【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于实验室摇匀，具体涉及一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站。
技术介绍
1、在实验室试验中，一个实验结论的得出需要做大量的实验，并且试验中对试管的摇匀时间、速度都有要求，从而试管摇匀成为了一项繁重的工作。这些工作增加了实验人员的工作量，批量试管摇匀耗时耗力，因此目前实验室摇匀多采用混匀仪或摇床进行操作。
2、但是在使用混匀仪或摇床在摇匀的过程中，主要针对的是生物实验，并且混匀仪混匀效率高但通量小，摇床通量较大但混匀效率低，导致在针对当量样品化学检测实验的高通量中使用时，效率较低，同时，目前摇匀和过滤是两套系统，摇匀后的试剂需要人工转移到过滤漏斗过滤，并且高通量过滤采用多个漏斗和烧杯平铺在实验台上过滤，占地大，也需要人工操作，从而造成整个试验中的试剂摇匀过滤效率低下，实用性差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，包括输送架和安装在输送架上的x轴输送滑轨，所述x轴输送滑轨上安装有用于放置并固定试剂瓶的试剂瓶固定机构，所述输送架的顶端分别设有用于分离试剂瓶固定机构上的瓶盖的瓶盖分离机构和向试剂瓶固定机构上的试剂瓶内输液的液体过滤升降机，且输送架的一侧设有用于放置分离后瓶盖的瓶盖放置机构和用于接收注液完成后试剂瓶的液体恒温摇匀机构，输送架的另一侧设有将试剂瓶固定机构推入液体恒温摇匀机构内的推杆机构。p>
3、优选的，所述输送架包括安装瓶盖分离机构的拧盖固定架和安装液体过滤升降机的过滤固定架，所述拧盖固定架和过滤固定架的底面均设有与x轴输送滑轨适配的滑轨固定孔，所述x轴输送滑轨固定架设在拧盖固定架和过滤固定架的中部。
4、优选的，所述x轴输送滑轨的顶面滑动安装有相适配的传送底板，所述试剂瓶固定机构包括试剂瓶固定架和滑动插接在试剂瓶固定架顶部的试剂瓶放置夹板，所述传送底板的顶面以及试剂瓶放置夹板的顶面均对称设有两个定位销，所述试剂瓶固定架的底面对称开有与定位销适配的定位槽，所述试剂瓶固定架的顶面对称设有与定位销适配的定位孔。
5、优选的，所述试剂瓶固定架的顶面呈矩形阵列设有若干个第一插孔，所述试剂瓶放置夹板的顶面开有若干个与第一插孔竖向同轴对称的第二插孔，且所述试剂瓶放置夹板内位于每个第二插孔的四侧面均滑动安装有夹块，相邻且相背的两个夹块之间以及处于试剂瓶放置夹板外侧的夹块和试剂瓶放置夹板内壁之间均设有弹簧，所述试剂瓶放置夹板外的两侧面还设有与弹簧相对应接触的应力感应器。
6、优选的，所述瓶盖分离机构包括固定安装在拧盖固定架顶面两侧的y轴模组、安装在每个y轴模组上的第一z轴模组、固定安装在两个第一z轴模组之间的夹爪固定架和固定连接在夹爪固定架底部的多个机械夹爪，所述第一z轴模组与y轴模组垂直设置，且所述拧盖固定架中部位于x轴输送滑轨一侧垂直固定有第二z轴模组，所述第二z轴模组上滑动安装有位于瓶口定位板，所述瓶口定位板上开有与试剂瓶固定机构上试剂瓶数量对应的通孔。
7、优选的，所述瓶盖放置机构包括设在拧盖固定架一侧的转台固定架、转动连接在转台固定架顶面的转台和固定安装在转台固定架顶面并驱动转台旋转的第一电机，所述转台呈正多边形结构，且转台的顶面各侧边处均固定安装有多个放置瓶盖的放置凸台，所述放置凸台的数量与通孔的数量相同。
8、优选的，所述液体过滤升降机构包括安装在过滤固定架顶面两侧的z轴升降模组以及安装在两个z轴升降模组之间的升降板和漏斗固定架，所述漏斗固定架的两端分别连接有与两个z轴升降模组适配的滑块，漏斗固定架的底面四角均安装有直线轴承，所述升降板位于漏斗固定架下方，且升降板的四角滑动套在直线轴承的外侧，所述漏斗固定架上安装有若干个与试剂瓶对应的过滤漏斗，所述过滤固定架上位于x轴输送滑轨与液体恒温摇匀机构之间对称设有两个定位挡板，两个所述定位挡板之间设有与x轴输送滑轨顶面高度相同的垫台。
9、优选的，所述推杆机构包括固定设在过滤固定架一侧的推杆固定架和安装在推杆固定架顶面的气动推杆，所述气动推杆的端部连接有推板，所述推板位于x轴输送滑轨上方以及两个定位挡板之间。
10、优选的，所述液体恒温摇匀机构包括固定设在过滤固定架另一侧的保温箱，所述保温箱紧贴过滤固定架的一侧面安装有保温箱升降门，保温箱的内部底面设有恒温加热模块，保温箱的内部上端设有摇匀固定架，所述摇匀固定架的内侧设转动安装有摇匀转台，摇匀固定架的外侧安装驱动摇匀转台的第二电机，摇匀固定架的顶面四角固定安装有升降气缸，并在四个升降气缸的顶端共同连接有压紧试剂瓶的盖板，所述保温箱的顶面设有排气孔。
11、优选的，所述输送架、x轴输送滑轨、瓶盖放置机构、推杆机构和液体恒温摇匀机构的外侧罩有外箱，所述外箱的四个侧面均安装有箱门。
12、本专利技术的技术效果和优点：该实验室药剂自动摇匀过滤工作站，相较于现有的装置，通过设置输送架、x轴输送滑轨、试剂瓶固定机构、瓶盖分离机构、瓶盖放置机构、液体过滤升降机构、推杆机构和液体恒温摇匀机构，将摇匀与过滤集中在一起操作，整个操作流程均由机械操作，既避免了摇匀和过滤的分开进行，影响工作效率的问题，同时还能够节省人力操作步骤，提高整体的工作效率，尤其针对高通量化学试验中，解放了人工劳动力，大大加快了生产效率；此外在试剂瓶的放置过程中，试剂瓶固定架通过插板的形式进行固定，通过弹簧柱销的定位配合，能够更好的使试剂瓶安装到位，并且配合应力感应器、弹簧和夹块，在试剂瓶放置时，既能够保证试剂瓶的夹紧，同时还能够对试剂瓶的夹紧状况进行检测，尽量避免出现试剂瓶未夹紧的状况。
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1.一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：包括输送架(3)和安装在输送架(3)上的X轴输送滑轨(4)，所述X轴输送滑轨(4)上安装有用于放置并固定试剂瓶(11)的试剂瓶固定机构(5)，所述输送架(3)的顶端分别设有用于分离试剂瓶固定机构(5)上的瓶盖(12)的瓶盖分离机构(6)和向试剂瓶固定机构(5)上的试剂瓶(11)内输液的液体过滤升降机，且输送架(3)的一侧设有用于放置分离后瓶盖(12)的瓶盖放置机构(7)和用于接收注液完成后试剂瓶(11)的液体恒温摇匀机构(10)，输送架(3)的另一侧设有将试剂瓶固定机构(5)推入液体恒温摇匀机构(10)内的推杆机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述输送架(3)包括安装瓶盖分离机构(6)的拧盖固定架(31)和安装液体过滤升降机的过滤固定架(32)，所述拧盖固定架(31)和过滤固定架(32)的底面均设有与X轴输送滑轨(4)适配的滑轨固定孔(33)，所述X轴输送滑轨(4)固定架设在拧盖固定架(31)和过滤固定架(32)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种实验室药
4.根据权利要求3所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述试剂瓶固定架(51)的顶面呈矩形阵列设有若干个第一插孔(53)，所述试剂瓶放置夹板(52)的顶面开有若干个与第一插孔(53)竖向同轴对称的第二插孔(54)，且所述试剂瓶放置夹板(52)内位于每个第二插孔(54)的四侧面均滑动安装有夹块(55)，相邻且相背的两个夹块(55)之间以及处于试剂瓶放置夹板(52)外侧的夹块(55)和试剂瓶放置夹板(52)内壁之间均设有弹簧(57)，所述试剂瓶放置夹板(52)外的两侧面还设有与弹簧(57)相对应接触的应力感应器(56)。
5.根据权利要求2所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述瓶盖分离机构(6)包括固定安装在拧盖固定架(31)顶面两侧的Y轴模组(61)、安装在每个Y轴模组(61)上的第一Z轴模组(62)、固定安装在两个第一Z轴模组(62)之间的夹爪固定架(63)和固定连接在夹爪固定架(63)底部的多个机械夹爪(64)，所述第一Z轴模组(62)与Y轴模组(61)垂直设置，且所述拧盖固定架(31)中部位于X轴输送滑轨(4)一侧垂直固定有第二Z轴模组(65)，所述第二Z轴模组(65)上滑动安装有位于瓶口定位板(66)，所述瓶口定位板(66)上开有与试剂瓶固定机构(5)上试剂瓶(11)数量对应的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述瓶盖放置机构(7)包括设在拧盖固定架(31)一侧的转台固定架(71)、转动连接在转台固定架(71)顶面的转台(72)和固定安装在转台固定架(71)顶面并驱动转台(72)旋转的第一电机(74)，所述转台(72)呈正多边形结构，且转台(72)的顶面各侧边处均固定安装有多个放置瓶盖(12)的放置凸台(73)，所述放置凸台(73)的数量与通孔的数量相同。
7.根据权利要求6所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述液体过滤升降机构(8)包括安装在过滤固定架(32)顶面两侧的Z轴升降模组(81)以及安装在两个Z轴升降模组(81)之间的升降板(84)和漏斗固定架(82)，所述漏斗固定架(82)的两端分别连接有与两个Z轴升降模组(81)适配的滑块，漏斗固定架(82)的底面四角均安装有直线轴承(86)，所述升降板(84)位于漏斗固定架(82)下方，且升降板(84)的四角滑动套在直线轴承(86)的外侧，所述漏斗固定架(82)上安装有若干个与试剂瓶(11)对应的过滤漏斗(83)，所述过滤固定架(32)上位于X轴输送滑轨(4)与液体恒温摇匀机构(10)之间对称设有两个定位挡板(85)，两个所述定位挡板(85)之间设有与X轴输送滑轨(4)顶面高度相同的垫台(87)。
8.根据权利要求7所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述推杆机构(9)包括固定设在过滤固定架(32)一侧的推杆固定架(91)和安装在推杆固定架(91)顶面的气动推杆(92)，所述气动推杆(...
【技术特征摘要】
1.一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：包括输送架(3)和安装在输送架(3)上的x轴输送滑轨(4)，所述x轴输送滑轨(4)上安装有用于放置并固定试剂瓶(11)的试剂瓶固定机构(5)，所述输送架(3)的顶端分别设有用于分离试剂瓶固定机构(5)上的瓶盖(12)的瓶盖分离机构(6)和向试剂瓶固定机构(5)上的试剂瓶(11)内输液的液体过滤升降机，且输送架(3)的一侧设有用于放置分离后瓶盖(12)的瓶盖放置机构(7)和用于接收注液完成后试剂瓶(11)的液体恒温摇匀机构(10)，输送架(3)的另一侧设有将试剂瓶固定机构(5)推入液体恒温摇匀机构(10)内的推杆机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述输送架(3)包括安装瓶盖分离机构(6)的拧盖固定架(31)和安装液体过滤升降机的过滤固定架(32)，所述拧盖固定架(31)和过滤固定架(32)的底面均设有与x轴输送滑轨(4)适配的滑轨固定孔(33)，所述x轴输送滑轨(4)固定架设在拧盖固定架(31)和过滤固定架(32)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述x轴输送滑轨(4)的顶面滑动安装有相适配的传送底板(401)，所述试剂瓶固定机构(5)包括试剂瓶固定架(51)和滑动插接在试剂瓶固定架(51)顶部的试剂瓶放置夹板(52)，所述传送底板(401)的顶面以及试剂瓶放置夹板(52)的顶面均对称设有两个定位销(402)，所述试剂瓶固定架(51)的底面对称开有与定位销(402)适配的定位槽，所述试剂瓶固定架(51)的顶面对称设有与定位销(402)适配的定位孔。
4.根据权利要求3所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述试剂瓶固定架(51)的顶面呈矩形阵列设有若干个第一插孔(53)，所述试剂瓶放置夹板(52)的顶面开有若干个与第一插孔(53)竖向同轴对称的第二插孔(54)，且所述试剂瓶放置夹板(52)内位于每个第二插孔(54)的四侧面均滑动安装有夹块(55)，相邻且相背的两个夹块(55)之间以及处于试剂瓶放置夹板(52)外侧的夹块(55)和试剂瓶放置夹板(52)内壁之间均设有弹簧(57)，所述试剂瓶放置夹板(52)外的两侧面还设有与弹簧(57)相对应接触的应力感应器(56)。
5.根据权利要求2所述的一种实验室药剂自动摇匀过滤工作站，其特征在于：所述瓶盖分离机构(6)包括固定安装在拧盖固定架(31)顶面两侧的y轴模组(61)、安装在每个y轴模组(61)上的第一z轴模组(62)、固定安装在两个第一z轴模组(62)之间的夹爪固定架(63)和固定连接在夹爪固定架(63)底部的多个机械夹爪(64)，所述第一z轴模组(62)与y轴模组(61)垂直设置，且所述拧盖固定架(31)中部位于x轴输送滑轨(4)一侧垂直固定有第二z轴模组(65)，所述第二z轴模组(65)上滑动安装有位于瓶口定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：何素霞，崔瑞在，王冬琪，杨浩，李环明，崔义慧，
申请(专利权)人：内蒙古瑞普精准检验检测有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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