一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构制造技术

本实用新型专利技术属于纸质餐具生产设备技术领域，具体涉及一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构，机械手转运机构包括桁架、X轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、Y轴向直线调节机构、吸附转运组件和吸附待下料组件；所述X轴向直线调节机构设置在桁架上，并可沿桁架在X轴向上移动，所述Z轴向直线调节机构竖直设置在X轴向直线调节机构侧端，并与X轴向直线调节机构相连接，所述Y轴向直线调节机构水平设置在Z轴向直线调节机构的调节端，所述吸附转运组件水平设置在Y轴向直线调节机构的调节端；通过机械手转运机构带动纸质餐具在成型机和干燥设备之间进行转运，降低了人力，节约了时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构


[0001]本技术属于纸质餐具生产设备
，具体涉及一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构。

技术介绍

[0002]利用由植物纤维制成的浆板，通过轧盘机压制出来的一种纸质餐具(譬如餐盘)。纸质餐具同其他瓷具餐具的外形一样，不过纸质餐具的重量轻许多。可用来盛西餐大菜等，也可用于装放面包、蛋糕、点心等。
[0003]目前，现有技术中的纸质餐具需要按压成型和干燥，一般通过人工进行转运，费时费人工，效率也是比较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构，所述机械手转运机构包括桁架、X轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、Y轴向直线调节机构、吸附转运组件和吸附待下料组件；
[0007]所述X轴向直线调节机构设置在桁架上，并可沿桁架在X轴向上移动，所述Z轴向直线调节机构竖直设置在X轴向直线调节机构侧端，并与X轴向直线调节机构相连接，所述Y轴向直线调节机构水平设置在Z轴向直线调节机构的调节端，所述吸附转运组件水平设置在Y 轴向直线调节机构的调节端；
[0008]所述吸附待下料组件安装在桁架上，且与吸附转运组件相向分布，吸附待下料组件用于对干燥成型后的纸质餐具在利用吸附转运组件取出后进行二次吸附悬停，等待外部的下料设备进行转运。
[0009]优选的，所述吸附转运组件包括转运板和设置在转运板上端的若干个负压吸盘一，所述转运板水平安装在Y轴向直线调节机构的端部；所述转运板的下端设有表面开设有负压吸孔的吸附块，转运板的上端设有与吸附块的内部连通的用于和外部的负压设备连通的连接孔；
[0010]所述吸附待下料组件包括挂架和设置在挂架下端的若干个负压吸盘二，所述挂架水平安装在桁架的侧端。
[0011]优选的，所述X轴向直线调节机构包括X轴向滑座、X轴向导轨、步进电机一、齿轮一和X轴向齿条；
[0012]所述X轴向导轨设置在桁架的侧端，所述X轴向滑座滑动安装在X轴向导轨上，所述步进电机一安装在X轴向滑座上，所述齿轮一安装在步进电机一的驱动端，所述X轴向齿条安装在桁架上，且齿轮一与X轴向齿条相啮合；
[0013]所述Z轴向直线调节机构安装在X轴向滑座的侧端。
[0014]优选的，所述Z轴向直线调节机构包括Z轴向撑架、Z轴向齿条、步进电机二和齿轮二，所述Z轴向撑架竖直滑动安装在X轴向滑座的侧端，所述Z轴向齿条竖直安装在Z轴向撑架的内侧，所述步进电机二安装在X轴向滑座上，齿轮二安装在步进电机二的驱动端，且齿轮二与Z轴向齿条相啮合；
[0015]所述Y轴向直线调节机构安装在Z轴向撑架的下端。
[0016]优选的，所述Y轴向直线调节机构包括Y轴向撑架、Y轴向滑座、步进电机三、齿轮三和Y轴向齿条，所述Y轴向撑架水平设置在Z轴向撑架的下端，所述Y轴向滑座滑动安装在 Y轴向撑架中，所述步进电机三安装在Y轴向滑座中，所述Y轴向齿条安装在Y轴向撑架中，且齿轮三与Y轴向齿条相啮合；
[0017]所述转运板的端部与Y轴向滑座相连接。
[0018]有益效果：本技术在使用时，通过机械手转运机构带动转运板运行至成型机的正上方，并使得吸附块与成型机中纸质餐具的上表面相贴合，启动外部的负压设备，通过吸附块将仿形成型槽中的纸质餐具吸附在转运板下方，之后再利用机械手转运机构将纸质餐具转运至干燥设备的正上方，并解除转运板对纸质餐具的吸附，使得纸质餐具落入至干燥设备中进行干燥；
[0019]干燥完成后，机械手转运机构将转运板调整至纸质餐具的下方，并利用负压吸盘一将纸质餐具吸附住，在机械手转运机构的运动下并将纸质餐具转运至负压吸盘二的下方，利用机械手转运机构将纸质餐具的高度升高，使得纸质餐具的上表面与负压吸盘二相接触，此时解除负压吸盘一对纸质餐具的吸附，负压吸盘二将纸质餐具吸附住，进行悬停待转移；
[0020]通过机械手转运机构带动纸质餐具在成型机和干燥设备之间进行转运，降低了人力，节约了时间，提高了生产效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对本技术实施例中的附图作简单地介绍。
[0022]图1和图2为本技术的结构示意图；
[0023]图3为图2的局部示意图；
[0024]其中；
[0025]2‑
机械手转运机构；
[0026]21
‑
桁架；
[0027]22
‑
X轴向直线调节机构，221
‑
X轴向滑座，222
‑
X轴向导轨，223
‑
X轴向齿条，224
‑
步进电机一；
[0028]23
‑
Z轴向直线调节机构，231
‑
Z轴向撑架，232
‑
步进电机二，233
‑
Z轴向齿条；
[0029]24
‑
Y轴向直线调节机构，241
‑
Y轴向撑架，242
‑
Y轴向滑座，243
‑
步进电机三；
[0030]25
‑
转运板，26
‑
负压吸盘一，27
‑
挂架，28
‑
负压吸盘二，29
‑
吸附块，210
‑
连接孔。
具体实施方式
[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0032]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0033]参照图1至图3所示的一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构2，所述机械手转运机构2包括桁架21、X轴向直线调节机构22、Z轴向直线调节机构23、Y轴向直线调节机构24、吸附转运组件和吸附待下料组件；
[0034]所述X轴向直线调节机构22设置在桁架21上，并可沿桁架21在X轴向上移动，所述Z 轴向直线调节机构23竖直设置在X轴向直线调节机构22侧端，并与X轴向直线调节机构22 相连接，所述Y轴向直线调节机构24水平设置在Z轴向直线调节机构23的调节端，所述吸附转运组件水平设置在Y轴向直线调节机构24的调节端；
[0035]所述吸附待下料组件安装在桁架21上，且与吸附转运组件相向分布，吸附待下料组件用于对干燥成型后的纸质餐具在利用吸附转运组件取出后进行二次吸附悬停，等待外部的下料设备进行转运。
[0036]在本实施例中，所述吸附转运组件包括转运板25和设置在转运板25上端的若干个负压吸盘一26，所述转运板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构(2)，其特征在于，所述机械手转运机构(2)包括桁架(21)、X轴向直线调节机构(22)、Z轴向直线调节机构(23)、Y轴向直线调节机构(24)、吸附转运组件和吸附待下料组件；所述X轴向直线调节机构(22)设置在桁架(21)上，并可沿桁架(21)在X轴向上移动，所述Z轴向直线调节机构(23)竖直设置在X轴向直线调节机构(22)侧端，并与X轴向直线调节机构(22)相连接，所述Y轴向直线调节机构(24)水平设置在Z轴向直线调节机构(23)的调节端，所述吸附转运组件水平设置在Y轴向直线调节机构(24)的调节端；所述吸附待下料组件安装在桁架(21)上，且与吸附转运组件相向分布，吸附待下料组件用于对干燥成型后的纸质餐具在利用吸附转运组件取出后进行二次吸附悬停，等待外部的下料设备进行转运。2.根据权利要求1所述的一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，其特征在于，所述吸附转运组件包括转运板(25)和设置在转运板(25)上端的若干个负压吸盘一(26)，所述转运板(25)水平安装在Y轴向直线调节机构(24)的端部；所述转运板(25)的下端设有表面开设有负压吸孔的吸附块(29)，转运板(25)的上端设有与吸附块(29)的内部连通的用于和外部的负压设备连通的连接孔(210)；所述吸附待下料组件包括挂架(27)和设置在挂架(27)下端的若干个负压吸盘二(28)，所述挂架(27)水平安装在桁架(21)的侧端。3.根据权利要求2所述的一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，其特征在于，所述X轴向直线调节机构(22)包括X轴向滑座(221)、X轴向导轨(222)、步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭贞煌，刘雷，施首啟，易明明，吴礼言，
申请(专利权)人：芜湖大正百恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：