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本说明书提供了一种介入手术机器人的操作系统以及控制台,所述系统包括:操作杆,被配置为基于触发生成电压输出信号;握持部,握持部设置在所述操作杆上;检测模块,用于检测握持部周围的目标物状态并输出表征握持部周围的目标物状态的检测信号,并在检测到目...该专利属于苏州润迈德医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州润迈德医疗科技有限公司授权不得商用。
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本说明书提供了一种介入手术机器人的操作系统以及控制台,所述系统包括:操作杆,被配置为基于触发生成电压输出信号;握持部,握持部设置在所述操作杆上;检测模块,用于检测握持部周围的目标物状态并输出表征握持部周围的目标物状态的检测信号,并在检测到目...