本发明专利技术提供了一种行星减速机的驱动装置，包括一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机，所述一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机同轴设置，所述连接底座一侧与永磁驱动电机螺栓连接，连接底座另一侧安装至一级行星减速机一侧，所述连接太阳轴一端安装至永磁驱动电机内部，连接太阳轴另一端穿过连接底座安装至一级行星减速机内部。本发明专利技术所述的一种行星减速机的驱动装置，能够一体化，集成度更高，解决了永磁装置和减速机装置高度集成问题以及解决减速机空间小、温度高的问题；此外，由于部件少，本行星减速机的驱动装置体积小、效率高，节能环保，且免维护。护。护。
【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机的驱动装置
[0001]本专利技术属于井下行星减速机设备
，尤其是涉及一种行星减速机的驱动装置。
技术介绍
[0002]现在机械运动中，动力源一般都来源于电机，但是电机的转速高、扭矩小，不能满足使用。一般常用的方式是电机通过联轴器加减速机的形式达到实用目的。这种方式被广泛使用，虽然应用可靠但是其部件多、体积大、功耗高等缺点，逐渐不符合行业需求，特别是用于井下作业时，井下用减速机属于特殊设备的一种，一旦运用不当，在井下的狭小空间内，易引起爆炸、燃烧等事故，虽然目前井下设备都进行了防爆、隔爆设计，达到了较高的安全等级，但是依然不能完全解决问题，此外，目前的减速机在温度高时，通常使用抽屉式水冷盘管结构给减速机冷却，但一些特殊减速机，例如UDS无人驱动站减速机结构紧凑，空间小,没有足够的空间放置水冷盘管。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种行星减速机的驱动装置，以解决现有技术的不足，且体积更小、效率更高，组件变少，更加安全可靠。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种行星减速机的驱动装置，包括一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机，所述一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机同轴设置，所述连接底座一侧与永磁驱动电机螺栓连接，连接底座另一侧安装至一级行星减速机一侧，所述连接太阳轴一端安装至永磁驱动电机内部，连接太阳轴另一端穿过连接底座安装至一级行星减速机内部。
[0005]进一步的，还包括骨架油封，所述骨架油封安装至连接底座与连接太阳轴之间。
[0006]进一步的，所述连接底座包括支座、轴承座和隔档，所述轴承座内部开设有让位槽，让位槽内套接连接太阳轴，所述轴承座外部设有支座，且支座与轴承座一侧设有隔档，所述支座、轴承座和隔档三者为一体成型结构。
[0007]进一步的，所述隔档为长方体结构。
[0008]进一步的，所述支座侧壁分别开设有注油通气口和出油孔，所述注油通气口和出油孔对称设置。
[0009]进一步的，所述支座和轴承座连接处周向均匀开设有若干过油孔。
[0010]进一步的，所述支座内壁开设水冷腔体，所述水冷腔体为环形槽结构，所述水冷腔体一侧设有隔档。
[0011]进一步的，所述支座侧壁还分别开设有注水口和出水口，所述注水口、出水口对称设置于隔档两侧。
[0012]进一步的，所述轴承座的横截面为U形结构，U形结构与骨架油封配合使用。
[0013]相对于现有技术，本专利技术所述的一种行星减速机的驱动装置具有以下优势：本专利技术所述的一种行星减速机的驱动装置，能够一体化，集成度更高，解决了永磁装置和减速机装置高度集成问题以及解决减速机空间小、温度高的问题；此外，由于部件少，本行星减速机的驱动装置体积小、效率高，节能环保，且免维护。
附图说明
[0014]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例整体结构剖视示意图；图2为本专利技术实施例连接底座正视示意图；图3为本专利技术实施例连接底座A
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A剖视示意图；图4为本专利技术实施例连接底座B
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B剖视示意图；图5为本专利技术实施例整体结构配置在线监测系统示意图。
[0015]附图标记说明：1、一级行星减速机；2、连接太阳轴；3、连接底座；31、支座；32、注油通气口；33、轴承座；34、过油孔；35、水冷腔体；36、注水口；37、出水口；38、隔档；39、出油孔；4、永磁驱动电机。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0020]如图1至图5所示，一种行星减速机的驱动装置，包括一级行星减速机1、连接太阳轴2、连接底座3和永磁驱动电机4，所述一级行星减速机1、连接太阳轴2、连接底座3和永磁驱动电机4同轴设置，所述连接底座3一侧与永磁驱动电机4螺栓连接，连接底座3另一侧安装至一级行星减速机1一侧，所述连接太阳轴2一端安装至永磁驱动电机4内部，连接太阳轴
2另一端穿过连接底座3安装至一级行星减速机1内部。本行星减速机的驱动装置，能够一体化，集成度更高，解决了永磁装置和减速机装置高度集成问题以及解决减速机空间小、温度高的问题；此外，由于部件少，本行星减速机的驱动装置体积小、效率高，节能环保，且免维护。
[0021]还包括骨架油封，所述骨架油封安装至连接底座3与连接太阳轴2之间，骨架油封的设置是防止一级行星减速机1、永磁驱动电机4的润滑油流入连接太阳轴2内。
[0022]所述连接底座3包括支座31、轴承座33和隔档38，所述轴承座33内部开设有让位槽，让位槽内套接连接太阳轴2，所述轴承座33外部设有支座31，且支座31与轴承座33一侧设有隔档38，所述隔档38为长方体结构。所述支座31、轴承座33和隔档38三者为一体成型结构。一体成型结构的设置不仅可以使本驱动装置集成化，减少体积，而且可以增强连接底座3的强度。
[0023]所述支座31侧壁分别开设有注油通气口32和出油孔39，所述注油通气口32和出油孔39对称设置，在本实施例里，所述注油通气口32是一个位置双重功能，同时具备注油口、通气口的功能，所述出油孔39还与永磁驱动电机4内部润滑油通道连通，从而使一级行星减速机1、连接底座3和永磁驱动电机4润滑通道连通起来。
[0024]所述支座31和轴承座33连接处周向均匀开设有若干过油孔34，所述过油孔34的作用是让润滑油在本驱动装置内流动起来，更容易润滑，在实际使用时，过油孔34的数量可以依据实际需求情况开设，在本实施例里，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：包括一级行星减速机(1)、连接太阳轴(2)、连接底座(3)和永磁驱动电机(4)，所述一级行星减速机(1)、连接太阳轴(2)、连接底座(3)和永磁驱动电机(4)同轴设置，所述连接底座(3)一侧与永磁驱动电机(4)螺栓连接，连接底座(3)另一侧安装至一级行星减速机(1)一侧，所述连接太阳轴(2)一端安装至永磁驱动电机(4)内部，连接太阳轴(2)另一端穿过连接底座(3)安装至一级行星减速机(1)内部。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：还包括骨架油封，所述骨架油封安装至连接底座(3)与连接太阳轴(2)之间。3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述连接底座(3)包括支座(31)、轴承座(33)和隔档(38)，所述轴承座(33)内部开设有让位槽，让位槽内套接连接太阳轴(2)，所述轴承座(33)外部设有支座(31)，且支座(31)与轴承座(33)一侧设有隔档(38)，所述支座(31)、轴承座(33)和隔档(38)三者为一体成...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡炜，
申请(专利权)人：沃德传动天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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