【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷帘电机制动，尤其是涉及一种卷帘电机制动装置及其控制方法。
技术介绍
1、目前市面上常见的货车后尾箱卷帘盖通常使用电动开关，电动开关需要卷帘电机来实现，通常使用蜗轮蜗杆减速电机作为卷帘电机，在卷帘开启或关闭后，通过对卷帘电机进行断电，即可依靠蜗轮蜗杆的自锁功能使卷帘固定。但是蜗轮蜗杆在高频振动的情况下可能会产生自锁失效的问题，导致蜗轮蜗杆反向旋转，从而导致卷帘回转。因此当货车在颠簸路况行驶时，蜗轮蜗杆的自锁不可靠，容易导致卷帘电机反转使卷帘盖自动打开，从而导致货车后尾箱有一定的进水进尘隐患，从而损毁后尾箱内部的货物。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种卷帘电机制动装置及其控制方法，提升卷帘电机断电后自锁的可靠性。
2、第一方面，本申请提供的一种卷帘电机制动装置采用如下的技术方案：
3、一种卷帘电机制动装置，包括电机本体、制动器和控制单元，所述制动器通过连接片与电机本体可拆卸式固定连接，所述控制单元分别与电机本体和制动器电连接，所述控制单元用于控制电机本体和制动器的通电和断电；
4、所述电机本体和制动器的连接处还设有摩擦片，所述摩擦片的一面与连接片固定连接，当制动器断电则摩擦片的另一面与制动器分离，当制动器通电则摩擦片的另一面与制动器抵接。
5、通过采用上述技术方案，本申请通过制动器控制靠近和远离摩擦片，当制动器与摩擦片抵接时，给摩擦片和与摩擦片固定连接的电机本体提供摩擦力，从而在电机本体断电后，通过制动器施加的摩擦力限
6、进一步的，所述电机本体包括蜗杆，所述蜗杆从电机本体与制动器的连接处伸出并穿过制动器的中部；
7、所述连接片中部开设有第一通孔，所述蜗杆穿过第一通孔并与摩擦片的中部固定连接。
8、通过采用上述技术方案，由于卷帘电机通常使用蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机的原理为通过蜗杆旋转驱动蜗轮转动，当电机断电时，蜗杆停止旋转，实现电机的自锁，但是在高频振动的情况下，可能会使蜗杆在断电时小幅度旋转导致蜗轮转动，导致电机自锁失效。因此本申请的蜗杆穿过制动器的中部，并且与摩擦片固定连接，当制动器与摩擦片抵接时，制动器给摩擦片提供了摩擦力，限制了蜗杆旋转，从而增强了蜗轮蜗杆的自锁功能，提升电机断电自锁的可靠性。
9、进一步的，所述制动器包括衔铁片和弹簧，所述衔铁片中部开设有第二通孔，所述蜗杆从摩擦片的中部伸出并依次穿过第二通孔和弹簧中部；
10、所述衔铁片的一面与弹簧固定连接，当弹簧压缩则衔铁片的另一面与摩擦片分离，当弹簧复位则衔铁片的另一面与摩擦片抵接。
11、通过采用上述技术方案，本申请通过衔铁片和弹簧实现制动器靠近和远离，弹簧压缩则弹簧带动衔铁片远离摩擦片，在电机通电时摩擦片与蜗杆共同旋转；弹簧复位则给衔铁片提供弹力，使衔铁片靠近摩擦片，当与摩擦片固定连接的蜗杆在外力影响下产生旋转趋势时，衔铁片和摩擦片相接触产生摩擦力，摩擦力限制蜗杆的旋转趋势，在电机断电时加强对蜗杆的自锁，增加电机断电自锁的可靠性。
12、进一步的，所述制动器还包括磁轭组件和位于磁轭组件内部的若干个电磁线圈，当电磁线圈通电则磁轭组件产生磁场，当电磁线圈断电则磁轭组件的磁场消失。
13、通过采用上述技术方案，电磁线圈能够产生电磁感应生成磁力线，磁轭为能够传输磁力线的软磁材料，因此本申请的若干个电磁线圈通过通电后的电流生成电磁线，磁轭组件通过传输电磁线进一步生成电磁场，电磁场产生磁力能够实现制动器的靠近和远离电机本体，增强制动器对电机本体自锁的可靠性。
14、进一步的，所述弹簧的一端与衔铁片固定连接，所述弹簧的另一端与磁轭组件固定连接，当电磁线圈通电则弹簧压缩，当电磁线圈断电则弹簧复位。
15、通过采用上述技术方案，当电磁线圈通电，磁轭组件产生磁场，对衔铁片产生吸力，使衔铁片在吸力的作用下靠近磁轭组件，从而使弹簧压缩，对衔铁片产生弹力，使弹力和吸力达到平衡；当电磁线圈断电，磁轭组件的磁场消失，对衔铁片的吸力消失，衔铁片仅受到弹簧的弹力，使衔铁片在弹力的作用下远离磁轭组件，从而使弹簧复位，使衔铁片与摩擦片抵接。本申请通过电磁感应实现衔铁片与摩擦片的靠近和远离，进一步增强电机自锁的可靠性。
16、进一步的，所述蜗杆与摩擦片的中部通过双扁位固定连接。
17、通过采用上述技术方案，蜗杆和摩擦片的中部经过铣削加工而形成扁位，扁位用于圆形或其他难以固定的形状进行固定或者夹紧，本申请采用双扁位使蜗杆和摩擦片的中部固定，当电机本体和制动器通电时，摩擦片和蜗杆共同旋转，当电机本体和制动器断电时，通过摩擦片限制蜗杆旋转，增强蜗杆自锁功能，从而增强电机断电自锁的可靠性。
18、进一步的，还包括无线通信设备，所述无线通信设备与控制单元电连接。
19、通过采用上述技术方案，本申请可以通过无线通信设备控制电机本体和制动器的通电或断电，增强使用过程中的便利性。
20、第二方面，本申请提供的一种卷帘电机制动装置控制方法采用如下的技术方案：
21、一种卷帘电机制动装置控制方法，采用第一方面所述的一种卷帘电机制动装置，包括：
22、控制单元控制电机本体通电时，提前控制制动器通电；
23、控制单元控制电机本体断电时，延迟控制制动器断电。
24、通过采用上述技术方案，由于制动器对电机本体有断电自锁，在对电机本体进行通电前，先对制动器进行通电，制动器通电则远离摩擦片，对电机本体的摩擦力消失，以确保电机本体能够正常通电开启；在对电机本体断电后，再对制动器进行断电，制动器断电则靠近摩擦片，对电机本体产生摩擦力，以确保电机本体在摩擦力的作用下保持静止，增强电机断电自锁的可靠性。
25、进一步的，还包括：
26、控制单元获取预设的卷帘高度预设值，接收采集的卷帘高度实际值；
27、控制单元根据卷帘高度预设值和卷帘高度实际值控制电机本体和制动器的通电和断电。
28、现有技术通常使用卷帘电机控制卷帘打开或关闭，但在实际使用时，卷帘的开关通常只能分段实现完全打开、半开或完全关闭的状态，无法根据实际需要的空间进行卷帘的随停。通过采用上述技术方案，本申请的卷帘电机制动装置控制方法通过实时监测卷帘高度实际值，与所需的卷帘高度预设值进行对比，从而控制电机带动卷帘上下移动，使卷帘高度实际值达到卷帘高度预设值，增加卷帘高度控制的智能性和灵活性。
29、进一步的，所述控制单元根据卷帘高度预设值和卷帘高度实际值控制电机本体和制动器的通电和断电，具体包括：
30、当卷帘高度实际值不等于卷帘高度预设值时，控制单元先控制制动器通电，再控制电机本体通电；
31、当卷帘高度实际值等于卷帘高度预设值时，控制单元先控制电机本体断电，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷帘电机制动装置，其特征在于，包括电机本体(1)、制动器(2)和控制单元(5)，所述制动器(2)通过连接片(3)与电机本体(1)可拆卸式固定连接，所述控制单元(5)分别与电机本体(1)和制动器(2)电连接，所述控制单元(5)用于控制电机本体(1)和制动器(2)的通电和断电；
2.根据权利要求1所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，所述电机本体(1)包括蜗杆(11)，所述蜗杆(11)从电机本体(1)与制动器(2)的连接处伸出并穿过制动器(2)的中部；
3.根据权利要求2所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，所述制动器(2)包括衔铁片(21)和弹簧(22)，所述衔铁片(21)中部开设有第二通孔，所述蜗杆(11)从摩擦片(4)的中部伸出并依次穿过第二通孔和弹簧(22)中部；
4.根据权利要求3所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，所述制动器(2)还包括磁轭组件(23)和位于磁轭组件(23)内部的若干个电磁线圈(24)，当电磁线圈(24)通电则磁轭组件(23)产生磁场，当电磁线圈(24)断电则磁轭组件(23)的磁场消失。
5.
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，所述蜗杆(11)与摩擦片(4)的中部通过双扁位固定连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，还包括无线通信设备(6)，所述无线通信设备(6)与控制单元(5)电连接。
8.一种卷帘电机制动装置控制方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种卷帘电机制动装置控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种卷帘电机制动装置控制方法，其特征在于，所述控制单元(5)根据卷帘高度预设值和卷帘高度实际值控制电机本体(1)和制动器(2)的通电和断电，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种卷帘电机制动装置，其特征在于，包括电机本体(1)、制动器(2)和控制单元(5)，所述制动器(2)通过连接片(3)与电机本体(1)可拆卸式固定连接，所述控制单元(5)分别与电机本体(1)和制动器(2)电连接，所述控制单元(5)用于控制电机本体(1)和制动器(2)的通电和断电；
2.根据权利要求1所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，所述电机本体(1)包括蜗杆(11)，所述蜗杆(11)从电机本体(1)与制动器(2)的连接处伸出并穿过制动器(2)的中部；
3.根据权利要求2所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，所述制动器(2)包括衔铁片(21)和弹簧(22)，所述衔铁片(21)中部开设有第二通孔，所述蜗杆(11)从摩擦片(4)的中部伸出并依次穿过第二通孔和弹簧(22)中部；
4.根据权利要求3所述的一种卷帘电机制动装置，其特征在于，所述制动器(2)还包括磁轭组件(23)和位于磁轭组件(23)内部的若干个电磁线圈(24)，当电磁线圈(24)通电则磁轭组件(23)产生磁场，当电磁线圈(24)断电则磁轭组件(23)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，王增辉，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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