一种手术器械示踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械示踪装置，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，包括：示踪装置主体；示踪组件、示踪组件线路板、线路板隔绝件以及机械臂法兰；所述示踪组件设于示踪组件线路板上，所述示踪组件线路板固定在示踪装置主体外侧的侧槽中；所述线路板隔绝件设于示踪装置主体内壁；所述机械臂法兰一端与示踪装置主体连接，另一端与手术器械安装装置连接。本装置具有安装紧凑，紧密贴合机械臂以及精装定位，降低手术风险；安装后不再拆卸，可以省略每次手术前的手术器械标定流程，简化医生操作流程、缩短手术时间等优点。缩短手术时间等优点。缩短手术时间等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械示踪装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术器械示踪装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着牙科种植机的日渐成熟，作为牙科医生用来做口腔种植的手机设备，已经广泛应用于各类牙科诊所。
[0003]目前的手术机器人示踪装置产品大多数采用的仍然是标定注册的方式定位手术器械，增加操作流程和手术时间，极为不便。
[0004]另外一半部分手术机器人示踪装置采用的还是单方向，当机械臂旋转时，极不便测位仪器定位追踪装置，容易丢失追踪装置，需调整追踪装置位置后再进行标定，增加了手术过程当中风险因素。
[0005]部分厂商选择外支追踪装置，外支的安装方式不仅存在第二点所述风险，还增加了机械臂所连接手术器械的回转半径，在操作过程中，需要医生注意避让，极为不便。

技术实现思路
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[0006]为解决
技术介绍
中所述的问题，本技术提供一种手术器械示踪装置。
[0007]本技术的技术方案为：一种手术器械示踪装置，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，包括：示踪装置主体；示踪组件、示踪组件线路板、线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械示踪装置，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，其特征在于，包括：示踪装置主体(1)；示踪组件(3)、示踪组件线路板(2)、线路板隔绝件(4)以及机械臂法兰(5)；所述示踪组件设于示踪组件线路板上，所述示踪组件线路板固定在示踪装置主体外侧的侧槽(1.2)中；所述线路板隔绝件设于示踪装置主体内壁；所述机械臂法兰一端与示踪装置主体连接，另一端与手术器械安装装置连接。2.根据权利要求1所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述机械臂法兰结构的中心设有通孔，其外周面与示踪装置主体内壁形状相配合，嵌入到示踪装置主体的一端，另一端与手术器械安装装置连接。3.根据权利要求1所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述示踪装置主体为带锥度...

【专利技术属性】
技术研发人员：万世豪，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：