一种抓取移动装置制造方法及图纸

本申请提供了一种抓取移动装置，包括抓取部、机械臂部、第一感应部和驱动部。抓取部包括伸缩单元和吸附单元，伸缩单元相对吸附单元伸出或收回。第一感应部用于检测待抓取物的位置，驱动部用于驱动机械臂部带动抓取部移动和驱动抓取部移对待抓取物进行抓取作业。通过本申请提供的抓取移动装置，通过调整伸缩单元相对吸附单元伸出或收回，可以完成不同形状的待抓取物的机械化抓取移动，提高了待抓取物的运输和码垛的效率，抓取移动装置的适用范围更广，机械化程度高，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取移动装置


[0001]本申请涉及玻璃纤维产品包装搬运
，尤其涉及一种抓取移动装置。

技术介绍

[0002]在玻璃纤维制品中，纤维短切原丝毡又简称短切毡，它是由玻璃纤维原丝短切成一定长度后，无定向地均匀分布，经聚酯粉末、聚酯乳液粘结剂粘结而成的玻璃纤维纺织制品，为一种增强材料。短切毡产品包装工序包括：绕卷、包膜、贴标、装箱封箱、打包、码垛等步骤，以及伴随上述工序的移动运输。
[0003]短切毡毡卷的搬运通常需要人工将载有毡卷的托盘放置于运输带完成搬运，需要大量的人工和劳动力。同时，对于装箱后的短切毡产品的码垛，目前均采用人工码垛，效率低劳动强度大。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提出了一种抓取移动装置。
[0005]本申请提供了一种抓取移动装置，包括：
[0006]抓取部，所述抓取部包括伸缩单元和吸附单元，所述伸缩单元相对所述吸附单元伸出或收回；
[0007]机械臂部，与所述抓取部转动连接，用于带动所述抓取部移动；
[0008]第一感应部，设置于所述抓取部，所述第一感应部用于检测待抓取物的位置；
[0009]驱动部，分别与所述机械臂部和所述抓取部连接。
[0010]其中，所述抓取部还包括夹紧单元，所述夹紧单元位于所述吸附单元的两侧，所述夹紧单元用于夹持所述待抓取物。
[0011]其中，所述伸缩单元包括一对伸缩臂，一对所述伸缩臂以所述吸附单元的中线为对称轴对称设置；
[0012]所述伸缩臂伸出时，所述伸缩臂垂直于所述吸附单元；
[0013]所述伸缩臂收回时，所述伸缩臂位于所述吸附单元的侧边。
[0014]其中，所述吸附单元设置多个气孔，所述驱动部包括气泵，所述气孔与所述气泵连通；
[0015]所述气泵与所述伸缩臂连接。
[0016]其中，所述吸附单元包括保护层，所述保护层位于所述气孔的远离所述气泵的一侧。
[0017]其中，所述保护层包括海绵层。
[0018]其中，所述抓取移动装置还包括底座，所述机械臂部固定设置于所述底座。
[0019]其中，所述机械臂部包括前臂、中臂和后臂；
[0020]所述前臂的一端部与所述抓取部转动连接，所述前臂的另一端部与所述中臂转动连接；
[0021]所述后臂的一端部与所述中臂转动连接，所述后臂的另一端部与所述底座固定连接。
[0022]其中，所述抓取移动装置还包括：
[0023]第二感应部，所述第二感应部设置于所述抓取部，所述第二感应部用于检测所述吸附单元与所述待抓取物之间的距离。
[0024]其中，所述抓取移动装置还包括：
[0025]控制部，所述控制部与所述机械臂部、所述驱动部、所述第一感应部和所述第二感应部电连接。
[0026]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请提供的抓取移动装置通过第一感应部检测待抓取物的位置，利用抓取部伸缩单元的伸出和收回，配合吸附单元对待抓取物的吸附，共同在驱动部驱动的机械臂部带动下，完成对待抓取物的抓取移动。使用本申请提供的抓取移动装置，提高了待抓取物运输和码垛的效率，抓取移动装置的适用范围更广，机械化程度高，节省了人工成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1是根据一示例性实施例示出的抓取移动装置的示意图。
[0029]图2是根据一示例性实施例示出的抓取部的示意图。
[0030]图3是根据一示例性实施例示出的吸附单元的示意图。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0032]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]本申请提供了一种抓取移动装置，包括抓取部、机械臂部、第一感应部和驱动部。抓取部包括伸缩单元和吸附单元，伸缩单元可以从吸附单元中伸出或收回。本申请提供的抓取移动装置通过第一感应部检测待抓取物的位置，利用抓取部伸缩单元的伸出和收回，配合吸附单元对待抓取物的吸附，共同在驱动部驱动的机械臂部带动下，完成对待抓取物的抓取移动。使用本申请提供的抓取移动装置，提高了待抓取物运输和码垛的效率，抓取移动装置的适用范围更广，机械化程度高，节省了人工成本。
[0034]根据一个示例性实施例，如图1所示，一种抓取移动装置，包括抓取部100、机械臂部200、驱动部300、底座400、第一感应部(图中未示出)和第二感应部500。其中，底座400固定在地面上或者工作台上，抓取部100、机械臂部200、驱动部300、第一感应部(图中未示出)和第二感应部500均固定在底座400上。底座400由铸铁或者钢材料制成，与地面之间通过地脚螺钉固定连接，提升固定可靠性。
[0035]机械臂部200固定设置在底座400上，其与底座400之间通过螺钉等紧固件固定连接。在一个示例中，如图1
‑
2所示，机械臂部200设置为三段式可转动结构，机械臂部200包括前臂210、中臂220和后臂230。前臂210的一端部与抓取部100转动连接，前臂210的另一端部与中臂220转动连接，通过前臂210和中臂220的连接，可以带动抓取部100在竖直方向上移动。后臂230的一端部与中臂220转动连接，后臂230的另一端部与所述底座400固定连接，通过中臂220和后臂230的连接，可以带动抓取部100在水平方向上移动。后臂230与底座400固定连接，保证了机械臂部200在转动过程中的稳固性。机械臂部200设置为三段式可转动结构，实现了带动抓取部100对不同位置待抓取物的抓取和对不同放置位置的放置。
[0036]在另一个示例中，机械臂部200也可以是二段式可转动结构。在一些生产作业简单且对机械臂部200的移动范围要求不高的场景下，二段式可转动结构可以简少机械臂部200的制作成本。
[0037]如图1所示，本实施例中的抓取移动装置还包括抓取部100，抓取部100用于与待抓取物直接接触并对其进行抓取和移动。抓取部100与机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取移动装置，其特征在于，包括：抓取部，所述抓取部包括伸缩单元和吸附单元，所述伸缩单元相对所述吸附单元伸出或收回；机械臂部，与所述抓取部转动连接，用于带动所述抓取部移动；第一感应部，设置于所述抓取部，所述第一感应部用于检测待抓取物的位置；驱动部，分别与所述机械臂部和所述抓取部连接。2.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述抓取部还包括夹紧单元，所述夹紧单元位于所述吸附单元的两侧，所述夹紧单元用于夹持所述待抓取物。3.根据权利要求1所述的抓取移动装置，其特征在于，所述伸缩单元包括一对伸缩臂，一对所述伸缩臂以所述吸附单元的中线为对称轴对称设置；所述伸缩臂伸出时，所述伸缩臂垂直于所述吸附单元；所述伸缩臂收回时，所述伸缩臂位于所述吸附单元的侧边。4.根据权利要求3所述的抓取移动装置，其特征在于，所述吸附单元设置多个气孔，所述驱动部包括气泵，所述气孔与所述气泵连通；所述气泵与所述伸缩臂连接。5.根据权利要求4所述的抓取移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱根良，张溪，杨为发，沈连飞，沈春飞，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：新型
国别省市：