【技术实现步骤摘要】
一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统及方法
[0001]本专利技术涉及塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引领域。更具体地说，本专利技术涉及一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统及方法。
技术介绍
[0002]目前，在工程施工的桥梁工程领域，斜拉桥或悬索桥索塔较常见的为混凝土构造，而在一些轻型或者有空间造型要求的桥梁上常见的会采用钢塔构造，钢塔一般采用分节段在工厂预制并在现场吊装连接的施工方法。但钢塔在吊装对接时是由塔吊控制室的操作员进行控制，由于控制员对吊装对接具体情况无法获得，通常通过已安装钢塔工作台上的多个指挥员与塔吊控制室的控制员采用对讲机进行路线指引，这种方法仅仅靠着指挥员的经验，无法实现精准控制，不仅费时费力，而且施工效率低，容易发生钢塔碰撞等情况。
技术实现思路
[0003]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，包括塔吊、钢塔、中心服务器，其中，
[0004]所述塔吊系统包括控制室，所述控制室内安装有控制器，其与所述中心服务器连接；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，其特征在于，包括塔吊系统、钢塔、中心服务器，其中，所述塔吊系统包括控制室，所述控制室内安装有控制器，其与所述中心服务器连接；所述钢塔包括已安装钢塔节段、待安装钢塔节段，在已安装钢塔节段上的工作台上安装摄像头，对已安装钢塔的顶部轮廓及待安装钢塔的底部轮廓进行拍照；分别在待安装钢塔节段和已安装钢塔节段相对应的截面中心处作一标记，作为标记点A、标记点B；所述摄像头连接于所述中心服务器，以将采集到的已安装钢塔的顶部轮廓及待安装钢塔的底部轮廓发送给所述中心服务器；所述中心服务器根据所述摄像头采集的已安装钢塔的顶部轮廓及待安装钢塔的底部轮廓，计算出已安装钢塔与未安装钢塔之间的距离、标记点A和标记点B之间的距离；且，所述中心服务器将识别的轮廓情况以及计算的距离情况传回所述控制器，所述控制器再给出相应的塔吊路径指示。2.根据权利要求1所述的塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，其特征在于，在已安装钢塔节段上的工作台上安装的摄像头有4个，分别位于已安装钢塔节段的四个长边的中点处，同时四个摄像头的安装高度比已安装钢塔的顶部高一段距离，便于360度对安装钢塔的顶部轮廓及待安装钢塔的底部轮廓进行拍照。3.根据权利要求1所述的塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，其特征在于，所述塔吊系统还包括GPS定位单元A、GPS定位单元B、起重绞车、起重小车、变幅绞车、回转电机、编码器A以及编码器B，所述GPS定位单元A安装在吊塔塔身上，用于监测塔吊的位置；所述起重绞车、所述起重小车、所述变幅绞车、所述回转电机都安装在塔吊的吊臂上；所述编码器A安装在所述变幅绞车上，用于监测变幅情况；所述编码器B安装在回转电机上，用于监测塔吊的回转角度；已安装钢塔节段上还安装GPS定位单元B，用于监测已安装钢塔的位置。4.根据权利要求1所述的塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，其特征在于，所述中心服务器内内置有图像识别算法，以根据所述摄像头采集的已安装钢塔的顶部轮廓及待安装钢塔的底部轮廓，计算出已安装钢塔与未安装钢塔之间的距离、标记点A和标记点B之间的距离。5.根据权利要求1所述的塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，其特征在于，所述控制室内还设置有计算机，其内置有显示软件，用于显示塔吊及钢塔的相对位置，所述显示软件中，以所述GPS定位单元A监测得到的塔吊实际位置为原点，以塔吊实际位置和已安装钢塔的位置的连线为X轴，根据右手坐标原则建立平面直角坐标系。6.一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引方法，其特征在于，包括以下步骤：S0、在计算机的显示软件上，以GPS定位单元A监测得到的塔吊实际位置为原点，以已安装钢塔的位置坐标在第一象限内，建立平面直角坐标系，得到标记点A的相对平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿，杨秀礼，张永涛，华晓涛，李涛，康学云，程茂林，吴雪峰，张益鹏，朱明清，吴中正，夏昊，陈斌，
申请(专利权)人：中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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