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本申请涉及多线缆医疗器械。一种医疗器械包括分别围绕输入主轴缠绕并连接以致动器械轴结构的自由度的线缆对。这些线缆可以被连接以使得旋转输入主轴将致动相应的自由度。器械中的第一滑轮可以接收来自输入主轴的第一线缆并使第一线缆朝向器械轴重新定向，并且...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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