一种列车控制结构及列车驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术属于轨道列车技术领域，特别是涉及一种列车控制结构及列车驾驶系统。该列车控制结构，包括设置在轨道梁上的凸出标志组件以及安装在列车上的控制组件；所述控制组件包括走行轮以及安装在所述走行轮上的传感器，所述传感器用于识别所述走行轮驶过所述凸出标志组件所产生的振动。本实用新型专利技术中，通过该列车控制结构即可准确地获取列车的行驶位置，从而可以对列车的位置和速度进行校准，进而实现列车的自动控制，本实用新型专利技术的该列车控制结构的设备少，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种列车控制结构及列车驾驶系统


[0001]本技术属于轨道列车
，特别是涉及一种列车控制结构及列车驾驶系统。

技术介绍

[0002]云轨系统中的轨道可以建设在道路中央分隔带或狭窄街道上，不单独占用路面，属于中运量城市轨道交通系统，且其具有爬坡能力强、转弯半径小、适应多种地形、噪音小、造价成本低等优势。
[0003]现有的云轨系统基于城市轨道交通CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)系统，采用移动闭塞技术，移动闭塞技术是通过车载设备和轨道旁设备不间断的双向通信来实现的。现有技术中，列车需要不间断地向控制中心传输其标识、位置、速度以及方向等信息，进而使得控制中心根据地面线路的排列情况、被控列车的实时速度和位置信息、被控列车前方列车等信息，来计算被控列车的移动授权。如此，CBTC系统需要采用TAU(列车接入单元)、应答器、GPS、计轴器等多种关键设备，进行列车位置、速度以及闭塞区间的计算，以便知道列车的相互速度和相互位置，防止列车发生追尾的事故。上述方案中需要采用多种设备确定列车位置、速度以及闭塞区间等，存在着设备多、投资成本高等缺点，且列车制动距离长，爬升幅度有限。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中云轨系统采用的CBTC系统存在着设备多、投资成本高的技术问题，提供了一种列车控制结构及列车驾驶系统。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种列车控制结构，包括设置在轨道梁上的凸出标志组件以及安装在列车上的控制组件；所述控制组件包括走行轮以及安装在所述走行轮上的传感器，所述传感器用于识别所述走行轮驶过所述凸出标志组件所产生的振动。
[0006]可选地，所述轨道梁的侧面设有导向减速阻尼层；所述控制组件还包括转向架、导向轮以及导向驱动件，所述导向驱动件安装在所述转向架上，所述导向轮转动安装在所述导向驱动件的输出端并用于驱动所述导向轮移入或移出所述导向减速阻尼层。
[0007]可选地，所述轨道梁的侧面上设有稳定减速阻尼层；所述控制组件还包括稳定轮以及稳定驱动件，所述稳定驱动件安装在所述转向架上，所述稳定轮转动安装在所述稳定驱动件的输出端且用于驱动所述稳定轮移入或移出所述稳定减速阻尼层。
[0008]可选地，所述导向驱动件为第一升降电机，所述稳定驱动件为第二升降电机。
[0009]可选地，所述稳定减速阻尼层和所述导向减速阻尼层平行且间隔分布。
[0010]可选地，所述凸出标志组件包括设置在站台停靠点且用于校准列车进站位置的进站标志件，以及设置在站台停靠点且用于校准列车出站位置的出站标志件，所述进站标志件和所述出站标志件均凸出设置在所述轨道梁的行驶面上。
[0011]可选地，所述凸出标志组件还包括设置在站台停靠点且用于校准列车停车位置的停车标志件，所述停车标志件凸出设置在所述轨道梁上的行驶面上，且所述停车标志件位于所述进站标志件和所述出站标志件之间。
[0012]可选地，所述凸出标志组件包括用于校准列车行驶位置的多个位置标志件，多个所述位置标志件凸出且间隔设置在相邻两个站台停靠点之间的所述轨道梁的行驶面上。
[0013]可选地，所述传感器为振动感应器。
[0014]本技术另一实施例还提供了一种列车驾驶系统，包括安装在列车上且与GIS系统通信连接的控制器，以及上述的列车控制结构；所述控制器连接所述传感器。
[0015]本技术中，所述控制组件包括走行轮以及安装在所述走行轮上的传感器，所述传感器用于识别所述走行轮驶过所述凸出标志组件所产生的振动；当列车经过该凸出标志组件时，所述传感器将会实时检测到所述走行轮经过凸出标志组件所产生的振动，并将该振动传递至地面的GIS系统，由于所述凸出标志组件是固定在所述轨道梁上，进而可以准确地获取列车的行驶位置，从而可以对列车的位置和速度进行校准，进而实现列车的自动控制；此外，本技术实施例中，基于GIS的自动驾驶系统的控制器可以根据列车控制结构中的传感器测得的位置信息实现与GIS系统进行实时通信，且该过程中无需设置和使用TAU(列车接入单元)、应答器、GPS、计轴器等关键设备，因此，该列车控制结构的设备少，制造成本低。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术一实施例提供的列车控制结构的结构示意图；
[0018]图2是本技术一实施例提供的轨道梁的局部结构示意图；
[0019]图3是本技术一实施例提供的轨道梁的示意图。
[0020]说明书中的附图标记如下：
[0021]1、轨道梁；11、凸出标志组件；111、进站标志件；112、出站标志件；113、停车标志件；114、位置标志件；12、导向减速阻尼层；13、稳定减速阻尼层；2、控制组件；21、走行轮；22、传感器；23、转向架；24、导向轮；25、导向驱动件；26、稳定轮；27、稳定驱动件。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。
[0024]如图1至图3所示，本技术一实施例提供了一种列车控制结构，包括设置在轨道梁1上的凸出标志组件11以及安装在列车上的控制组件2；所述控制组件2包括走行轮21以及安装在所述走行轮21上的传感器22，所述传感器22用于识别所述走行轮21驶过所述凸
出标志组件11所产生的振动。可以理解地，所述走行轮21在所述轨道梁1上的上表面滚动，以带动列成沿轨道梁1行驶。作为优选，所述凸出标志组件11设置在所述轨道梁1的行驶面上的减速带，所述传感器22为振动感应器，所述行驶面为轨道梁1的上表面。
[0025]本技术中，所述控制组件2包括走行轮21以及安装在所述走行轮21上的传感器22，所述传感器22用于识别所述走行轮21驶过所述凸出标志组件11所产生的振动；当列车经过该凸出标志组件11时，所述传感器22将会实时检测到所述走行轮经过凸出标志组件11所产生的振动，并将该振动传递至地面的GIS(Geographic Information System或Geo
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Information system，地理信息系统)系统，由于所述凸出标志组件11是固定在所述轨道梁1上，从而可以准确地获取列车的行驶位置，进而可以对列车的位置和速度进行校准，进而实现列车的自动控制；此外，本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制结构，其特征在于，包括设置在轨道梁上的凸出标志组件以及安装在列车上的控制组件；所述控制组件包括走行轮以及安装在所述走行轮上的传感器，所述传感器用于识别所述走行轮驶过所述凸出标志组件所产生的振动。2.根据权利要求1所述的列车控制结构，其特征在于，所述轨道梁的侧面设有导向减速阻尼层；所述控制组件还包括转向架、导向轮以及导向驱动件，所述导向驱动件安装在所述转向架上，所述导向轮转动安装在所述导向驱动件的输出端并用于驱动所述导向轮移入或移出所述导向减速阻尼层。3.根据权利要求2所述的列车控制结构，其特征在于，所述轨道梁的侧面上设有稳定减速阻尼层；所述控制组件还包括稳定轮以及稳定驱动件，所述稳定驱动件安装在所述转向架上，所述稳定轮转动安装在所述稳定驱动件的输出端且用于驱动所述稳定轮移入或移出所述稳定减速阻尼层。4.根据权利要求3所述的列车控制结构，其特征在于，所述导向驱动件为第一升降电机，所述稳定驱动件为第二升降电机。5.根据权利要求3所述的列车控制结构，其特征在于，所述稳定减速阻尼层和所述导向减速阻尼...

【专利技术属性】
技术研发人员：安军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：