【技术实现步骤摘要】
一种起重机电气控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种起重机电气控制系 统及方法。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械， 广泛应用在建筑业和制造业等行业。起重机中电气控制装置众多，例如传感 器、主控制器、力矩限制器和显示屏等，这些电气控制装置均为独立模块， 分别设置在起重机的不同位置，各个电气控制装置之间连接线束的种类繁多， 电路连接结构复杂，物料成本高，且不便于后期故障排查和维护。
[0003]同时，为了防止起重机超载，需要测量起重机的吊重，目前常通过在吊 钩上设置称重传感器等来测量起重机的吊重，但是，起重机的吊钩需要上下 移动，难以对称重传感器进行布线，电路连接结构复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何降低起重机电气控制系统中电路连接结构的复 杂度。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种起重机电气控制系统及方法。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种起重机电气...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机电气控制系统，其特征在于，包括控制器、长度角度传感器和压力传感器，所述控制器通过总线与所述长度角度传感器和所述压力传感器电连接；所述长度角度传感器，安装在起重机的基本臂上，用于测量所述起重机的吊臂长度和吊臂角度；所述压力传感器，安装在所述起重机的变幅油缸中，用于测量所述起重机的变幅油缸压力；所述控制器，用于根据所述吊臂长度、所述吊臂角度和所述变幅油缸压力确定所述起重机的吊重。2.根据权利要求1所述的起重机电气控制系统，其特征在于，还包括遥控发射器和通过总线与所述控制器电连接的电气设备，所述电气设备包括回转角度传感器、倾角传感器、阀芯检测传感器、高度限位开关、过放保护开关、臂水平检测传感器和收钩到位传感器中的至少一种，所述总线包括CAN总线、I/O总线和A/I总线中的至少一种；所述控制器上集成有显示装置、遥控接收器模块和定位装置，所述控制器分别与所述显示装置和所述定位装置电连接，所述控制器还通过所述遥控接收器模块与所述遥控发射器通信连接。3.根据权利要求1所述的起重机电气控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述吊臂角度计算变幅支撑力对吊臂的变幅力臂，根据所述变幅油缸压力计算所述变幅油缸对吊臂的支撑力，根据所述吊臂长度和所述吊臂角度计算所述起重机的工作半径；根据所述变幅力臂、所述支撑力和所述工作半径确定所述起重机的吊重。4.根据权利要求3所述的起重机电气控制系统，其特征在于，所述控制器具体还用于：将所述吊重与所述起重机的起重性能额定值进行对比；当所述吊重大于所述起重性能额定值时，确定所述起重机超载。5.根据权利要求3所述的起重机电气控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述变幅力臂、所述支撑力和所述工作半径，采用第一公式确定所述起重机的吊重，所述第一公式包括：M
·
g*L1*COSα+(Q+Q
钩
)*R+(Q+Q
钩
)/n*H2＝F
变幅
*H1,其中，其中，M表示所述起重机的臂架自重，g表示比例系数，L1表示所述起重机的臂架重心到臂架下支点的长度，α表示所述吊臂角度，Q表示所述起重机的吊重，Q
钩
表示吊钩重力与滑轮绳索重力之和，R表示所述工作半径，n表示所述起重机的倍率，H2表示卷扬拉力力臂，F
变幅
表示所述变幅油缸对吊臂的支撑力，H1表示所述变幅力臂。6.根据权利要求3至5任一项所述的起重机电气控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述吊臂角度采用第二公式计算变幅支撑力对吊臂的变幅力臂，所述第二公式包括：其中，H1表示所述变幅力臂，AE表示吊臂铰支点A与变幅油缸上铰支点E之间的直线距
离，AC表示吊臂铰支点A与变幅油缸下铰支点C之间的直线距离，α表示所述起重机的臂架与水平线的夹角，AD表示吊臂铰支点A与变幅油缸下铰支点C之间的垂直距离，BE表示变幅油缸上铰支点B到吊臂轴线之间的垂直距离。7.根据权利要求3至5任一项所述的起重机电气控制系统，其特征在于，所述变幅油缸压力包括所述变幅油缸的有杆腔压力和无杆腔压力，所述控制器具体用于：根据所述有杆腔压力和所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：高金祥，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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