本发明专利技术公开了一种控制器装配设备用下料装置，涉及电子技术领域，包括定位平台、输送机构、伸缩机构、夹取机构以及顶料机构，所述输送机构位于定位平台的一侧，所述伸缩机构安装于输送机构上且其输出端连接至夹取机构，所述定位平台内还设有所述的顶料机构，所述夹取机构在向定位平台移动的过程中能够驱动顶料机构将产品顶起且在夹取机构夹取产品的过程中能够始终保持产品处于顶起状态，本发明专利技术通过对定位平台的结构进行改进，增设一个顶料机构，使其能够借助于夹取机构的移动并在夹取机构夹取产品前将产品从放置槽内顶出，以利于产品的夹取和转移，无需设置额外的顶升设备，简化了结构，降低了成本，且节约了空间。且节约了空间。且节约了空间。
【技术实现步骤摘要】
一种控制器装配设备用下料装置
[0001]本专利技术属于电子
，具体涉及一种控制器装配设备用下料装置。
技术介绍
[0002]汽车座椅加热控制器广泛应用于汽车领域中，其功能在于控制主驾或副驾座椅加热垫中的加热模块的启闭来实现座椅的加热，其核心部分在于控制电路板。本公司某型号的汽车座椅加热控制器在装配时，需要将安装有控制电路板的上盖下端涂膜一层胶水后再与下盖卡接装配在一起，之前采用的仍然是传统的手工涂胶和压装，效率低下，且涂胶的均匀性较差。为此，我司设计了一种用于控制器的装配设备，但在装配结束后，如何将产品取下是我们面临的一个有一个新问题，传统的方法是人工取下或者借助于多个气缸驱动夹取机构的水平及竖直运动来实现，前者生产效率低，不易实现自动化，后者则需要多个驱动设备，成本高，故障率高，占用空间大且产品取出时所需的夹紧力大，对驱动设备提出了很高的要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种控制器装配设备用下料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种控制器装配设备用下料装置，包括定位平台、输送机构、伸缩机构、夹取机构以及顶料机构，所述定位平台安装于工作台上并用于产品的放置，所述输送机构位于定位平台的一侧，所述伸缩机构安装于输送机构上且其输出端连接至夹取机构，所述定位平台内还设有所述的顶料机构，所述夹取机构在向定位平台移动的过程中能够驱动顶料机构将产品顶起且在夹取机构夹取产品的过程中能够始终保持产品处于顶起状态。
[0005]优选的，所述定位平台的上端设有用于放置下盖的放置槽。
[0006]优选的，所述输送机构采用皮带式输送机。
[0007]优选的，所述伸缩机构包括支撑架、伸缩气缸以及导向座，所述支撑架安装于输送机构的机架上，所述伸缩气缸安装于支撑架的下端且其输出端穿过设置于支撑架上的导向座连接至夹取机构。
[0008]优选的，所述夹取机构包括气缸座、手指气缸以及夹板，所述气缸座与伸缩气缸的输出端连接，所述手指气缸安装于气缸座上且手指气缸的两个夹持部均连接有所述的夹板。
[0009]优选的，所述顶料机构包括顶板、导柱、复位弹簧、支撑块、凸轮以及摆臂，所述顶板滑动连接于放置槽内且其下端连接有两根所述的导柱，导柱滑动连接于定位平台内且其下端连接至支撑块，所述支撑块位于定位平台下方设置的活动槽内，所述复位弹簧套设于支撑块上方的导柱上且复位弹簧的上端与定位平台相接触，所述凸轮借助于转轴转动连接于定位平台下方设置的活动槽内，转轴的两端分别连接至两个所述的摆臂，摆臂的上端还设有与夹板相配合的延伸部，放置槽的侧壁上设有供延伸部活动的缺口槽。
[0010]优选的，所述凸轮始终与支撑块相接触，所述支撑块的下端侧面设有圆角过渡面。
[0011]本专利技术的优点在于：
[0012](1)本专利技术通过对定位平台的结构进行改进，增设一个顶料机构，使其能够借助于夹取机构的移动并在夹取机构夹取产品前将产品从放置槽内顶出，以利于产品的夹取和转移，无需设置额外的顶升设备，简化了结构，降低了成本，且节约了空间。
[0013](2)本专利技术中通过在摆臂的上端设置延伸部，能够保证夹板在夹取产品的过程中能够始终保持摆臂旋转一定角度，进而保证产品处于被顶起状态，以利于产品后期的转移。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术俯视图。
[0016]图3、图4为本专利技术中定位平台部分不同视角的结构示意图。
[0017]图5为本专利技术中伸缩机构的结构示意图。
[0018]其中：1工作台，2定位平台，20活动槽，21放置槽,3输送机构，4伸缩机构，40支撑架，41伸缩气缸，42导向座，5夹取机构，50气缸座，51手指气缸，52夹板，6顶料机构，62顶板，63导柱，64复位弹簧，65支撑块，66凸轮，67转轴，68摆臂，69延伸部，610缺口槽；
[0019]100上盖，200下盖。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0021]如图1至图5所示，一种控制器装配设备用下料装置，包括定位平台2、输送机构3、伸缩机构4、夹取机构5以及顶料机构6，所述定位平台2安装于工作台1上并用于产品的放置，且所述定位平台2的上端设有用于放置下盖200的放置槽21；
[0022]所述输送机构3位于定位平台2的一侧，具体地，所述输送机构3采用传统的皮带式输送机，一般包括机架、输送带、输送辊以及输送电机，具体连接关系不再赘述，可采用市场上常用的同类产品即可。
[0023]所述伸缩机构4安装于输送机构3上且其输出端连接至夹取机构5，所述定位平台2内还设有所述的顶料机构6，所述夹取机构5在向定位平台2移动的过程中能够驱动顶料机构6将产品顶起且在夹取机构5夹取产品的过程中能够始终保持产品处于顶起状态。
[0024]在本实施例中，所述伸缩机构4包括支撑架40、伸缩气缸41以及导向座42，所述支撑架40安装于输送机构3的机架上，所述伸缩气缸41安装于支撑架40的下端且其输出端穿过设置于支撑架40上的导向座42连接至夹取机构5，导向座42的目的在于为伸缩气缸41的伸缩杆提供支撑。
[0025]在本实施例中，所述夹取机构5包括气缸座50、手指气缸51以及夹板52，所述气缸座50与伸缩气缸41的输出端连接，所述手指气缸51安装于气缸座50上且手指气缸51的两个夹持部均连接有所述的夹板52。
[0026]在本实施例中，所述顶料机构6包括顶板62、导柱63、复位弹簧64、支撑块65、凸轮66以及摆臂68，所述顶板62滑动连接于放置槽21内且其下端连接有两根所述的导柱63，导
柱63滑动连接于定位平台2内且其下端连接至支撑块65，所述支撑块65位于定位平台2下方设置的活动槽20内，所述复位弹簧64套设于支撑块65上方的导柱63上且复位弹簧64的上端与定位平台2相接触，以此来保证顶板62在后期能够下落至放置槽21的底面，所述凸轮66始终与支撑块65相接触，所述支撑块65的下端侧面设有圆角过渡面，所述凸轮66借助于转轴67转动连接于定位平台2下方设置的活动槽20内，转轴67的两端分别连接至两个所述的摆臂68，摆臂68的上端还设有与夹板52相配合的延伸部69，放置槽21的侧壁上设有供延伸部69活动的缺口槽610。
[0027]本专利技术中涉及到的待装配的控制器包括上盖100和下盖200，上盖100和下盖200扣合在一起并卡紧固定。
[0028]本专利技术的下料过程如下：
[0029]产品装配完成后，伸缩气缸41伸出并驱动夹板52向定位平台2方向移动，此时的夹板52处于打开状态，当夹板52与摆臂68接触后会驱动摆臂68旋转一定角度，摆臂68的旋转会驱动凸轮66同步旋转，进而驱动支撑块65、导柱63以及顶板62向上移动一段距离，直至将产品顶出并脱离放置槽21，此时手指气缸51驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于，包括定位平台(2)、输送机构(3)、伸缩机构(4)、夹取机构(5)以及顶料机构(6)，所述定位平台(2)安装于工作台(1)上并用于产品的放置，所述输送机构(3)位于定位平台(2)的一侧，所述伸缩机构(4)安装于输送机构(3)上且其输出端连接至夹取机构(5)，所述定位平台(2)内还设有所述的顶料机构(6)，所述夹取机构(5)在向定位平台(2)移动的过程中能够驱动顶料机构(6)将产品顶起且在夹取机构(5)夹取产品的过程中能够始终保持产品处于顶起状态。2.根据权利要求1所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述定位平台(2)的上端设有用于放置下盖(200)的放置槽(21)。3.根据权利要求1所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述输送机构(3)采用皮带式输送机。4.根据权利要求1所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括支撑架(40)、伸缩气缸(41)以及导向座(42)，所述支撑架(40)安装于输送机构(3)的机架上，所述伸缩气缸(41)安装于支撑架(40)的下端且其输出端穿过设置于支撑架(40)上的导向座(42)连接至夹取机构(5)。5.根据权利要求4所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括气...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈权，叶成云，曹明林，林聪，
申请(专利权)人：芜湖贝塔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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