一种抓取移动装置制造方法及图纸

本申请提供了一种抓取移动装置，包括抓取部、机械臂部、第一感应部和驱动部。抓取部包括伸缩单元和吸附单元，伸缩单元相对吸附单元伸出或收回。第一感应部用于检测待抓取物的位置，驱动部用于驱动机械臂部带动抓取部移动和驱动抓取部移对待抓取物进行抓取作业。通过本申请提供的抓取移动装置，通过调整伸缩单元相对吸附单元伸出或收回，可以完成不同形状的待抓取物的机械化抓取移动，提高了待抓取物的运输和码垛的效率，抓取移动装置的适用范围更广，机械化程度高，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取移动装置


[0001]本申请涉及玻璃纤维产品包装搬运
，尤其涉及一种抓取移动装置。

技术介绍

[0002]在玻璃纤维制品中，纤维短切原丝毡又简称短切毡，它是由玻璃纤维原丝短切成一定长度后，无定向地均匀分布，经聚酯粉末、聚酯乳液粘结剂粘结而成的玻璃纤维纺织制品，为一种增强材料。短切毡产品包装工序包括：绕卷、包膜、贴标、装箱封箱、打包、码垛等步骤，以及伴随上述工序的移动运输。
[0003]短切毡毡卷的搬运通常需要人工将载有毡卷的托盘放置于运输带完成搬运，需要大量的人工和劳动力。同时，对于装箱后的短切毡产品的码垛，目前均采用人工码垛，效率低劳动强度大。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提出了一种抓取移动装置。
[0005]本申请提供了一种抓取移动装置，包括：
[0006]抓取部，所述抓取部包括伸缩单元和吸附单元，所述伸缩单元相对所述吸附单元伸出或收回；
[0007]机械臂部，与所述抓取部转动连接，用于带动所述抓取部移动；
[0008]第一感应部，设置于所述抓取部，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取移动装置，其特征在于，包括：抓取部，所述抓取部包括伸缩单元和吸附单元，所述伸缩单元相对所述吸附单元伸出或收回；机械臂部，与所述抓取部转动连接，用于带动所述抓取部移动；第一感应部，设置于所述抓取部，所述第一感应部用于检测待抓取物的位置；驱动部，分别与所述机械臂部和所述抓取部连接。2.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述抓取部还包括夹紧单元，所述夹紧单元位于所述吸附单元的两侧，所述夹紧单元用于夹持所述待抓取物。3.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述伸缩单元包括一对伸缩臂，一对所述伸缩臂以所述吸附单元的中线为对称轴对称设置；所述伸缩臂伸出时，所述伸缩臂垂直于所述吸附单元；所述伸缩臂收回时，所述伸缩臂位于所述吸附单元的侧边。4.根据权利要求3所述的抓取移动装置，其特征在于，所述吸附单元设置多个气孔，所述驱动部包括气泵，所述气孔与所述气泵连通；所述气泵与所述伸缩臂连接。5.根据权利要求4所述的抓取移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱根良，张溪，杨为发，沈连飞，沈春飞，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：新型
国别省市：