【技术实现步骤摘要】
定位装置和医疗机器人
[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种定位装置和医疗机器人。
技术介绍
[0002]医疗机器人具有能够在较长时间内持续稳定工作的特性，其所具备的高精度定位和重复精确定位使其在一些特定的外科手术及其相关活动中具有较大的优势。一些典型医疗机器人的安装使用便捷性和操作精度并不满足外科手术的需求。
[0003]医疗机器人在外科手术的中的应用除精度性能外，还受到其操作便捷性的影响。如医疗机器人能在较低学习成本，较高的使用便捷度的情况下为外科手术提供支持，将极大地降低医疗机器人的使用门槛，提高医疗机器人的实用性。定位装置一般做为医疗机器人的操作端，其性能对医疗机器人的精度和使用便捷性具有较大的影响。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本申请提供一种定位装置、医疗机器人及手术导航系统，使用户可以更便捷、准确的支持外科手术。
[0006]为解决上述技术问题的至少一方面，本申请第一方面提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：运动部，其包括主体结构和连接组件，所述主体结构设置有滑轨，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件连接于所述主体结构，使得所述主体结构通过所述第一连接件和第二连接件可连接至驱动装置；定位导向部，其包括导向组件，所述导向组件包括设置有导向通道的导向结构。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位导向部还包括定位组件，所述定位组件包括支架和设置于所述支架上的定位标记物。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一滑动导向结构和第一连接结构，所述第一滑动导向结构连接于所述滑轨，所述第一连接结构的一端连接于所述第一滑动导向结构，另一端连接于所述驱动装置；所述第一连接结构包括相垂直的第一转动轴心和第二转动轴心，所述第一滑动导向结构可以沿所述滑轨滑动；所述第二连接件包括第二连接结构，所述第二连接结构的一端与所述主体结构的任一端部连接，所述第二连接结构的另一端与所述驱动装置连接，所述第二连接结构包括第三转动轴心运动和第四转动轴心，所述第三转动轴心和所述第四转动轴心相互垂直。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二连接件还包括：第二滑动导向结构，所述第二连接结构通过所述第二滑动导向结构与所述滑轨连接，所述第二滑动导向结构可以沿所述滑轨滑动。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一滑动导向结构和所述第二滑动导向结构中至少一者设置有第一固定件，通过所述第一固定件实现所述第一滑动导向结构和所述第二滑动导向结构中一者与所述主体结构固定。6.根据权利要求1所述的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：爱新觉罗，
申请(专利权)人：华科精准北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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