【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传动装置领域，尤其是涉及一种带齿轮的传动装置。
技术介绍
1、目前扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
2、相关技术中公开了一种清洁设备，也可以称之为扫地机器人，包括设备主体；清洁组件，连接于所述设备主体底部，包括清洁机构、传动机构和驱动电机，所述驱动电机通过所述传动机构传动连接所述清洁机构；所述驱动电机用于驱动所述传动机构运动，以带动所述清洁机构相对于所述设备主体旋转，所述驱动电机还用于驱动所述传动机构运动，以带动所述清洁机构相对于所述设备主体沿所述清洁机构的旋转轴线的延伸方向在第一位置和第二位置之间升降；
3、所述传动机构包括相互旋合的螺纹轴和螺纹套，所述螺纹轴具有外螺纹，且在所述延伸方向上与所述设备主体相对固定；所述螺纹套具有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述螺纹套与...
【技术保护点】
1.一种带齿轮的传动装置，其特征在于：包括壳体(1)、驱动机构(3)和联动机构(2)；所述联动机构(2)包括第一旋转轴(21)、第一齿轮(22)、第二旋转轴(23)、第二齿轮(24)、第三旋转轴(25)和第三齿轮(26)；所述第一旋转轴(21)转动设置于所述壳体(1)内，所述第一齿轮(22)套设于所述第一旋转轴(21)上并与所述第一旋转轴(21)固定连接；所述第二旋转轴(23)转动设置于所述壳体(1)内，所述第二齿轮(24)套设于所述第二旋转轴(23)上并与所述第二旋转轴(23)固定连接；所述第三旋转轴(25)转动设置于所述壳体(1)内，所述第三齿轮(26)套设于所述...
【技术特征摘要】
1.一种带齿轮的传动装置，其特征在于：包括壳体(1)、驱动机构(3)和联动机构(2)；所述联动机构(2)包括第一旋转轴(21)、第一齿轮(22)、第二旋转轴(23)、第二齿轮(24)、第三旋转轴(25)和第三齿轮(26)；所述第一旋转轴(21)转动设置于所述壳体(1)内，所述第一齿轮(22)套设于所述第一旋转轴(21)上并与所述第一旋转轴(21)固定连接；所述第二旋转轴(23)转动设置于所述壳体(1)内，所述第二齿轮(24)套设于所述第二旋转轴(23)上并与所述第二旋转轴(23)固定连接；所述第三旋转轴(25)转动设置于所述壳体(1)内，所述第三齿轮(26)套设于所述第三旋转轴(25)上并与所述第三旋转轴(25)固定连接；所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(24)相互啮合，所述第二齿轮(24)与所述第三齿轮(26)相互啮合；所述驱动机构(3)设置于所述壳体(1)上，所述驱动机构(3)用于驱动所述第一旋转轴(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括蜗轮(31)、蜗杆(32)和电机(33)；所述电机(33)固定于所述壳体(1)上，所述电机(33)的输出轴与所述蜗杆(32)的端部固定连接；所述第一齿轮(22)上固定设置有固定套筒(221)，所述固定套筒(221)套设于所述第一旋转轴(21)上并与所述第一旋转轴(21)固定连接，所述蜗轮(31)套设于所述固定套筒(221)上并与所述固定套筒(221)固定连接，所述蜗轮(31)与所述蜗杆(32)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种带齿轮的传动装置，其特征在于：所述蜗轮(31)的内侧壁固定设置有限位凸块(34)，所述固定套筒(221)的外侧壁开设有限位凹槽(222)，所述限位凸块(34)的外侧壁抵接于所述限位凹槽(222)的内侧壁。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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