本发明专利技术公开了一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板内的外设转动轴以及通过皮带与外设转动轴连接的转动杆，所述顶板底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述夹持组件通过滑动块和保护壳与转动杆相连。本发明专利技术采用在转动杆表面设置弹簧杆，而转动杆上的弹簧杆插设在第二螺旋槽内的倒圆角插孔，这样可以保证在第二螺旋槽内的弹簧杆会形成对应的类似螺纹块的形状，这样在转动杆转动时就可以带着滑动块滑动，由于弹簧杆和倒圆角插孔的设置可以保证当在转动杆持续转动，就不会带着滑动块滑动，进而可以控制对应的夹持力不会过大导致铁桶的变形。桶的变形。桶的变形。
【技术实现步骤摘要】
一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置
[0001]本专利技术涉及夹持
，尤其涉及一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。
技术介绍
[0002]目前在铁桶生产搬运的过程中通常都会存在一定的夹持搬运的问题，尤其是在流水线上的搬运夹持，由于放置在流水线上的铁桶摆放的不会整整齐齐，而对应的夹持装置又是固定的位置，这样就会势必产生如下的几个问题：
[0003]首先，在夹持的过程中无法掌握力度，现有技术在夹持过程中都是采用传感器来控制夹持力度，而传感器的使用会加大装置的复杂性，也会加大检修的难度；
[0004]其次，在夹持过程中会产生夹持端有一个夹持件会率先与铁桶壁相接触，在推动夹持过程中由于夹持件的持续运行就会导致铁桶一侧产生不平衡的推力，进而引发铁桶倾倒的问题。
[0005]为此，我们设计了一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是为了解决夹持件的持续运行就会导致铁桶一侧产生不平衡的推力，进而引发铁桶倾倒的问题，而提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板内的外设转动轴以及通过皮带与外设转动轴连接的转动杆，所述顶板底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述夹持组件通过滑动块和保护壳与转动杆相连，所述顶板底部设置有多个呈线性排布的限位孔，所述限位孔内插设有用于对夹持组件定位的限位杆，所述第一夹板和第二夹板分别通过复位装置与第一半齿轮和第二半齿轮相连，所述第二半齿轮一侧设置有用于驱动第二半齿轮转动的主动齿轮，所述第一半齿轮一侧设置有用于对限位杆升降的定位装置。
[0009]优选地，所述转动杆通过顶板内开设的转动孔在顶板内转动，所述转动杆表面设置有多个用于伸缩的弹簧杆，且弹簧杆沿转动杆横截面半径方向运动，所述滑动块上开设有与转动杆相适配的贯穿孔，所述贯穿孔内设置有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽内设置有用于对弹簧杆限位的倒圆角插孔。
[0010]优选地，所述复位装置包括定位板、滑动方形块、按压板、复位弹簧和半轴，所述滑动方形块通过定位板上开设的方形滑动孔在定位板上滑动，所述按压板通过复位弹簧与滑动方形块靠近方形滑动孔一侧相抵，所述第一半齿轮和第二半齿轮均通过半轴与滑动方形块相连，所述第一半齿轮和第二半齿轮通过环形槽和环形块与半轴转动连接。
[0011]优选地，所述定位装置包括从动齿轮、驱动轴、传动皮带、转动筒、插杆、转动柱、第一螺旋槽、滑动板和缓冲弹簧，所述第一半齿轮通过从动齿轮和驱动轴带动传动皮带转动，所述传动皮带一端与转动筒外侧壁缠绕，所述滑动板设置在转动筒内，且限位杆和转动柱
分别设置在滑动板的顶部和底部，所述第一螺旋槽开设在转动柱外侧壁，所述插杆一端插在第一螺旋槽内，且插杆另一端与转动筒内侧壁固定连接，所述缓冲弹簧设置在转动筒内，且缓冲弹簧两端分别与滑动板和转动筒顶部固定连接。
[0012]优选地，所述主动齿轮通过驱动马达驱动转动。
[0013]优选地，所述按压板朝向滑动方形块一侧开设有倒角，且滑动方形块始终与按压板的倒角相抵。
[0014]优选地，所述从动齿轮通过驱动轴和设置在驱动轴外侧壁上的皮带轮带动传动皮带传动。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1、本专利技术采用第一夹板和第二夹板相互配合，在当出现夹持偏差时，顶板一侧的夹持组件会率先与铁桶外侧壁相接触，若继续推动夹持时，铁桶可能会发生朝向一侧的倾斜，那样第一夹板就会弹出，而第二夹板会继续与铁桶接触，进而触发预警的效果，这样就可以有效的阻止铁桶被持续推进，进而引发被推动倾倒的效果。
[0017]2、本专利技术采用在转动杆表面设置弹簧杆，而转动杆上的弹簧杆插设在第二螺旋槽内的倒圆角插孔，这样可以保证在第二螺旋槽内的弹簧杆会形成对应的类似螺纹块的形状，这样在转动杆转动时就可以带着滑动块滑动，由于弹簧杆和倒圆角插孔的设置可以保证当在转动杆持续转动，就不会带着滑动块滑动，进而可以控制对应的夹持力不会过大导致铁桶的变形。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中夹板的运动结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中转动筒的内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中转动杆表面的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置中滑动块内的结构示意图。
[0023]图中：1顶板、2转动杆、3皮带、4外设转动轴、5滑动块、6限位孔、7限位杆、8第一夹板、9第二夹板、10保护壳、11滑动方形块、12按压板、13复位弹簧、14半轴、15第一半齿轮、16第二半齿轮、17主动齿轮、18驱动马达、19从动齿轮、20驱动轴、21传动皮带、22转动筒、23插杆、24转动柱、25第一螺旋槽、26滑动板、27缓冲弹簧、28第二螺旋槽、29倒圆角插孔、30弹簧杆。
具体实施方式
[0024]参照图1
‑
5，一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板1内的外设转动轴4以及通过皮带3与外设转动轴4连接的转动杆2，其中这样设置可以有效的保证外设转动轴4作为主要的驱动力可以通过皮带3来带动转动杆2转动，进而可以带动设置在转动杆2
上的滑动块5移动。
[0025]顶板1底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，夹持组件包括第一夹板8和第二夹板9，夹持组件通过滑动块5和保护壳10与转动杆2相连，需要说明的是第一夹板8和第二夹板9由上到下依次设置，这样可以保证在夹持铁桶过程中第一夹板8和第二夹板9可以同时夹持住铁桶，在夹持住铁桶时，第一夹板8和第二夹板9会一同后移；当出现夹持偏差时，顶板1一侧的夹持组件会率先与铁桶外侧壁相接触，若继续推动夹持时，铁桶可能会发生朝向一侧的倾斜，那样第一夹板8就会弹出，而第二夹板9会继续与铁桶接触，进而触发预警的效果。
[0026]参照图4
‑
5示，转动杆2通过顶板1内开设的转动孔在顶板1内转动，转动杆2表面设置有多个用于伸缩的弹簧杆30，且弹簧杆30沿转动杆2横截面半径方向运动，其中在弹簧杆30遇到阻碍时，会在外界的挤压下回弹至转动杆2内，其中弹簧杆30在无作用力的施加状态下处于伸长状态。
[0027]滑动块5上开设有与转动杆2相适配的贯穿孔，贯穿孔内设置有第二螺旋槽28，第二螺旋槽28内设置有用于对弹簧杆30限位的倒圆角插孔29，其中倒圆角插孔29的设置不仅仅可以为弹簧杆30提供容纳空间，而且还可以在滑动块5停止运动时，原本位于倒圆角插孔29内的弹簧杆30在受到转动杆2转动的影响下，弹簧杆30会沿着倒圆角插孔29侧壁滑出倒圆角插孔29，而倒圆角插孔29侧壁为曲面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，包括设置在顶板(1)内的外设转动轴(4)以及通过皮带(3)与外设转动轴(4)连接的两个转动杆(2)，其特征在于，所述顶板(1)底部设置有用于夹持铁桶的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板(8)和第二夹板(9)，所述夹持组件通过滑动块(5)和保护壳(10)与转动杆(2)相连，所述顶板(1)底部设置有多个呈线性排布的限位孔(6)，所述限位孔(6)内插设有用于对夹持组件定位的限位杆(7)，所述第一夹板(8)和第二夹板(9)分别通过复位装置与第一半齿轮(15)和第二半齿轮(16)相连，所述第二半齿轮(16)一侧设置有用于驱动第二半齿轮(16)转动的主动齿轮(17)，所述第一半齿轮(15)一侧设置有用于对限位杆(7)升降的定位装置。2.根据权利要求1所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述转动杆(2)通过顶板(1)内开设的转动孔在顶板(1)内转动，所述转动杆(2)表面设置有多个用于伸缩的弹簧杆(30)，且弹簧杆(30)沿转动杆(2)横截面半径方向运动，所述滑动块(5)上开设有与转动杆(2)相适配的贯穿孔，所述贯穿孔内设置有第二螺旋槽(28)，所述第二螺旋槽(28)内设置有用于对弹簧杆(30)限位的倒圆角插孔(29)。3.根据权利要求1所述的一种用于铁桶流水线的夹持抬起装置，其特征在于，所述复位装置包括定位板、滑动方形块(11)、按压板(12)、复位弹簧(13)和半轴(14)，所述滑动方形块(11)通过定位板上开设的方形滑动孔在定位板上滑动，所述按压板(12)通过复位弹簧(13)与滑动方形块(11)靠近方形滑动孔一侧相抵，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴根林，
申请(专利权)人：南通制桶厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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