介入手术机器人的操作系统以及控制台技术方案

本说明书提供了一种介入手术机器人的操作系统以及控制台，所述系统包括：操作杆，被配置为基于触发生成电压输出信号；握持部，握持部设置在所述操作杆上；检测模块，用于检测握持部周围的目标物状态并输出表征握持部周围的目标物状态的检测信号，并在检测到目标物接近握持部时输出第一检测信号；驱动模块，用于根据所述输出信号带动经皮设备运动；控制模块，与检测模块、驱动模块和操作杆电性连接，控制模块用于根据第一检测信号并在满足预设条件时，控制操作杆为有效状态，在有效状态下，控制模块能基于电压输出信号控制驱动模块执行相应的动作。本说明书提供的操作系统以及控制台能够防止误触操作，提高了操作系统的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
介入手术机器人的操作系统以及控制台


[0001]本申请涉及医疗设备
，尤其涉及一种介入手术机器人的操作系统以及控制台。

技术介绍

[0002]在需要患者成像的医疗程序，成像设备会使医护人员暴露于有害物质(例如X射线)中。由于医疗程序的时间往往较长，医护人员需要穿戴重型辐射防护服以进行辐射防护。而重型辐射防护服较重，医护人员穿戴后在长时间的工作中会产生疲劳、脖子和背部疼痛以及椎间盘突出等问题。
[0003]现有技术中，医护人员可采用远程控制的方式协助进行手术，从而允许医护人员在不直接接触患者和/或远程接触患者的情况下通过执行医疗程序的控制台或者工作站对患者进行诊断或者治疗，以使得医护人员能够离开成像设备所在的房间(例如导管室)，可避免穿戴重型辐射防护服带来的问题。目前已经开发了介入手术机器人系统，可以帮助医生执行导管插入术，例如经皮冠状动脉介入治疗手术(PCI)。医生通过手术机器人系统可以精确地操纵导丝、导管或者治疗装置。
[0004]手术机器人系统包括输入设备和驱动机构，输入设备用于用户输入操作指令，驱动机构能够响应于用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人的操作系统，其特征在于，所述系统包括：操作杆，被配置为基于触发生成电压输出信号；握持部，所述握持部设置在所述操作杆上；检测模块，用于检测所述握持部周围的目标物状态并输出表征所述握持部周围的目标物状态的检测信号，并在检测到目标物接近所述握持部时输出第一检测信号；驱动模块，用于根据所述电压输出信号带动经皮设备运动；控制模块，与所述检测模块、所述驱动模块和所述操作杆电性连接，所述控制模块用于根据所述第一检测信号并在满足预设条件时，控制所述操作杆为有效状态，在所述有效状态下，所述控制模块能基于所述电压输出信号控制所述驱动模块执行相应的动作。2.如权利要求1所述的介入手术机器人的操作系统，其特征在于，当不满足预设条件时或者所述控制模块未接收至第一检测信号时，所述控制模块控制所述操作杆为失效状态，在所述失效状态下，所述控制模块控制所述驱动模块不作出动作。3.如权利要求1所述的介入手术机器人的操作系统，其特征在于，所述目标物状态包括：目标物温度、目标物类型、目标物至握持部的距离中的至少一个。4.如权利要求3所述的介入手术机器人的操作系统，其特征在于，所述检测模块包括：内置于所述握持部中的红外传感器，所述红外传感器包括发射器和接收器，所述发射器用于发出红外光线，所述接收器用于接收所述红外光线经过反射后形成的信号光，所述握持部设置用于发出红外光线和接收信号光的透光部，所述接收器在接收到信号光时，所述红外传感器向所述控制模块发出第一检测信号。5.如权利要求4所述的介入手术机器人的操作系统，其特征在于，所述检测模块包括：多个红外传感器，所述多个红外传感器绕所述握持部的周向间隔布置，每个所述红外传感器对应输出一个所述第一检测信号，所述预设条件为：所述控制模块检测到的第一检测信号个数大于红外传感器个数的二分之一。6.如权利要求3所述的介入手术机器人的操作系统，其特征在于，所述检测模块包括：内置于所述握持部中的红外测温传感器，当所述红外测温传感器检测到所述目标物的温度达到预设范围之内时，向所述控制模块发出第一检测信号，所述控制模块在检测到第一检测信号时，控制所述操作杆为有效状态，所述控制模块在未检测到第一检测信号时，控制所述操作杆为无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小勇，陈艾骎，
申请(专利权)人：苏州润迈德医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：