


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种超声引导穿刺手术机器人。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]目前通过神经阻滞达到机体的某一部分的感觉神经传导功能暂时被阻断，实现局部麻醉，其运动神经传导保持完好或同时有程度不等的被阻滞状态，这种神经阻滞完全可逆，不产生任何组织的损害。神经阻滞麻醉具有药物清除快、生理机能影响小、术后感染风险低等优势，神经阻滞麻醉在针对各类人群的各类手术中有着广泛的应用。
[0004]神经阻滞操作时必须严格控制穿刺针在人体内穿过的路径，避免对周围组织造成不必要的损害，并控制穿刺针尖点准确到达神经丛，进而注射麻醉药物，获得最好的麻醉效果。现有的超声引导徒手操作神经阻滞的方法中，医生需要同时手持超声设备和穿刺针，两手同时配合使用，在超声图像的监视下，进行穿刺操作。该方法在穿刺过程中，需要实时在超声图像中观察神经丛和穿刺针的位置，但是人手存在抖动，轻微的抖动便容易造成视野丢失，另由于存在人手对穿刺路径控制精度低等问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声引导穿刺手术机器人，其特征在于，包括：直线位置调整机构，包括位置调整机架、第一驱动单元、第一传动机构和连接板，所述第一驱动单元和所述第一传动机构安装在所述位置调整机架上，所述第一驱动与所述第一传动机构传动连接，所述连接板与所述第一传动机构连接，所述第一驱动单元通过驱动所述第一传动机构进而驱动所述连接板沿直线运动；手柄，与所述位置调整机架连接；超声探头，与所述位置调整机架连接；角度姿态调整机构，包括姿态调整机架、第二驱动单元、第二传动机构和转盘，所述姿态调整机架与所述连接板连接，所述第二驱动单元和所述第二传动机构安装在所述姿态调整机架上，所述第二驱动单元与所述第二传动机构传动连接，所述转盘与所述第二传动机构连接，所述第二驱动单元通过驱动所述第二传动机构进而驱动所述转盘转动；径向穿刺机构，包括径向穿刺机架、第三驱动单元、第三传动机构和注射器，所述第三驱动单元和所述第三传动机构安装在所述径向穿刺机架上，所述径向穿刺机架与所述转盘连接，所述注射器与所述第三传动机构连接，所述第三驱动单元通过驱动所述第三传动机构进而驱动所述注射器沿其轴向运动；控制系统，所述控制系统分别与所述超声探头、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元电连接。2.根据权利要求1所述的超声引导穿刺手术机器人，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机，所述第一传动机构包括第一丝杠，所述第一电机与所述第一丝杠传动连接，所述连接板与所述第一丝杠螺接。3.根据权利要求2所述的超声引导穿刺手术机器人，其特征在于，所述直线位置调整机构还包括第一联轴器和第一导向杆，所述第一联轴器的两端分别与所述第一电机的输出端和所述第一丝杠的一端连接，所述第一导向杆与所述位置调整机架连接，所述第一导向杆的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，朱红毅，朱海勇，张智慧，
申请(专利权)人：江苏爱朋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：