多线缆医疗器械制造技术

本申请涉及多线缆医疗器械。一种医疗器械包括分别围绕输入主轴缠绕并连接以致动器械轴结构的自由度的线缆对。这些线缆可以被连接以使得旋转输入主轴将致动相应的自由度。器械中的第一滑轮可以接收来自输入主轴的第一线缆并使第一线缆朝向器械轴重新定向，并且第二滑轮可以接收来自输入主轴的第二线缆并使第二线缆朝向器械轴重新定向。在一种配置中，第一和第二滑轮分别安装在第一和第二水平面上，并且第二滑轮使第二线缆重新定向为通过第一水平面。附加地或替代地，一个水平面的线缆可以交叉，而另一水平面的线缆不交叉。而另一水平面的线缆不交叉。而另一水平面的线缆不交叉。

【技术实现步骤摘要】
多线缆医疗器械
[0001]本申请是于2017年6月22日提交的名称为“多线缆医疗器械”的中国专利申请201780054873.2的分案申请。
[0002]相关申请
[0003]本专利申请要求2016年7月14日提交的题为“MULTI
‑
CABLE MEDICAL INSTRUMENT”的美国临时专利申请第62/362,431号的优先权和申请日权益，该临时专利申请通过引用以其整体并入本文。

技术介绍

[0004]诸如用于微创医疗程序的机器人控制的器械通常在延伸的器械杆的远端处使用工具或末端执行器或其他操纵元件。(如本文所用，术语“机器人”或“自动地”等包括遥控操作或遥控机器人方面。)器械轴和远侧工具一般具有小直径，通常小于1厘米，以最小化插入器械所需的切口或自然孔口的大小。因此，远侧工具通常经由在远侧工具和传动装置(有时被称为器械的后端机构)之间延伸的细驱动构件(例如，肌腱或杆)远程操作或致动。可更换器械的后端机构一般被配置成可移除地耦接到机器人的对接端口中的致动器(例如，马达组)。然后，机器人可以控制致动器并通过后端机构将力施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械，包括：多个输入主轴；多个第一线缆，每个第一线缆围绕所述多个输入主轴中的相应输入主轴缠绕；多个第二线缆，每个第二线缆围绕所述多个输入主轴中的相应输入主轴缠绕；底架，在其中安装所述多个输入主轴；器械轴，其包括第一端和第二端，所述器械轴在所述第一端处从所述底架延伸；机械结构，其耦接到所述器械轴的所述第二端，所述机械结构具有多个运动自由度，所述多个第一线缆和所述多个第二线缆连接到所述机械结构，使得所述多个输入主轴的旋转致动所述自由度；多个第一滑轮，其安装在所述底架上的第一水平面处，所述多个第一滑轮接收来自所述多个输入主轴的所述多个第一线缆并且使所述多个第一线缆朝向所述器械轴重新定向；以及多个第二滑轮，其安装在所述底架上不同于所述第一水平面的第二水平面处，所述多个第二滑轮接收来自所述多个输入主轴的所述第二线缆并且使所述第二线缆通过所述第一水平面并朝向所述器械轴重新定向。2.根据权利要求1所述的器械，其中所述底架包括：第一部件，在其上安装所述多个第一滑轮；以及第二部件，其安装在所述第一部件上方，使得所述多个第一滑轮位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述第二部件位于所述多个第一滑轮和所述多个第二滑轮之间。3.根据权利要求1或权利要求2所述的器械，其中：所述多个第一线缆在所述多个输入主轴和所述多个第一滑轮之间延伸而不交叉；并且所述多个第二线缆中的第一组与所述多个第二线缆中的第二组在所述多个输入主轴和所述多个第二滑轮之间交叉。4.根据权利要求3所述的器械，其中：对于所述多个输入主轴中的每个单独主轴，围绕所述单独输入主轴缠绕的所述第一线缆和所述第二线缆被定向成朝向所述器械轴的中心轴线的相对侧上的位置。5.根据权利要求3所述的器械，其中：所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：