【技术实现步骤摘要】
一种无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言涉及一种无菌适配器与手术器械盒的导向定位结构。
技术介绍
[0002]手术机器人能够帮助医生实现手术的精确定位，具有减少病人伤口从而缩短术后恢复时间等优势。并且其具有稳定的操作平台，能够解决医生的颤抖等情况，因而在临床外科手术中有大量的应用。
[0003]手术机器人中的手术器械，通常在细长管的一端处具有手术工具形式的后端执行机构，例如钳子、剪刀、夹子等。所述后端执行机构的常规运动结构是采用钢丝绳来转动后端执行机构，以完成俯仰、偏转和夹握的动作。
[0004]外科医生在控制台侧控制手术侧驱动器上的器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同手术器械需求，同时手术器械通常为可以独立的消毒灭菌。
[0005]器械驱动器端通常设计为不可消毒性，为保证手术过程中的无菌性，在手术时，需要在器械驱动器与器械间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的器械驱动器端以及可
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述无菌适配器包括有一背板，所述背板垂直于所述无菌适配器本体结构的上表面，所述背板与所述手术器械后端结合，所述背板具有引导手术器械后端在X方向移动的部分和引导手术器械后端在Y方向上移动的部分。2.根据权利要求1所述的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述背板具有限制手术器械后端在X方向不移动的部分。3.根据权利要求1所述的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述背板具有限制手术器械后端在Y方向不移动的部分。4.根据权利要求1～3任一所述的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述背板和所述手术器械后端中的一者，其对接的表面开设有槽，所述槽沿在X方向具有宽度收拢的部分，所述背板和所述手术器械后端中的另一者，其对接的表面具有与部分所述槽配合的凸起。5.根据权利要求4所述的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述槽具有恒宽的部分，至少部分所述凸起与所述槽位于恒宽的部分配合。6.根据权利要求4所述的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述槽位于所述背板上，所述槽的上部在X方向的宽度大于所述槽的下部在X方向的宽度。7.根据权利要求6所述的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述槽的下部在X方向具有恒宽的部分。8.根据权利要求6所述的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，其特征在于，所述背板上设置有两个导向槽，两个所述导向槽之间的邻接面的上部在Y方向的宽度小于所述邻接面的下部在Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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