一种具有自适应夹紧机构的塔吊夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种具有自适应夹紧机构的塔吊夹具，包括预夹紧机构、调节机构和自适应机构；自适应机构包括与第二连接件连接外套筒、设于外套筒内的内套筒、设于内套筒内的抵触件、设于外套筒内的滑移块、连接于滑移块与抵触件之间的弹簧，以及设于滑移块背离抵触件的一侧的夹头；外套筒上设有用于驱动内套筒朝向滑移块移动并与滑移块螺接的驱动系统。在驱动器的控制下两个摆动杆不断朝向物料夹持，结合调节机构不断调节自适应机构相对物料外形的夹持动作，驱动系统将靠近抵触件的滑移块与内套筒螺接，内套筒与滑移块螺接，实现自适应机构此时呈硬连接状态，夹头为抓住物料的状态，实现通过自适应机构实现对不同外形的轻质物料实现抓取的目的。物料实现抓取的目的。物料实现抓取的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应夹紧机构的塔吊夹具


[0001]本专利技术涉及建筑工程机械
，特别涉及一种具有自适应夹紧机构的塔吊夹具。

技术介绍

[0002]在建筑工程过程中，需要进行大量的质量较轻的轻质物料转运时，需要塔吊夹具进行水平转动或者垂直运输，其所吊运的轻质物料包括PVC管道、小型空气砖或小型木楞等；
[0003]在抓取轻质物料时，塔吊的挂钩直接抓住物体的两侧进行吊运，且要针对不同物料的外形进行不同吊装夹具的更换，以更好的吊运各种轻质物料。但是针对不同外形的物料进行吊装时，需要通过人工手动更换适应不同外形的轻质物料的吊装，这样导致塔吊的工作效率极低。
[0004]因此，有必要提供一种适应各种不同外形轻质物料的塔吊夹具。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够适应不同外形轻质物料的具有自适应夹紧机构的塔吊夹具。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种具有自适应夹紧机构的塔吊夹具，包括，
[0008]预夹紧机构，所述预夹紧机构包括固定架、分别对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应夹紧机构的塔吊夹具，其特征在于：包括，预夹紧机构，所述预夹紧机构包括固定架、分别对称设于所述固定架两端的两摆动杆，以及设于所述固定架上并用于控制所述摆动杆摆动的驱动器；调节机构，所述调节机构包括连接于所述摆动杆上的第一连接杆、连接于所述摆动杆上并与所述第一连接杆间隔设置的第二连接杆，以及连接于第一连接杆和第二连接杆之间的第三连接杆；所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆围合后形成有形变区域，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间连接有可调节长度的调节组件，所述调节组件位于所述形变区域内；自适应机构，所述自适应机构包括与所述第二连接件连接的外套筒、设于所述外套筒内的内套筒、设于所述内套筒内的抵触件、设于所述外套筒内的滑移块、连接于所述滑移块与所述抵触件之间的弹簧，以及设于所述滑移块背离所述抵触件的一侧的夹头；所述外套筒上设有用于驱动所述内套筒朝向所述滑移块移动并与所述滑移块螺接的驱动系统。2.根据权利要求1所述的具有自适应夹紧机构的塔吊夹具，其特征在于：所述固定架上设有用于与物料抵触的弹性球，所述弹性球内设置有气压传感器；所述固定架上还设有控制模块；当所述弹性球抵接于所述物料上时，所述气压传感器记录所述弹性球内的气压值的变化信号，所述控制模块根据所述变化信号，控制所述摆动杆预夹紧物料。3.根据权利要求2所述的具有自适应夹紧机构的塔吊夹具，其特征在于：所述摆动杆的两端分别具有固定轴，所述摆动杆通过所述固定轴与所述固定架转动连接；所述驱动器设有两个且分别与所述摆动杆两端的固定轴连接，两个所述驱动器用于控制两个所述摆动杆的张开或闭合。4.根据权利要求3所述的具有自适应夹紧机构的塔吊夹具，其特征在于：所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述摆动杆围合形成四方形；所述调节组件包括第一套接杆，以及与所述第一套接杆套接的第二套接杆；所述第一套接杆与所述第一连接杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，蒋云，陆建江，陈曦，赵晓东，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：