【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清扫机器人的领域，尤其是涉及一种清扫机器人的齿轮箱及齿轮。
技术介绍
1、随着社会经济不断地发展进步，越来越多的智能化家居产品进入至人们的日常生活中，例如清扫机器人，清扫机器人又称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，清扫机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、清扫机器人为了应对不同清扫环境的行驶通过性，一般会对驱动电机的输出扭矩进行提高，提高驱动电机的输出扭矩一般会使用变速箱增大驱动电机的输出扭矩，现有的变速箱一般采用多组不同传动比的齿轮组对驱动电机输出的动力进行减速增扭。
3、针对上述中的相关技术，采用多组传动比不同的齿轮组组成的变速箱进行变速，在有限的体积下不易获得较大的扭矩，不易满足复杂地形的通过性。
技术实现思路
1、为了在有限的体积下获得较大的扭矩，满足复杂地形的通过性，本申请提供一种清扫机器人的齿轮箱及齿轮。<...
【技术保护点】
1.一种清扫机器人的齿轮箱，其特征在于：包括清扫主体(1)、两个转动轮(2)以及两个变速机构(3)，两所述转动轮(2)均设置于清扫主体(1)，两所述变速机构(3)分别设置于两转动轮(2)，所述变速机构(3)均包括变速箱(31)、第一齿轮组(32)以及驱动电机(33)，所述驱动电机(33)固定设置于变速箱(31)，所述第一齿轮组(32)包括第一齿圈(321)、第一太阳轮(322)以及第一行星轮(323)，所述第一太阳轮(322)同轴固定设置于驱动电机(33)的输出轴，所述第一行星轮(323)转动设置于变速箱(31)，所述第一行星轮(323)和第一太阳轮(322)啮合，所...
【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人的齿轮箱，其特征在于：包括清扫主体(1)、两个转动轮(2)以及两个变速机构(3)，两所述转动轮(2)均设置于清扫主体(1)，两所述变速机构(3)分别设置于两转动轮(2)，所述变速机构(3)均包括变速箱(31)、第一齿轮组(32)以及驱动电机(33)，所述驱动电机(33)固定设置于变速箱(31)，所述第一齿轮组(32)包括第一齿圈(321)、第一太阳轮(322)以及第一行星轮(323)，所述第一太阳轮(322)同轴固定设置于驱动电机(33)的输出轴，所述第一行星轮(323)转动设置于变速箱(31)，所述第一行星轮(323)和第一太阳轮(322)啮合，所述第一齿圈(321)转动设置于变速箱(31)，所述第一齿圈(321)和第一行星轮(323)啮合，所述第一齿圈(321)驱动转动轮(2)转动。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的齿轮箱，其特征在于：所述变速机构(3)还包括第二齿轮组(34)，所述第二齿轮组(34)包括第二齿圈(341)、第二行星轮(342)以及第二太阳轮(343)，所述第二齿圈(341)转动设置于变速箱(31)，所述第一齿圈(321)驱动第二太阳轮(343)转动，所述第二行星轮(342)转动设置于变速箱(31)，所述第二行星轮(342)和第二太阳轮(343)啮合，所述第二齿圈(341)转动设置于变速箱(31)，所述第二行星轮(342)和第二齿圈(341)啮合，所述第二齿圈(341)带动转动轮(2)转动。
3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人的齿轮箱，其特征在于：所述变速机构(3)还包括连接齿轮组(35)，所述连接齿轮组(35)包括第一连接齿轮(351)和第二连接齿轮(352)，所述第一连接齿轮(351)同轴固定设置于第一齿圈(321)，所述第二连接齿轮(352)同轴固定设置于第二太阳轮(343)，所述第一连接齿轮(351)和第二连接齿轮(352)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人的齿轮箱，其特征在于：所述第一连接齿轮(351)和第二连接齿轮(352)均为斜齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的齿轮箱，其特征在于：还包括减震机构(4)，所述减震机构(4)包括两个减震组件(41)，所述减震组件(41)包括第一减震杆(411)、转...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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