一种用于控制器电路板的外观检测装置制造方法及图纸

技术编号:32463704 阅读:31 留言:0更新日期:2022-02-26 08:57
本发明专利技术公开了一种用于控制器电路板的外观检测装置,涉及电子技术领域,包括输送带、定位工装、上料机构以及摄像组件,所述定位工装有若干个并沿着输送带的输送方向等距设置于输送带上,所述上料机构安装于输送带的上方并用于将上料机构内的产品转移至定位工装内,所述摄像组件位于定位工装的两侧并用于拍摄产品的图像,摄像组件将拍摄的图像上传至后台服务器中并由后台服务器分析、判断该产品是否合格,本发明专利技术通过将产品竖向放置于定位工装内,以便于摄像组件同时拍摄产品的正反两面以检测产品外观质量,显著提高了检测效率和检测质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制器电路板的外观检测装置


[0001]本专利技术属于电子
,具体涉及一种用于控制器电路板的外观检测装置。

技术介绍

[0002]用于汽车座椅加热控制器的控制电路板的基板在安装电子元器件之前需要对其外观部分做检测,以筛除不合格的基板,目前我司采用的人工肉眼识别,不仅效率低,而且准确率难以保证,考虑到大批量生产,必须研发出一款自动检测装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于控制器电路板的外观检测装置,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种用于控制器电路板的外观检测装置,包括输送带、定位工装、上料机构以及摄像组件,所述定位工装有若干个并沿着输送带的输送方向等距设置于输送带上,所述上料机构安装于输送带的上方并用于将上料机构内的产品转移至定位工装内,所述摄像组件位于定位工装的两侧并用于拍摄产品的图像,摄像组件将拍摄的图像上传至后台服务器中并由后台服务器分析、判断该产品是否合格。
[0005]优选的,所述定位工装包括底座以及固定于底座上的U型框架,所述底座安装于输送带上,所述U型框架上设有用于放置产品的放置槽。
[0006]优选的,所述上料机构包括料盒、下推气缸、横推气缸、推料组件以及挡料组件,所述料盒借助于支架安装于输送带的上方,料盒的前端设有落料口,下推气缸安装于支架上且其输出端连接至推料组件,所述挡料组件滑动连接于料盒的前端外侧,所述横推气缸位于料盒的后端并用于将料盒内的产品推至落料口处;
[0007]当推料组件将料盒内的产品转移至定位工装内时会驱动挡料组件横向移动以打开所述的落料口,而当推料组件恢复至最高点时,挡料组件则重新将落料口挡住。
[0008]优选的,所述推料组件包括推料板、侧板以及导向块,所述推料板及侧板并列设置于顶板的下端且侧板位于推料板的外侧,所述推料板与侧板之间的间隙尺寸等于料盒的前端壁厚,所述导向块固定于侧板的外侧下端。
[0009]优选的,所述挡料组件包括面板、接触件、挡板、导柱以及弹簧,所述接触件固定于面板的内侧,面板滑动连接于设置于料盒前端外侧的四个导柱,导柱的外端连接有端盖,端盖与面板之间的导柱上套设有所述的弹簧,所述挡板固定于面板的下端并用于挡住落料口。
[0010]优选的,所述摄像组件包括两个对称设置于定位工装两侧的摄像头,两个摄像头分部用于拍摄产品的正面和反面。
[0011]优选的,所述导向块的下端设有引导斜面,所述面板的上端设有与引导斜面相配合的倒角。
[0012]优选的,所述推料板有两块且对称设置,所述侧板也有两块且也对称设置。
[0013]本专利技术的优点在于:通过将产品竖向放置于定位工装内,以便于摄像组件同时拍摄产品的正反两面以检测产品外观质量,显著提高了检测效率和检测质量;与此同时,基于本方案中定位工装及上料方式的特点,通过设置的特制的上料机构,能够快速实现产品的上料,且简化了结构设计,相比传统的上料设备,效率高,成本低。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2、图3分别为本专利技术中定位工装、上料机构及摄像组件部分不同角度的结构示意图。
[0016]图4为本专利技术中上料机构的局部示意图。
[0017]图5为图4的俯视图。
[0018]图6为图5中沿B

B方向的剖视图。
[0019]图7为本专利技术中推料组件的结构示意图。
[0020]图8为本专利技术中面板部分的结构示意图。
[0021]图9为本专利技术中定位工装的结构示意图。
[0022]图10为图6中A处的局部示意图。
[0023]其中:1输送带,2定位工装,20底座,21U型框架,210放置槽,3上料机构,30料盒,300落料口,31下推气缸,32横推气缸,33推料组件,330推料板,331侧板,332导向块,3320引导斜面,333顶板,34挡料组件,340面板,341接触件,342挡板,343导柱,344弹簧,345端盖,35支架,4摄像组件,40摄像头,100产品。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本专利技术。
[0025]如图1至图10所示,一种用于控制器电路板的外观检测装置,包括输送带1、定位工装2、上料机构3以及摄像组件4;
[0026]所述定位工装2有若干个并沿着输送带1的输送方向等距设置于输送带1上,所述定位工装2包括底座20以及固定于底座20上的U型框架,所述底座20安装于输送带1上,所述U型框架上设有用于放置产品100的放置槽210;
[0027]所述上料机构3安装于输送带1的上方并用于将上料机构3内的产品100转移至定位工装2内,所述上料机构3包括料盒30、下推气缸31、横推气缸32、推料组件33以及挡料组件34,所述料盒30借助于支架35安装于输送带1的上方,料盒30的前端设有落料口300,下推气缸31安装于支架35上且其输出端连接至推料组件33,所述挡料组件34滑动连接于料盒30的前端外侧,所述横推气缸32位于料盒30的后端并用于将料盒30内的产品100推至落料口300处,横推气缸32可借助于相关的支座安装于支架35上,横推气缸32的输出端连接有与料盒30相配合的推块,图中仅标示了横推气缸32部分,未标示相关的支座;
[0028]当推料组件33将料盒30内的产品100转移至定位工装2内时会驱动挡料组件34横向移动以打开所述的落料口300,而当推料组件33恢复至最高点时,挡料组件34则重新将落料口300挡住;
[0029]所述摄像组件4位于定位工装2的两侧并用于拍摄产品100的图像,摄像组件4将拍摄的图像上传至后台服务器中并由后台服务器分析、判断该产品100是否合格,所述摄像组件4包括两个对称设置于定位工装2两侧的摄像头40,摄像头40可借助相关摄像头40基座完成安装固定,图中为了示意,仅标示了摄像头40部分,两个摄像头40分部用于拍摄产品100的正面和反面。
[0030]在本实施例中,所述推料组件33包括推料板330、侧板331以及导向块332,所述推料板330及侧板331并列设置于顶板333的下端且侧板331位于推料板330的外侧,所述推料板330与侧板331之间的间隙尺寸等于料盒30的前端壁厚,所述导向块332固定于侧板331的外侧下端,所述导向块332的下端设有引导斜面3320。
[0031]在本实施例中,所述挡料组件34包括面板340、接触件341、挡板342、导柱343以及弹簧344,所述接触件341固定于面板340的内侧,面板340滑动连接于设置于料盒30前端外侧的四个导柱343,导柱343的外端连接有端盖345,端盖345与面板340之间的导柱343上套设有所述的弹簧344,所述挡板342固定于面板340的下端并用于挡住落料口300,所述面板340的上端设有与引导斜面3320相配合的倒角。
[0032本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制器电路板的外观检测装置,其特征在于,包括输送带(1)、定位工装(2)、上料机构(3)以及摄像组件(4),所述定位工装(2)有若干个并沿着输送带(1)的输送方向等距设置于输送带(1)上,所述上料机构(3)安装于输送带(1)的上方并用于将上料机构(3)内的产品(100)转移至定位工装(2)内,所述摄像组件(4)位于定位工装(2)的两侧并用于拍摄产品(100)的图像,摄像组件(4)将拍摄的图像上传至后台服务器中并由后台服务器分析、判断该产品(100)是否合格。2.根据权利要求1所述的一种用于控制器电路板的外观检测装置,其特征在于,所述定位工装(2)包括底座(20)以及固定于底座(20)上的U型框架,所述底座(20)安装于输送带(1)上,所述U型框架上设有用于放置产品(100)的放置槽(210)。3.根据权利要求1所述的一种用于控制器电路板的外观检测装置,其特征在于,所述上料机构(3)包括料盒(30)、下推气缸(31)、横推气缸(32)、推料组件(33)以及挡料组件(34),所述料盒(30)借助于支架(35)安装于输送带(1)的上方,料盒(30)的前端设有落料口(300),下推气缸(31)安装于支架(35)上且其输出端连接至推料组件(33),所述挡料组件(34)滑动连接于料盒(30)的前端外侧,所述横推气缸(32)位于料盒(30)的后端并用于将料盒(30)内的产品(100)推至落料口(300)处;当推料组件(33)将料盒(30)内的产品(100)转移至定位工装(2)内时会驱动挡料组件(34)横向移动以打开所述的落料口(300),而当推料组件(33)恢复至最高点时,挡料组件(34)则重新将落料口(300)挡住...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶成云沈权林聪曹明林
申请(专利权)人:芜湖贝塔电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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