一种自动拆盘摆盘用抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种自动拆盘摆盘用抬升装置，包括基板，基板上侧固定连接两组立柱，每组立柱上端均固定连接平板，其中一个平板与基板之间固定连接滑杆，滑杆上滑动连接滑块，平板上装有移动机构，滑块设有通槽，通槽内通过两个转轴转动连接两个转动杆，另一板与基板之间固定连接两个导向杆，两个导向杆上共同滑动连接移动块，移动块一侧设有连接板，连接板一侧设有两个插槽，插槽与转动杆一一对应并插接配合连接。本实用新型专利技术的优点在于，通过电机控制滑块竖直移动，能够使得滑块被移动到堆叠在一起的托盘的任意高度，然后将转动杆与连接板相互连接，使得需要取出托盘上侧的所有托盘能够被向上抬升，从而能够对需要的托盘进行拿取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆盘摆盘用抬升装置


[0001]本技术涉及自动拆盘摆盘机
，尤其涉及一种自动拆盘摆盘用抬升装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，各行各业的机械化程度不断提高，对于面点的制作行业也逐渐由成型机代替了人工操作；这些已有的面点成型机所制备成型的面点在进入蒸柜前，需要将面点摆到托盘中，将托盘送入蒸柜内进行蒸制后，还需要将蒸至完成的面点从托盘中拆移，这一工序通常使用自动拆盘摆盘机进行。
[0003]自动拆盘摆盘机在工作的过程中，空置的托盘会被一层一层堆叠在一起，当临时需要将堆叠在一起的托盘中的其中一层的托盘取出时，则需要人工将需取出托盘上侧的所有托盘搬移，拿取需要的托盘后，还需要将搬移的托盘再次进行堆叠，不但过程十分繁琐，还容易造成堆叠托盘的倒塌，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种自动拆盘摆盘用抬升装置，包括基板，基板通过一组支撑柱支撑固定，基板上侧固定连接两组立柱，每组立柱为两个且相互平行设置，每组立柱上端均固定连接平板，其中一个平板与基板之间固定连接竖直设置的滑杆，滑杆上滑动连接滑块，平板上装有用于控制滑块沿滑杆方向往复移动的移动机构，滑块设有水平设置的通槽，通槽内壁两侧分别通过两个转轴转动连接转动杆，两个转动杆交错设置且能够相互重合，每个转轴均套接有扭簧，另一板与基板之间固定连接两个竖直设置的导向杆，两个导向杆上共同滑动连接移动块，移动块一侧设有连接板，连接板一侧设有两个插槽，插槽与转动杆一一对应并插接配合连接。
[0006]优选地，移动机构包括螺纹杆，平板与基板相对一侧均设有转动孔，螺纹杆转动连接在两个转动孔之间，螺纹杆与滑杆相互平行设置，平板上侧固定连接电机，电机主轴与螺纹杆固定连接，滑块上设有竖直设置的螺纹孔，螺纹杆穿过螺纹孔与滑块螺纹配合连接。
[0007]优选地，每个转轴上侧均伸出滑块上侧并固定连接握杆，握杆与转动杆相互垂直设置。
[0008]优选地，移动块上设有两个滑孔，每个滑孔内均滑动连接圆杆，连接板固定连接在两个圆杆朝向滑块的一端，两个圆杆另一端共同固定连接拉板。
[0009]优选地，移动块一侧固定连接第一磁板，拉板一侧固定连接第二磁板，第一磁板和第二磁板异极设置。
[0010]本技术的优点在于：本技术所提供的一种自动拆盘摆盘用抬升装置，通过电机控制滑块竖直移动，能够使得滑块被移动到堆叠在一起的托盘的任意高度，然后将转动杆与连接板相互连接，使得需要取出托盘上侧的所有托盘能够被向上抬升，从而能够
对需要的托盘进行拿取。拿取托盘后，通过电机控制滑块竖直下移，使得被抬升的托盘重新堆叠在一切，将转动杆与连接板分离并回复原位，从而继续进行拆盘与摆盘工作。
附图说明
[0011]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0012]图1是本技术的基本结构示意图；
[0013]图2两个转动杆在通槽内并相互重合时的状态图；
[0014]图3是移动板与连接板之间的连接结构示意图；
[0015]图4是两个转动杆与连接板相互连接时的状态图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的说明，但是不作为本技术的限定。
[0017]实施例1
[0018]如图1
‑
图4所示，本技术所提供的一种自动拆盘摆盘用抬升装置，包括水平设置的基板1，基板1下侧固定连接有一组均匀设置的支撑柱11，通过支撑柱11能够对基板1起到支撑固定的作用。基板1上侧固定连接两组立柱2，每组立柱2为两个且相互平行设置，空置的托盘10能够水平堆叠在基板1上侧的四个立柱2之间。每组立柱2上端均固定连接平板3，其中一个平板3与基板1之间固定连接竖直设置的滑杆31，滑杆31上滑动连接滑块4，平板3上装有用于控制滑块4沿滑杆31方向往复移动的移动机构，移动机构包括螺纹杆6，平板3与基板1相对一侧均设有转动孔，螺纹杆6转动连接在两个转动孔之间，螺纹杆6与滑杆31相互平行设置，平板3上侧固定连接电机61，电机61主轴与螺纹杆6固定连接，滑块4上设有竖直设置的螺纹孔，螺纹杆6穿过螺纹孔与滑块4螺纹配合连接。启动电机61带动螺纹杆6正向或反向转动，能够使得滑块4沿滑杆31方向竖直往复移动。
[0019]滑块4设有水平设置的通槽41，通槽41内壁两侧分别通过两个转轴42转动连接转动杆43，两个转动杆43交错设置且能够相互重合，每个转轴42均套接有扭簧，另一板3与基板1之间固定连接两个竖直设置的导向杆5，两个导向杆5上共同滑动连接移动块51，移动块51一侧设有连接板52，连接板52一侧设有两个插槽，插槽与转动杆43一一对应并插接配合连接。每个转轴42上侧均伸出滑块4上侧并固定连接握杆7，握杆7与转动杆43相互垂直设置。正常工作时，在扭簧的作用力下，会使得两个转动杆43均以转轴42为基准转动到滑块4的通槽41内，交错设置的两个转动杆43在通槽41内处于重合状态，同时，两个握杆7的一端均伸出基板1外侧，并与转动杆43相互垂直；转动杆43不会与堆叠在一起的托盘发生接触，避免影响对托盘的拆盘与摆盘工作。移动块51上设有两个滑孔，每个滑孔内均滑动连接圆杆8，连接板52固定连接在两个圆杆8朝向滑块4的一端，两个圆杆8另一端共同固定连接拉板81；移动块51一侧固定连接第一磁板9，拉板81一侧固定连接第二磁板91，第一磁板9和第二磁板91异极设置。在正常工作时，连接板52贴在移动块51一侧，连接板52不会与堆叠在一起的托盘发生接触，避免影响对托盘的拆盘与摆盘工作；同时，第一磁板9和第二磁板91相
互远离，不会出现相互吸引的情况。
[0020]使用时，当需要取出堆叠的托盘10中的其中一层的托盘10时，通过启动电机61控制滑块4竖直移动到需要取出托盘10的一侧，转动两个握杆7，当两个握杆7被转动到与滑块4水平时，两个转动杆43会与转轴42为基准被转动到垂直于滑块4的方向，并且两个转动杆43会伸入需要取出托盘10内；然后，通过拉板81沿着导向杆5方向竖直移动移动块51，使得移动块51一侧的连接板52被移动到与转动杆43水平高度相同的位置，再推动拉板81向着移动块51移动，随着拉板81逐渐靠近移动块51，在第一磁板9和第二磁板91异性相吸的作用力下，拉板81会贴在移动块51一侧；同时，圆杆8会带动连接板52向着转动杆43移动，当两个转动杆43均插入连接板52一侧对应的插槽内时，转动杆43能够与连接板52相互连接。再次启动电机61带动滑块4竖直向上移动，相互连接后的转动杆43与连接板52能够带动需要取出托盘10上侧的所有托盘10一同竖直上移，从而能够对需要的托盘10进行拿取；拿取后，通过电机61控制滑块4竖直向下移动，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆盘摆盘用抬升装置，包括基板（1），所述基板（1）通过一组支撑柱（11）支撑固定，其特征在于：所述基板（1）上侧固定连接两组立柱（2），每组所述立柱（2）为两个且相互平行设置，每组所述立柱（2）上端均固定连接平板（3），其中一个所述平板（3）与基板（1）之间固定连接竖直设置的滑杆（31），所述滑杆（31）上滑动连接滑块（4），所述平板（3）上装有用于控制滑块（4）沿滑杆（31）方向往复移动的移动机构，所述滑块（4）设有水平设置的通槽（41），所述通槽（41）内壁两侧分别通过两个转轴（42）转动连接转动杆（43），两个所述转动杆（43）交错设置且能够相互重合，每个所述转轴（42）均套接有扭簧，另一所述平板（3）与基板（1）之间固定连接两个竖直设置的导向杆（5），两个所述导向杆（5）上共同滑动连接移动块（51），所述移动块（51）一侧设有连接板（52），所述连接板（52）一侧设有两个插槽，所述插槽与转动杆（43）一一对应并插接配合连接。2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘用抬升装置，其特征在于：所述移动机构包括螺纹杆（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄中英，
申请(专利权)人：襄城县硕杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：