智能送盘摆盘一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了智能送盘摆盘一体机，包括机架，所述机架中部安装有圆方型送馍输送带，所述机架中部安装有自动送盘输送带，所述机架中部设有送盘库，所述机架前部上方安装有自动抓取系统，所述机架一侧固定连接全电脑控制系统。本实用新型专利技术与市面上同类产品相比，结构简单，运行平稳，自动抓取系统故障率低，大大提高了设备稳定性，自动送盘输送带与送盘库密切配合，不会出现现有市面上同类产品易卡托盘现象，使用操作更方便。使用操作更方便。使用操作更方便。

【技术实现步骤摘要】
智能送盘摆盘一体机


[0001]本技术涉及食品机械
，尤其涉及智能送盘摆盘一体机。

技术介绍

[0002]馒头、花卷作为我做传统的主食品种，消费量巨大，馒头、花卷的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产，目前，市场上已有多种用于工厂化制作馒头、花卷成型机，三十，这些已有的馒头、花卷成型机制备的馒头、花卷等食品在进入整柜前，需要个人将制备成型的馒头、花卷摆到托盘中，然后将托盘送入整柜被进行蒸制；现有技术中出现自动化摆盘送盘装置，此类产品易卡托盘现象，使用操作不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能送盘摆盘一体机，从而解决现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]智能送盘摆盘一体机，包括机架，所述机架中部安装有圆方型送馍输送带，所述机架中部安装有自动送盘输送带，所述机架中部设有送盘库，所述机架前部上方安装有自动抓取系统，所述机架一侧固定连接全电脑控制系统。
[0006]优选地，所述圆方型送馍输送带的架体上设有方型馒头检测开关和圆形馒头检测开关。
[0007]优选地，自动送盘输送带包括两个带式输送带，两个带式输送带之间设有支撑板，所述支撑板上侧设置送盘输送检测开关和入库检测开关。
[0008]优选地，所述送盘库包括两条链式输送带，链式输送带安装在机架内部相对的两侧，所述链式输送带上间隔固定连接多个直角托板。
[0009]优选地，所述的自动抓取系统包括支撑顶板、电机安装板、支撑背板、连接轴、旋转块、垂直导轨、移载电机、夹爪气缸、组合滑块、水平导轨和夹爪板；
[0010]机架一侧固定连接支撑框，所述支撑顶板固定连接在支撑框底部，支撑顶板一侧固定连接电机安装板，所述支撑背板固定连接在支撑顶板底部，所述移载电机的主轴连接有旋转块，所述支撑背板设置限位槽，所述限位槽的结构成倒置“U”型，旋转块一侧设有连接轴，连接轴由限位槽穿过的一端安装有垂直导轨，支撑背板下端固定连接水平导轨，所述水平导轨滑动连接组合滑块，垂直导轨与组合滑块滑动连接，垂直导轨下端安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端设置两个夹爪板。
[0011]优选地，全电脑控制系统包括控制箱，所述控制箱一侧设有控制按钮；所述控制箱一侧固定连接控制屏。
[0012]本技术的优点在于：本技术所提供的智能送盘摆盘一体机，与市面上同类产品相比，结构简单，运行平稳，自动抓取系统故障率低，大大提高了设备稳定性，自动送盘输送带与送盘库密切配合，不会出现现有市面上同类产品易卡托盘现象，使用操作更方
便。
附图说明
[0013]图1是本技术的基本结构示意图；
[0014]图2是图1中的E处局部放大图；
[0015]图3是图1中的F处局部放大图；
[0016]图4是图3中的M处局部放大图；
[0017]图5是本技术的自动抓取系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]实施例1
[0020]如图1
‑
5所示，本技术提供的智能送盘摆盘一体机，包括机架1，机架1中部安装有圆方型送馍输送带2，圆方型送馍输送带2的架体上设有方型馒头检测开关21和圆形馒头检测开关22，机架1中部安装有自动送盘输送带3，自动送盘输送带3包括两个带式输送带31，两个带式输送带31之间设有支撑板32，支撑板32上侧设置送盘输送检测开关33和入库检测开关34，机架1中部设有送盘库4，送盘库4包括两条链式输送带41，链式输送带41安装在机架1内部相对的两侧，链式输送带41上间隔固定连接多个直角托板42，机架1前部上方安装有自动抓取系统5，机架1一侧固定连接全电脑控制系统6，全电脑控制系统6包括控制箱61，控制箱61一侧设有控制按钮62；控制箱61一侧固定连接控制屏63。
[0021]自动抓取系统5包括支撑顶板51、电机安装板52、支撑背板53、连接轴54、旋转块55、垂直导轨56、移载电机57、夹爪气缸58、组合滑块59、水平导轨510和夹爪板511；机架1一侧固定连接支撑框10，支撑顶板51固定连接在支撑框10底部，支撑顶板51一侧固定连接电机安装板52，支撑背板53固定连接在支撑顶板51底部，移载电机57的主轴连接有旋转块55，支撑背板53设置限位槽，限位槽的结构成倒置“U”型，旋转块55一侧设有连接轴54，连接轴54由限位槽穿过的一端安装有垂直导轨56，支撑背板53下端固定连接水平导轨510，水平导轨510滑动连接组合滑块59，垂直导轨56与组合滑块59滑动连接，垂直导轨56下端安装有夹爪气缸58，夹爪气缸58下端设置两个夹爪板511；
[0022]主要动作原理在于通过安装在支撑顶板51上相关配件实现自动抓取制成馒头及包子，完成抓取后转运至托盘上。当自动抓取系统5得到允许动作信号后，夹爪气缸58动作，通过夹爪板511完成夹持馒头后，全电脑控制系统6输出相对脉冲，启动移载电机57，通过旋转块55带动连接轴54，通过垂直导轨56带动组合滑块59在水平导轨510上移动，完成夹爪板511从圆方型送馍输送带2到自动送盘输送带3上的转运，到达设置点后自动启动放馒头至托盘上，完成放置后自动回位到圆方型送馍输送带2上方，等待下一循环开始。
[0023]首次启动运行时，会进行原点复位，有一个馒头托盘输送到送盘输送检测开关33，等待方型馒头检测开关21或圆型馒头检测开关22给出信号，系统开始运行。
[0024]当检测到设置馒头数目后，自动抓取系统5运行，从圆方型送馍输送带2上抓取馒
头放置在已放置在自动送盘输送带3的馒头托盘上，并松开夹爪板511，把馒头放置在馒头托盘上，夹爪完成放置后，快速回到原位等待下次抓取信号给出。同时自动送盘输送带3向前运行一个设定行数的对应距离。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能送盘摆盘一体机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）中部安装有圆方型送馍输送带（2），所述机架（1）中部安装有自动送盘输送带（3），所述机架（1）中部设有送盘库（4），所述机架（1）前部上方安装有自动抓取系统（5），所述机架（1）一侧固定连接全电脑控制系统（6）。2.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：所述圆方型送馍输送带（2）的架体上设有方型馒头检测开关（21）和圆形馒头检测开关（22）。3.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：自动送盘输送带（3）包括两个带式输送带（31），两个带式输送带（31）之间设有支撑板（32），所述支撑板（32）上侧设置送盘输送检测开关（33）和入库检测开关（34）。4.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：所述送盘库（4）包括两条链式输送带（41），链式输送带（41）安装在机架（1）内部相对的两侧，所述链式输送带（41）上间隔固定连接多个直角托板（42）。5.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：所述的自动抓取系统（5）包括支撑顶板（51）、电机安装板（52）、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄中英，
申请(专利权)人：襄城县硕杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：