本实用新型涉及口腔种植领域结构，特别是涉及一种快拆式牙颌跟踪阵列。所述牙颌跟踪阵列为分体式结构，包括：牙颌固定结构、拆卸柄、阵列连接杆、快拆卡扣、口夹阵列、反光贴模组。其中，所述牙颌固定结构设于底部，所述拆卸柄设于所述牙颌固定结构的背面...

本实用新型涉及口腔种植领域结构，特别是涉及一种牙颌跟踪阵列。所述牙颌跟踪阵列为一体式结构，包括：牙颌固定结构、拆卸柄、阵列连接杆、阵列支架、反光贴模组。其中，所述牙颌固定结构设于底部，所述拆卸柄设于所述牙颌固定结构的背面，所述阵列连接杆...

本发明提供了一种口腔种植牙手术钻头自动定位装置及方法，所述装置包括：红外双目相机、口腔夹具、机械臂、探针、末端组件、按钮模块、种植手机、钻头、术中种植牙导航系统。所述方法包括以下步骤：设备准备；进行牙颌配准；在所述种植手机末端安装所述钻...

本发明涉及一种旋转式机械臂末端快速安装装置，包括机械臂转接座和快装法兰；所述机械臂转接座包括机械臂转接底座、旋转块、按钮结构；所述快装法兰包括法兰底座和法兰盖，所述机械臂转接座设有与机械臂末端连接的连接孔结构。本发明的旋转式机械臂末端快...

本发明涉及一种可以远程调用机械臂控制功能的方法，包含机械臂控制柜和上层控制器同时作为发送端和接收端，其中所述机械臂控制柜接收指令调用参数配置和运动功能模块，发送机械臂状态数据；上层控制器接收机械臂状态调用显示模块和日志模块，发送控制和参...

本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种红外双目相机温度补偿计算方法。为了减少温度对红外双目相机定位精度的影响，本发明通过建立标定空间内每个子立方体空间的温度补偿值索引表，在计算结果上对其进行补偿，实现了一种提高红外双目相机标定精度的方法。...

本发明涉及计算机图像领域，具体涉及一种3D骨曲面纹理贴图的方法、装置、设备及存储介质。本发明在使用VTK官方提供的接口函数TextureMapToPlane进行纹理贴图的基础上进行了改进与优化，使用微积分的思想，通过分割得到模型空间中由...

本发明为一种免螺丝的连接紧固装置，包括连接组件、紧固组件、释放组件；所述连接组件包括定位件、固定主体、后封盖，用于实现作业件的安装定位；所述紧固组件包括紧固主体、复位弹力结构，用来固定作业件与连接装置的相对位置；所述释放组件包括释放主体...

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种手机钻头标定装置及方法，该装置包括标定装置、相机、手机头、手机固定装置、钻头、末端阵列、标定探针。本发明通过所述标定装置的顶部凹槽，结合所述相机和所述标定探针，确定顶部凹槽中心底部点的空间位置，将其与...

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术导航机器人的配套工具，具体为一种快速单向安装连接装置，包括机械臂工具端、基座法兰、手术器械连接件、示踪器，以及用于连接和固定上述器件的连接部件，所述连接部件包括：单向销、单向弹簧、底下封板、封板...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种手术器械车，包括焊接底座、圆管、升降杆、伸缩杆、旋转杆、托盘、承靠盘、旋转承靠件，以及用于固定和限制上述器件平移及旋转运动的限制部件，所述限制部件包括：锁紧件、固定螺栓、固定件和旋转承靠件固定螺...

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及骨科机器人领域，具体指一种带弯折角度的之字形骨科钻杆。该发明结构主要为传动轴、动力传输部件、动力输出部件，其中，所述传动轴包括主杆、封盖、滚珠轴承；所述动力传输部件包括钻杆套、钢绳、软轴传动结构；所述...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械示踪装置，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，包括：示踪装置主体；示踪组件、示踪组件线路板、线路板隔绝件以及机械臂法兰；所述示踪组件设于示踪组件线路板上，所述示踪组件线路板固定在示踪...

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及医疗器械技术领域，具体为一种追踪阵列装置。该装置包括：前端件、解锁按钮、解锁弹簧、后端件、盖板、追踪阵列、锁止件、锁止弹簧、顶块件、顶块弹簧。本发明结构简单，能够通过所述锁止件、所述锁止弹簧，以及所述顶块...

本发明涉及医学图像处理领域，具体涉及一种下颌神经管中心线提取与半径计算方法。该方法包括：利用分割算法与连通域算法对口腔CBCT图像进行下颌神经管自动分割；利用龙骨提取算法对分割结果进行图像细化；对所述下颌神经管的龙骨点构造图结构，生成图...

本发明属于计算机医疗图像应用领域，涉及一种基于深度神经网络的口腔下颌管自动分割方法，首先利用灰度映射对下颌管图像进行数值处理，获取数值统一后的下颌管图像；利用曲线拟合算法提取所述下颌管图像的中心线，根据中心线定位功能，结合区域生长算法对...

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法。该系统包括：牙槽、探针、连接体、种植体、口腔定位夹具、种植牙导航系统、红外双目相机、机械臂。通过在手术中使用探针与种植体接触的交互方式，实时获取当前种植...

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于髋关节置换手术的术后关节活动度评估方法，该方法包括：完成髋关节置换手术，将患者髋骨、股骨注册到相机坐标系下；计算股骨在外旋内旋、外展内收、前屈后伸三个方向上的活动度；评估术后患者的股骨可活动情况。...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种快速安装连接装置，包括基座主体、自动锁紧模块、阵列模块。所述基座主体用于连接机械臂末端和手术器械，且侧面开设有T型槽；所述自动锁紧模块包括轴套、锁紧弹簧、锁紧插销；所述阵列模块包括输出工具、连接接头...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体指一种计算三维髋臼杯假体覆盖率的方法、装置、设备及存储介质。本发明将基于点基元的碰撞检测算法引入三维髋臼杯覆盖率的计算，使得医生在术前就能通过规划的手术方案和患者CT影像得到一个较为真实的臼杯覆盖率，可以...