一种可防撞防过载可离合行星减速电机制造技术

本发明专利技术公开了一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体，减速箱电机主体的前端外表面安装有电机齿轮，减速箱电机主体的前端外表面设置有防过载行星架，防过载行星架的前端内变面设置有防过载太阳齿，防过载行星架的后端内表面设置有第一齿轮轴。该可防撞防过载可离合行星减速电机，通过构成新设计的太阳齿行星架结构，优化为太阳齿轮与第一行星架分体式离合打滑结构，优化后的结构在大力矩过载使用和反向转动输出轴时太阳齿和行星架在承载一定扭矩后会出现打滑，可以防止齿轮箱内部出现断齿不良现象，同时保护电机出现烧坏不良现象，这样通过机械离合的结构解决了齿轮箱电机断齿和电机烧坏的问题。齿轮箱电机断齿和电机烧坏的问题。齿轮箱电机断齿和电机烧坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可防撞防过载可离合行星减速电机


[0001]本专利技术涉及行星减速机
，具体是涉及一种可防撞防过载可离合行星减速电机。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力，而可防撞防过载可离合行星减速电机主要用于螺旋开窗器、电动直线推杆，扫地机器人，智能家居，工艺自动化等领域，因此被广泛应用。
[0003]现有的行星减速电机在使用时，目前市面上的齿轮箱电机，客户在装机使用过程中经常会存在过载使用的可能，如果过载时力矩太大，超出齿轮箱允许使用扭矩，就会造成齿轮箱内部齿轮可能出现断齿的现象，造成齿轮箱失效，同时过载使用时电机过载电流太大，长时间过载使用会导致电机烧坏，造成齿轮箱电机失效，而行星减速电机在使用的过程中，有时客户会从齿轮箱的输出轴端反向转动输出轴，级数多和减速比大时反向转动扭矩大，也会造成齿轮箱内部齿轮出现断齿现象，基于上述问题，为此，提出了一种可防撞防过载可离合行星减速电机。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种可防撞防过载可离合行星减速电机，以改善上述问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体，减速箱电机主体的前端设有电机齿轮，减速电机主体的前端外表面设置有防过载行星架，防过载行星架的前端内表面均匀设置有若干防过载太阳齿，防过载行星架的后端内表面设置有第一齿轮轴，第一齿轮轴的后端外表面固定连接有第一行星齿轮。
[0006]可选的，防过载太阳齿的外壁啮合有若干第二行星齿轮，若干第二行星齿轮之间啮合连接有防过载太阳齿，第二行星齿轮的前端外表面转动连接有第二齿轮轴，第二齿轮轴的外壁设置有输出行星架，输出行星架的前端内表面连接有输出轴，输出轴的外壁设置有第一滚珠轴承，输出轴的外壁安装有盖板，盖板与输出轴之间设有孔用卡簧和第二滚珠轴承，第二滚珠轴承位于孔用卡簧的前端，第二滚珠轴承的前端外表面连接有输出轴垫片，输出轴垫片的前端外表面安装有轴用卡簧。
[0007]可选的，若干第一行星齿轮的外壁之间啮合有太阳齿轮，太阳齿轮的后端外壁安
装有第一行星架，第一行星架的后端内表面均匀设置有若干齿轮轴，齿轮轴的后端外表面固定连接有斜行星齿轮，若干斜行星齿轮之间啮合连接有电机齿轮；
[0008]减速箱电机本体前端设有底板；
[0009]套筒，套筒的前端与盖板后端连接，套筒后端与底板前端连接，套筒内壁上设有定位齿和斜内齿轮，斜内齿轮设于定位齿后端，第一行星齿轮和第二行星齿轮均匀定位齿啮合，斜行星齿轮与斜内齿轮的内壁啮合，斜内齿轮的后端与底板之间设有底板垫片。
[0010]可选的，防过载行星架的前端内表面开设有安装槽，安装槽与防过载太阳齿相适配，防过载太阳齿的后端外表面通过安装槽与防过载行星架的前端内表面活动连接。
[0011]可选的，防过载行星架的后端内表面开设有第一滑槽，第一滑槽与第一齿轮轴相适配，第一齿轮轴的外壁通过第一滑槽与防过载行星架的后端内表面活动连接。
[0012]可选的，第一滚珠轴承转动套接于输出轴上，第一滚珠轴承位于输出行星架与盖板之间。
[0013]可选的，第一行星架的后端内表面开设有第二滑槽，第二滑槽与齿轮轴相适配，齿轮轴的外壁通过第二滑槽与第一行星架的后端内表面活动连接。
[0014]可选的，还包括：固定杆，固定杆的一端与卡块连接，固定杆的另一端依次穿过盖板和套筒与底板固定连接。
[0015]可选的，还包括：缓冲装置，所述缓冲装置包括：
[0016]安装箱，所述安装箱内设有缓冲腔，所述减速箱电机主体、盖板和套筒均设于所述安装箱内，所述安装箱上设于若干通风孔；
[0017]过滤网，所述通风孔内壁上设有所述过滤网；
[0018]圆环，所述圆环的外壁与所述缓冲腔的内壁之间设有橡胶片，所述圆环的内壁与所述输出轴的外壁转动连接。
[0019]缓冲器，所述缓冲腔的内壁对称设有两个缓冲器，相邻两个所述缓冲器之间通过弹性连接绳连接，所述缓冲器包括：
[0020]拉伸装置，若干所述拉伸装置设于所述缓冲腔的内壁上，所述拉伸装置包括：
[0021]第一固定块，所述第一固定块设于所述缓冲腔的内壁上，所述第一固定块的一侧设有第三固定块；
[0022]第二固定块，所述第二固定块设于所述缓冲腔的内壁上，所述第二固定块位于所述第一固定块的上方，所述第二固定块的一侧设有第四固定块；
[0023]第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与所述第一固定块顶端转动连接，所述第一螺纹杆的另一端穿过所述第二固定块和安装箱与第一把手连接；
[0024]第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与所述第三固定块顶端转动连接，所述第二螺纹杆的另一端穿过所述第四固定块和安装箱与第二把手连接；
[0025]第一滑动块，所述第一滑动块套接于所述第一螺纹杆上，所述第一滑动块与所述第一螺纹杆通过螺纹连接，所述第一滑动块与所述缓冲腔的内壁滑动连接，相邻两个所述第一滑动块之间通过一个所述弹性连接绳连接；
[0026]第二滑动块，所述第二滑动块套接于所述第二螺纹杆上，所述第二滑动块与所述第二螺纹杆通过螺纹连接，所述第二滑动块与所述缓冲腔的内壁滑动连接，相邻两个所述第二滑动块之间通过另一个所述弹性连接绳连接。
[0027]可选的，所述安装箱顶端还设有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括：
[0028]卡块，所述卡块设于所述安装箱顶端，所述卡块内设有气腔，所述气腔的上方设有抽吸腔，所述抽吸腔的一侧设有同步腔，所述抽吸腔与所述气腔之间设有第一气管；
[0029]电机，所述电机设于所述卡块内，所述电机位于所述抽吸腔的一侧；
[0030]第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述电机连接，所述第一转动杆的另一端穿过所述抽吸腔和同步腔；
[0031]抽吸孔，所述气腔与所述缓冲腔之间设有若干所述抽吸孔；
[0032]第二气管，所述第二气管的一端与所述抽吸腔连接，所述第二气管的另一端穿过所述卡块；
[0033]第一叶片，所述第一叶片套接于所述第一转动杆上，所述第一叶片位于所述抽吸腔内；
[0034]第一齿轮，所述第一齿轮套接于所述第一转动杆上，所述第一齿轮位于所述同步腔内；
[0035]第二转动杆，所述第二转动杆的一端伸入所述同步腔内与第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二转动杆的另一端伸入所述抽吸腔内与第二叶片连接；
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体(1)，其特征在于：所述减速箱电机主体(1)的前端设有电机齿轮(2)，所述减速电机主体(1)的前端外表面设置有防过载行星架(3)，所述防过载行星架(3)的前端内变面设置有防过载太阳齿(4)，所述防过载行星架(3)的后端内表面均匀设置有若干第一齿轮轴(5)，所述第一齿轮轴(5)的后端外表面固定连接有第一行星齿轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述防过载太阳齿(4)的外壁啮合有若干第二行星齿轮(7)，若干所述第二行星齿轮(7)之间啮合连接有所述防过载太阳齿(4)，所述第二行星齿轮(7)的前端外表面转动连接有第二齿轮轴(8)，所述第二齿轮轴(8)的外壁设置有输出行星架(9)，所述输出行星架(9)的前端内表面连接有输出轴(10)，所述输出轴(10)的外壁设置有第一滚珠轴承(24)，所述输出轴(10)的外壁安装有盖板(11)，所述盖板(11)与所述输出轴(10)之间设有孔用卡簧(12)和第二滚珠轴承(13)，所述第二滚珠轴承(13)位于所述孔用卡簧(12)的前端，所述第二滚珠轴承(13)的前端外表面连接有输出轴垫片(14)，所述输出轴垫片(14)的前端外表面安装有轴用卡簧(15)。3.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：若干所述第一行星齿轮(6)的外壁之间啮合有太阳齿轮(16)，所述太阳齿轮(16)的后端外壁安装有第一行星架(17)，所述第一行星架(17)的后端内表面均匀设置有若干齿轮轴(18)，所述齿轮轴(18)的后端外表面固定连接有斜行星齿轮(19)，若干所述斜行星齿轮(19)之间啮合连接有所述电机齿轮(2)；所述减速箱电机本体(1)前端设有底板(23)；套筒(20)，所述套筒(20)的前端与所述盖板(11)后端连接，所述套筒(20)后端与所述底板(23)前端连接，所述套筒(20)内壁上设有定位齿(25)和斜内齿轮(21)，所述斜内齿轮(21)设于所述定位齿(25)后端，所述第一行星齿轮(6)和第二行星齿轮(7)均匀所述定位齿(25)啮合，所述斜行星齿轮(19)与所述斜内齿轮(21)的内壁啮合，所述斜内齿轮(21)的后端与所述底板(23)之间设有底板垫片(22)。4.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述防过载行星架(3)的前端内表面开设有安装槽，所述安装槽与防过载太阳齿(4)相适配，所述防过载太阳齿(4)的后端外表面通过安装槽与防过载行星架(3)的前端内表面活动连接。5.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述防过载行星架(3)的后端内表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一齿轮轴(5)相适配，所述第一齿轮轴(5)的外壁通过第一滑槽与防过载行星架(3)的后端内表面活动连接。6.根据权利要求2所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述第一滚珠轴承(24)转动套接于所述输出轴(10)上，所述第一滚珠轴承(24)位于所述输出行星架(9)与所述盖板(11)之间。7.根据权利要求3所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述第一行星架(17)的后端内表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽与齿轮轴(18)相适配，所述齿轮轴(18)的外壁通过第二滑槽与第一行星架(17)的后端内表面活动连接。8.根据权利要求3所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：还包括：固定杆(26)，所述固定杆(26)的一端与卡块连接，所述固定杆(26)的另一端依
次穿过所述盖板(11)和套筒(20)与所述底板(23)固定连接。9.根据权利要求3所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：还包括：缓冲装置(27)，所述缓冲装置(27)包括：安装箱(28)，所述安装箱(28)内设有缓冲腔(29)，所述减速箱电机主体(1)、盖板(11)和套筒(20)均设于所述安装箱(28)内，所述安装箱(28)上设于若干通风孔(30)；过滤网(31)，所述通风孔(30)内壁上设有所述过滤网(31)；圆环(32)，所述圆环(32)的外壁与所述缓冲腔(29)的内壁之间设有橡胶片(33)，所述圆环(32)的内壁与所述输出轴(10)的外壁转动连接。缓冲器，所述缓冲腔(29)的内壁对称设有两个缓冲器，相邻两个所述缓冲器之间通过弹性连接绳(44)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：