一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

技术编号:33780024 阅读:23 留言:0更新日期:2022-06-12 14:34
本发明专利技术提供了一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质,该方法包括:检测锁止离合器的状态,锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接,若锁止离合器处于锁止状态,则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速,并获取第一转速减去第二转速得到的目标差值,然后比较目标差值与预设的差值阈值,若目标差值小于或等于差值阈值,确定第一转速为发动机的目标转速。本发明专利技术实施例通过检测锁止离合器的工作状态,在锁止离合器处于锁止状态时,并不通过反复采集发动机曲轴处的转速对第一转速的准确性进行验证,而是利用变速器输入轴处的第二转速对第一转速进行验证,确保了第一转速的准确性,提升发动机进行运行的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质


[0001]本专利技术实施例涉及发动机的
,尤其涉及一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质。

技术介绍

[0002]随着发动机技术日益复杂、软件内容和机电一体化应用不断增加,发动机发生系统性失效和硬件随机失效的风险逐渐增加。为应对风险,发动机电控系统增加了安全监控层,以监控发动机工作时的风险状态。当锁止离合器处于锁止状态时,通常安全监控层通过发动机转速信号及其他信号冗余的计算最大允许扭矩与实际输出扭矩,将最大允许扭矩与实际扭矩相互比较用以防止非预期加速。
[0003]由此看出发动机转速是影响计算发动机实际扭矩及允许扭矩的重要参数之一,因此当发动机转速信号由于硬件或软件原因被意外的改变,发动机电控系统安全监控层的计算容易出现错误,导致安全监控层的监控功能失效,对驾乘人员的安全造成威胁,所以如何保障安全监控层获得的发动机转速信号准确可靠,越来越受到关注。
[0004]目前安全监控层为获取发动机转速信号,通常通过采集曲轴传感器生成的发动机转速信号完成,曲轴传感器即设置在发动机曲轴处的传感器。在验证传感器生成的发动机转速信号是否准确可靠时,则是通过从同一个曲轴传感器中读取两次发动机转速信号,当读取的两个发动机转速信号所表示的发动机转速的差值不超过预设的阈值时则确定获取的发动机转速信号准确可靠。然而当采取上述方法确定发动机转速信号是否准确可靠时,由于用于比较的两个发动机转速信号都从同一曲轴传感器处获取,当该曲轴传感器发生故障,则从中获取的两个发动机转速信号都为错误的信号,将导致安全监控层对发动机的安全监控出现错误,针对发动机的异常状态的检测的准确性降低,发动机工作安全的风险性增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提出了一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质,以解决目前通过发动机曲轴处的传感器在后时刻采集的转速对其在先时刻采集的转速进行验证时,依赖同一传感器导致的转速准确性易受到传感器故障影响的问题。
[0006]第一方面,本专利技术实施例提供了一种发动机的转速检测方法,包括:
[0007]检测锁止离合器的状态,所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接;
[0008]若所述锁止离合器处于锁止状态,则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速;
[0009]将所述第一转速减去所述第二转速,得到目标差值;
[0010]比较所述目标差值与预设的差值阈值;
[0011]若所述目标差值小于或等于所述差值阈值,则确定所述第一转速为发动机的目标转速。
[0012]第二方面,本专利技术实施例还提供了发动机的转速检测装置,包括:
[0013]状态检测模块,用于检测锁止离合器的状态,所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接;
[0014]转速计算模块,用于若所述锁止离合器处于锁止状态,则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速;
[0015]目标差值计算模块,用于将所述第一转速减去所述第二转速,得到目标差值;
[0016]目标差值比较模块,用于比较所述目标差值与预设的差值阈值;
[0017]目标转速确定模块,用于若所述目标差值小于或等于所述差值阈值,则确定所述第一转速为发动机的目标转速。
[0018]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括:
[0019]一个或多个处理器;
[0020]存储器,用于存储一个或多个程序,
[0021]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的发动机的转速检测方法。
[0022]第四方面,本专利技术实施例还提供了一种存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的发动机的转速检测方法。
[0023]本专利技术实施例通过检测锁止离合器的工作状态,在锁止离合器处于锁止状态时,利用发动机的变速器输入轴处的第二转速与发动机曲轴处的第一转速的差值确定第一转速是否满足准确性要求成为目标转速。即本专利技术实施例中并不直接采用发动机曲轴处采集的第一转速作为目标转速,用于对发动机进行安全监控,而是先利用对在变速器输入轴处获取的第二转速和在发动机曲轴处获取的第一转速进行差值计算或直接比较的方式,来检验第一转速的准确性,因为锁止离合器锁止状态下,变速器输入轴与发动机曲轴刚性连接,则第一转速与第二转速在不考虑传动损耗的情况下应当是相等的,因此在锁止离合器锁止状态下比较第二转速、第一转速来验证第一转速的准确性,当确定第一转速符合准确性要求后才将第一转速作为目标转速。这一设置确保了用于发动机安全监控的第一转速的准确性,从而提升了利用第一转速对发动机进行安全监控的安全性。并且相比于目前的,利用在不同时刻对发动机曲轴处采集的转速验证转速的准确性的方式,本专利技术实施例利用非发动机曲轴的,变速器输入轴处的第二转速对发动机曲轴处的获取的第一转速进行准确性的验证,避免了单一地依赖发动机曲轴处的转速进行转速准确性验证时,因设置在发动机曲轴处的传感器发生故障导致的,未能及时检验到转速的不准确,并利用不准确的转速作为后续决策计算的输入值导致决策失误,安全风险提高的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种发动机的转速检测方法的流程图;
[0025]图2为本专利技术实施例二提供的一种发动机的转速检测方法的流程图;
[0026]图3是本专利技术实施例三提供的一种发动机的转速检测方法的流程图;
[0027]图4为本专利技术实施例四提供的一种发动机的转速检测方法的流程图;
[0028]图5为本专利技术实施例五提供的一种发动机的转速检测方法的流程图;
[0029]图6为本专利技术实施例六提供的一种发动机的转速检测方法的流程图;
[0030]图7为本专利技术实施例七提供的一种发动机检测装置的结构框图;
[0031]图8为本专利技术实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0033]实施例一
[0034]图1为本专利技术实施例一提供的一种发动机的转速检测方法的流程图,本实施例可适用于完全依赖在发动机曲轴处安装的曲轴传感器对采集的发动机的转速的准确性进行验证时,容易受到曲轴传感器故障影响的情况,该方法可以由发动机的转速检测装置来执行,该发动机的转速检测装置可以由软件和/或硬件实现,可配置在计算机设备中,具体包括如下步骤:
[0035]步骤101、检测锁止离合器的状态,锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接。
[0036]本实施例中,首先检测锁止离合器的工作状态,锁止离合器可以起到控制涡轮或者泵本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机的转速检测方法,其特征在于,包括:检测锁止离合器的状态,所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接;若所述锁止离合器处于锁止状态,则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速;将所述第一转速减去所述第二转速,得到目标差值;比较所述目标差值与预设的差值阈值;若所述目标差值小于或等于所述差值阈值,则确定所述第一转速为发动机的目标转速。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测锁止离合器的状态,包括:检测电磁阀处的控制电流,所述电磁阀用于控制锁止离合器进入锁止状态或分离状态;检测油压开关机生成的液压信号,所述油压开关机用于监控所述电磁阀处受到的驱动液压力;若所述控制电流为0且所述液压信号为低电平信号,则确定所述锁止离合器处于锁止状态;若所述控制电流大于0或所述液压信号为高电平信号,则确定所述锁止离合器处于分离状态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述锁止离合器处于分离状态,则比较所述第一转速、所述第二转速;若所述第一转速大于所述第二转速,则确定所述第一转速为所述发动机的所述目标转速。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速,包括:获取发动机曲轴的第一角度差,所述第一角度差由第一传感器经过预设的第一采集时间获得,所述第一传感器安装在所述发动机曲轴处;获取变速器输入轴的第二角度差,所述第二角度差由第二传感器经过预设的第二采集时间获得,所述第二传感器安装在所述变速器输入轴处,所述第二采集时间与所述第一采集时间长度相同;根据转速公式计算第一转速、第二转速,其中R表示所述第一转速或所述第二转速,α表示所述第一角度差或所述第二角度差,N表示所述第一采集时间或所述第二采集时间的长度。5.根据权利要求1

4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述目标转速,计算所述发动机的实时扭矩;若所述实时扭矩大于预设的扭矩阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员:高天宇刘霄雨李家玲王强龙立陈昊杜大瑞
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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