本实用新型专利技术的一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置，电源模块连接有雷达发射模块和雷达接收模块，雷达发射模块用于探测列车的位置和参照点模块的位置，参照点模块沿着铁路轨道均匀设置，雷达接收模块用于接收雷达的探测结果，列车数据处理单元用于识别并确认列车位置、列车移动轨迹和列车移动速度，参照点数据处理单元用于识别并确认参照点模块的位置，并将参照点模块的位置与列车数据处理单元确认的列车位置进行对比计算列车与参照点模块的相对位置和相对速度，并将相对速度与列车数据处理单元得到的列车移动速度进行比对。通过两种测速对比得到一个更加准确的结果，相对于传统的多个雷达定位测速，使用操作起来更加简单且成本更低。且成本更低。且成本更低。
【技术实现步骤摘要】
一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置
[0001]本技术属于雷达测速
，具体来说是一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置。
技术介绍
[0002]目前，列车追踪定位均是通过GPS定位和雷达定位相结合的方式进行，其中雷达定位通常通过多个不同位置的雷达进行测量然后进行比对从而提升准确度，这样使用起来较为复杂，而单个的雷达准确度又不高，因此急需一种操作方便结构简单且准确率高的列车跟踪定位设备。
[0003]经检索，中国技术专利：一种高铁定位装置(申请号为CN201720812734.9，申请日为2017.07.06)，该申请案公开了一种高铁定位装置，包括电源模块、GNSS定位模块、控制模块、数据接口电路、雷达测速模块和加速度检测模块；电源模块供电；GNSS定位模块定位并上传控制模块；雷达测速模块检测速度并上传控制模块；加速度检测模块检测加速度并上传控制模块；控制模块对高铁定位并通过数据接口电路与外部通信。该方案虽然实现了高铁车辆的实时定位和位置的实时获取。但是该方案的不足之处在于仅仅通过CNSS定位模块进行定位，没有多数据对比提升准确度，存在定位有误差的可能性。
技术实现思路
[0004]1.技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于解决现有的列车跟踪定位设备操作复杂且准确度低的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0008]本技术的一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置，包括
[0009]用于提供能源的电源模块，所述电源模块连接有雷达发射模块和雷达接收模块，所述雷达发射模块用于探测列车的位置和参照点模块的位置，所述参照点模块沿着铁路轨道均匀设置，所述雷达接收模块用于接收雷达的探测结果，所述雷达接收模块连接有数据处理模块，所述数据处理模块包括列车数据处理单元和参照点数据处理单元，所述列车数据处理单元用于识别并确认列车位置、列车移动轨迹和列车移动速度，所述参照点数据处理单元用于识别并确认参照点模块的位置，并将参照点模块的位置与列车数据处理单元确认的列车位置进行对比计算列车与参照点模块的相对位置和相对速度，并将相对速度与所述列车数据处理单元得到的列车移动速度进行比对。
[0010]优选的，还包括地图匹配模块，所述地图匹配模块内存储有含有参照点模块位置的铁路线路图，所述地图匹配模块用于根据数据处理模块处理后得到的相对位置和相对速度将列车与铁路路线图进行匹配对列车进行定位。
[0011]优选的，所述电源模块为蓄电池。
[0012]优选的，所述参照点模块为固定反射面积、固定形状和固定反射率的雷达反射标识。
[0013]优选的，所述雷达发射模块为雷达发射器，所述雷达接收模块为超外差式接收机。
[0014]优选的，所述数据处理模块和地图匹配模块均为计算机。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0017]本技术的一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置，包括
[0018]用于提供能源的电源模块，所述电源模块连接有雷达发射模块和雷达接收模块，所述雷达发射模块用于探测列车的位置和参照点模块的位置，所述参照点模块沿着铁路轨道均匀设置，所述雷达接收模块用于接收雷达的探测结果，所述雷达接收模块连接有数据处理模块，所述数据处理模块包括列车数据处理单元和参照点数据处理单元，所述列车数据处理单元用于识别并确认列车位置、列车移动轨迹和列车移动速度，所述参照点数据处理单元用于识别并确认参照点模块的位置，并将参照点模块的位置与列车数据处理单元确认的列车位置进行对比计算列车与参照点模块的相对位置和相对速度，并将相对速度与所述列车数据处理单元得到的列车移动速度进行比对。通过两种测速对比得到一个更加准确的结果，相对于传统的多个雷达定位测速，使用操作起来更加简单且成本更低。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置的结构示意图。
[0020]示意图中的标号说明：
[0021]100、电源模块；200、雷达发射模块；210、列车；220、参照点模块；300、雷达接收模块；400、数据处理模块；410、列车数据处理单元；420、参照点数据处理单元；500、地图匹配模块。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]实施例1
[0026]参照附图1，本实施例的一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置，包括
[0027]用于提供能源的电源模块100，所述电源模块100连接有雷达发射模块200和雷达接收模块300，所述雷达发射模块200用于探测列车210的位置和参照点模块220的位置，所述参照点模块220沿着铁路轨道均匀设置，所述雷达接收模块300用于接收雷达的探测结果，所述雷达接收模块300连接有数据处理模块400，所述数据处理模块400包括列车数据处理单元410和参照点数据处理单元420，所述列车数据处理单元410用于识别并确认列车位置、列车移动轨迹和列车移动速度，所述参照点数据处理单元420用于识别并确认参照点模块220的位置，并将参照点模块220的位置与列车数据处理单元410确认的列车位置进行对比计算列车与参照点模块220的相对位置和相对速度，并将相对速度与所述列车数据处理单元410得到的列车移动速度进行比对，通过两种测速对比得到一个更加准确的结果，相对于传统的多个雷达定位测速，使用操作起来更加简单且成本更低。
[0028]还包括地图匹配模块500，所述地图匹配模块500内存储有含有参照点模块220位置的铁路线路图，所述地图匹配模块500用于根据数据处理模块400处理后得到的相对位置和相对速度将列车与铁路路线图进行匹配对列车进行定位。
[0029]所述电源模块100为蓄电池。所述参照点模块220为固定反射面积、固定形状和固定反射率的雷达反射标识。雷达发射模块200为雷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可追踪列车实时位置的雷达测速装置，其特征在于：包括用于提供能源的电源模块(100)，所述电源模块(100)连接有雷达发射模块(200)和雷达接收模块(300)，所述雷达发射模块(200)用于探测列车(210)的位置和参照点模块(220)的位置，所述参照点模块(220)沿着铁路轨道均匀设置，所述雷达接收模块(300)用于接收雷达的探测结果，所述雷达接收模块(300)连接有数据处理模块(400)，所述数据处理模块(400)包括列车数据处理单元(410)和参照点数据处理单元(420)，所述列车数据处理单元(410)用于识别并确认列车位置、列车移动轨迹和列车移动速度，所述参照点数据处理单元(420)用于识别并确认参照点模块(220)的位置，并将参照点模块(220)的位置与列车数据处理单元(410)确认的列车位置进行对比计算列车与参照点模块(220)的相对位置和相对速度，并将相对速度与所述列车数据处理单元(410)得到的列车移动速度进行比对。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚道安，
申请(专利权)人：上海道鲲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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