【技术实现步骤摘要】
本技术大体涉及智能制造装备产业领域，具体涉及一种导轨机构。
技术介绍
1、轮廓仪是对物体的轮廓、二维尺寸、二维位移进行测量的设备，其测量精度、分辨率和导轨的直线性精度都非常高，通常为微米级别，在精密制造行业的应用十分广泛。
2、由于轮廓仪是一种精密的测量设备，因此对运动轴系的精度要求非常高，运动轴系的精度也即导轨的直线性精度，通常为微米级别。现有技术中，轮廓仪的运动轴，如x轴(也称水平轴)，通常使用滚珠丝杠牵引测量模组(即运动部或运动主体)运动，这种方案虽然传动刚性强、直线性精度高，但存在刚性过强容易导致磨损等不稳定的问题，进而可能导致轴系精度下降的问题。现有技术的另一种方案是通过使用皮带传动组件和导轨进行牵引驱动上述运动部，其中皮带传动组件中的皮带驱动运动部在导轨提供的导向方向上移动。由于皮带具有一定的柔软特性，因此能够解决滚珠丝杠牵引方案中存在的问题。
3、虽然现有技术中的第二种方案能够解决滚珠丝杠牵引方案中存在的问题，但皮带在传动时依然存在皮带扭摆、抖动、震动等偏移或偏差，从而存在运动部在导轨上移动时发生偏移或偏差的情况，在微米级别中，这些细小的偏移或偏差很容易转化为较大的测量误差，因此如何减少这些细小的偏移或偏差的影响对于测量设备至关重要。
技术实现思路
1、本技术有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够自适应调节传动过程中传动部的偏移或偏差对运动部的影响的导轨机构。
2、为此，本技术提供一种导轨机构，包括导轨部、运动部、传
3、在本技术中，传动部用于牵引驱动运动部，导轨部用于限制运动部的运动方向或路径，调节部用于将传动部和运动部进行连接，特别地，运动部在传动部的牵引下沿导轨部所限制的第一方向运动时，调节部可相对于运动部绕第二方向旋转且可在第二方向往复运动。在这种情况下，调节部起到将运动部和传动部进行柔性连接的作用，在传动部的传动出现扭摆或抖动时(即传动方向与第一方向不一致时)，调节部能够将扭摆或抖动等偏移量转化为自身的旋转运动，在传动部的传动出现震动时(即在第二方向上出现震动等偏差时)，调节部能够将偏移或偏差转化为自身在第二方向的往复运动，由此调节部能够自适应调节传动部的偏移或偏差以减少对运动部的影响，从而当导轨机构应用于例如轮廓仪等精密测量设备时，能够提升测量设备的测量精度。
4、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述调节部与所述传动部固定连接，或，所述调节部与所述传动部可活动地连接。在这种情况下，调节部与传动部固定连接能够使传动过程更稳，即能够减少调节部与传动部的不稳定连接导致传动时调节部产生不期望的震动，由此能够调节部与运动部相对活动时的稳定性；调节部与传动部可活动地连接能够使调节部的活动自由度更高，由此能够提升调节部对传动部的偏移或偏差进行调节的自适应性。
5、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述传动部包括传送带和连接所述传送带的连接器，所述调节部与所述连接器连接。在这种情况下，能够便于通过传送带和连接器传动调节部，进而能够牵引运动部。
6、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述连接器包括固定件和至少一个夹紧件，所述固定件与所述调节部连接，所述夹紧件配合所述固定件夹紧所述传送带。在这种情况下，能够通过固定件和夹紧件对传送带进行拆装，由此能够便于调节传送带的松紧度以减少传送带的磨损或提高传送带的传动精度和稳定性。
7、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述运动部具有沿所述第一方向装配所述导轨部的第一通孔和沿所述第二方向装配所述调节部的第二通孔。在这种情况下，通过第一通孔能够便于将运动部安装于导轨部，通过第二通孔能够便于调节部安装于运动部并且能够便于调节部在其中活动以自适应调节传动部的偏移或偏差对运动部的影响。
8、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述导轨部具有贯通孔，所述传送带至少部分地设置于所述贯通孔。在这种情况下，通过贯通孔容纳传送带，能够减少传送带设置在导轨部之外时的空间占用比例并能够对传送带进行保护，由此能够提升导轨机构的稳定性。
9、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述导轨部具有凹槽，所述传送带至少部分地设置于所述凹槽。在这种情况下，通过凹槽能够便于形成匹配运动部的轨道，由此能够导引运动部在第一方向运动；另外，通过凹槽容纳传送带，能够减少传送带设置在导轨部之外时的空间占用比例并能够对传送带进行保护，由此能够提升导轨机构的稳定性；另外，还能够便于设置运动部与传送带之间的间隙，由此能够减少额外设置导致空间占用大或设置不当的问题，提升运动部和传送带之间的安装容差。
10、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述传送带具有钢丝绳结构。在这种情况下，钢丝绳结构能够使传送带具有一定的韧性和减震效果，由此能够提升传送带使用寿命同时还能够提升导轨机构的精度和稳定性。
11、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述传动部还包括多个用于传动所述传送带的驱动轮，至少一个所述驱动轮与驱动装置连接并在所述驱动装置的驱动下驱使所述传送带传动所述运动部；所述传动部还包括轴承机构，所述轴承机构包括与至少一个所述驱动轮连接的传动轴和多个以预设间距套设于所述传动轴的传动轴承，至少一个所述驱动轮通过所述轴承机构与所述驱动装置连接。在这种情况下，通过多个以预设间距设置的传动轴承，能够提升传动轴的传动的稳定性，由此能够减少由于传动轴传动时产生的噪音或抖动对驱动轮的影响，进而提升传送带传动运动部的精确性和稳定性。
12、另外，根据本技术所涉及的导轨机构，可选地，所述运动部包括靠近所述传送带的第一侧面，所述传送带包括与所述第一侧面相对且与所述第一侧面具有预设间隙的第二侧面。在这种情况下，运动部和传送带通过调节部连接安装时，能够通过预设间隙允许运动部和传动部具有安装差异，即能够通过调节部提升运动部和传动部装配时的容差，由此能够通过调节部自适应调节传送带的偏移或偏差以减少对运动部的影响。
13、根据本技术，能够提供一种能够自适应调节传动过程中传动部的偏移或偏差对运动部的影响的导轨机构。
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【技术特征摘要】
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2.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨政，张鹏，杨飞田，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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