一种控制吊车动作的方法及电子设备技术

本申请涉及运行优化领域，提供了一种控制吊车动作的方法和电子设备，该方法应用于PMC系统，该PMC系统包括第一控制单元、第一主编码器和第一从编码器，其中，第一控制单元与第一主编码器和第一从编码器分别存在通信连接，该方法包括：第一主编码器测量吊车的当前位置，生成第一位置信息；第一从编码器测量吊车的当前位置，生成第二位置信息；第一控制单元获取第一位置信息和第二位置信息；若第一位置信息与第二位置信息的差值的绝对值小于预设值，则第一控制单元根据第一位置信息控制吊车动作；若第一位置信息与第二位置信息的差值的绝对值大于或者等于预设值，则第一控制单元确定不控制吊车动作。上述方法能够提高控制吊车动作的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制吊车动作的方法及电子设备


[0001]本申请涉及运行优化领域，尤其涉及一种控制吊车动作的方法及电子设备。

技术介绍

[0002]乏燃料水池吊车属于吊车类别，它是生产及物料控制(Product Material Control,PMC)系统执行核电站燃料组件装卸的重要设备之一。该吊车主要由大车、小车及主提升三部分组成。PMC系统通过控制大车电机、小车电机的旋转将乏燃料水池内的燃料组件从一个位置搬运到另一个位置，并通过控制主提升电机的旋转以及借助专用吊装工具对燃料组件进行抓取和释放。但是，在吊车搬运燃料组件的过程中，由于现有PMC系统对吊车位置的测量结果可靠性差，从而导致该系统控制吊车动作的准确性降低。
[0003]因此，如何提高控制吊车动作的准确性是当前急需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种控制吊车动作的方法及电子设备，能够提高控制吊车动作的准确性。
[0005]第一方面，提供了一种控制吊车动作的方法，包括：应用于生产及物料控制PMC系统，所述PMC系统包括第一控制单元、第一主编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制吊车动作的方法，其特征在于，应用于生产及物料控制PMC系统，所述PMC系统包括第一控制单元、第一主编码器和第一从编码器，其中，所述第一控制单元与所述第一主编码器和所述第一从编码器分别存在通信连接，所述方法包括：所述第一主编码器测量吊车的当前位置，生成第一位置信息；所述第一从编码器测量所述吊车的当前位置，生成第二位置信息；所述第一控制单元获取所述第一位置信息和所述第二位置信息；若所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值的绝对值小于预设值，则所述第一控制单元根据所述第一位置信息控制所述吊车动作；若所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值的绝对值大于或者等于所述预设值，则所述第一控制单元确定不控制所述吊车动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一控制单元未获取到所述第一位置信息，则所述第一控制单元根据所述第二位置信息控制所述吊车动作；若所述第一控制单元未获取到所述第二位置信息，则所述第一控制单元根据所述第一位置信息控制所述吊车动作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一控制单元与所述第一主编码器和所述第一从编码器之间的通信连接为CAN总线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PMC系统还包括多个电机驱动器，所述第一控制单元根据第一位置信息控制所述吊车动作，包括：所述第一控制单元根据所述第一位置信息生成第一控制指令；所述第一控制单元通过所述CAN总线将所述第一控制指令发送给所述多个电机驱动器；所述方法还包括：所述多个电机驱动器根据所述第一控制指令驱动所述吊车动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述PMC系统还包括交换机和操控设备，所述方法还包括：所述操控设备接收用户输入的第一操作指令；所述操控设备通过所述交换机向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘省勇，袁龙武，张文利，黄海华，李大伟，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：