一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆，该RV减速器，包括RV减速器本体、壳体及圆锥滚子轴承；所述RV减速器本体包括输出轴；两个所述圆锥滚子轴承对称的套设在所述输出轴上；所述壳体上设有轴孔，所述圆锥滚子轴承设于所述轴孔内，并与所述轴孔的孔壁配合,所述RV减速器本体安装在所述壳体内部，所述输出轴穿出所述轴孔。本实用新型专利技术提供的RV减速器、电磁式主动悬架及车辆中，在输出轴上安装有两个对称的圆锥滚子轴承，在拥有大减速比的情况下同时可以通过圆锥滚子轴承来承受较大的轴向力和径向力。的轴向力和径向力。的轴向力和径向力。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆


[0001]本技术涉及减速器
，特别是涉及一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆。

技术介绍

[0002]在主动悬架研发领域，目前常用空气弹簧和可调减振器，但空气弹簧响应相对较慢，液压系统结构复杂、成本较高、系统效率相对较低，而电磁式主动悬架系统优势明显，其具备结构简单、响应快、系统效率高。但该系统的核心零部件之一的减速器，目前该领域鲜有合适的减速器可以使用。
[0003]对于电磁式主动悬架领域，需要很大的作用力推动整车簧上质量作上下运动，但一般来讲，电机输出的扭矩小，转速高，无法直接使用，需要通过减速器来实现对电机减速增扭；但是，现有常规减速器，例如斜齿轮减速器或行星齿轮减速器，靠齿轮传动，其承载能力尤其是抗正反冲击力有限，且减速比无法做到很大；
[0004]目前的RV减速器，其减速比很大，但其一般应用于机器人领域，且其结构决定了其只能通过法兰同轴输出扭矩，无法承受较大的轴向力和径向力，不能满足主动悬架系统需要输出大的作用力且需要承载整车方向作用力的需求，所以目前在现有技术中没有见到将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器，其特征在于：包括RV减速器本体(1)、壳体(2)及圆锥滚子轴承(3)；所述RV减速器本体(1)包括输出轴(11)；两个所述圆锥滚子轴承(3)对称的套设在所述输出轴(11)上；所述壳体(2)上设有轴孔(21)，所述圆锥滚子轴承(3)设于所述轴孔(21)内，并与所述轴孔(21)的孔壁配合，所述RV减速器本体(1)安装在所述壳体(2)内部，所述输出轴(11)穿出所述轴孔(21)。2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述输出轴(11)上设有挡壁(12)，所述输出轴(11)上套设有固定环(13)，所述壳体(2)的所述轴孔(21)的内壁上设有凸起(22)，在所述输出轴(11)的轴线方向，所述两个圆锥滚子轴承(3)设于所述挡壁(12)和所述固定环(13)之间，所述凸起(22)夹设在两个所述圆锥滚子轴承(3)之间，其中一所述圆锥滚子轴承(3)抵靠在所述挡壁(12)上，其中另一所述圆锥滚子轴承(3)抵靠在所述固定环(13)上。3.根据权利要求2所述的RV减速器，其特征在于：所述固定环(13)可沿所述输出轴(11)的轴线方向移动地设于所述输出轴(11)上。4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述壳体(2)上设有气孔(23)，所述气孔(23)处安装有连通所述壳体(2)内部与外部的通气塞(24)，所述通气塞(24)的端口处可移动的套设有密封盖(25)以打开或关闭所述通气塞(24)。5.根据权利要求4所述的RV减速器，其特征在于：所述通气塞(24)还包括挡块(26)和挡头(27)，所述通气塞(24)固定在所述气孔(23)内，所述通气塞(24)内开设有通孔，所述挡块(26)可移动地设于所述通孔内，所述密封盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嗣国，雷芳，凌新新，张红斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：