制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法技术方案

本发明专利技术涉及制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法，制动系统用于塔机起升机构，塔机起升机构包括电机减速机、联轴器和卷筒，卷筒通过联轴器与电机减速机的输出轴连接，制动系统包括用于对电机减速机进行制动的电磁制动器，制动系统还包括用于对卷筒进行制动的辅助制动器；辅助制动器包括液压站、活塞缸和活塞，活塞可滑动地密封性地安装在活塞缸内，活塞缸固定设置，在活塞缸上始终设置有使活塞向卷筒方向移动的施力装置，液压站给活塞提供压力使得活塞向卷筒方向或反方向移动，活塞的端部与卷筒的外侧面接触或远离实现卷筒的制动和离合，当断电时，液压站的压力消失，活塞在施力装置的作用下与卷筒的外侧面接触进行制动，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法


[0001]本专利技术涉及智能塔机
，具体涉及一种制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法。

技术介绍

[0002]塔式起重机简称塔机，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂和底座等，工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。塔机的起升机构主要包括电机减速机、联轴器、卷筒等，通过电机减速机带动卷筒转动从使得缠绕在卷筒上的钢丝绳伸缩再配合滑轮等机构使得下方的吊钩上升或下降，联轴器用于连接电机减速机的输出轴和卷筒，现有技术中，塔机起升机构的制动主要靠电机减速机自带的电磁制动器来实现，这种制动方式有的缺陷，在电磁制动器发生故障时，塔机起升机构便无法制动，甚至在停电状态下，电磁制动器也起不到制动作用，会给塔机的使用带来极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法，通过设置了两个制动器的制动系统，不仅可以在电磁制动器发生故障时继续使用，而且在发生突然断电事故时可以安全的制动。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种制动系统，用于塔机起升机构，所述塔机起升机构包括电机减速机、联轴器和卷筒，卷筒通过联轴器与电机减速机的输出轴连接，所述制动系统包括用于对电机减速机进行制动的电磁制动器，所述制动系统还包括用于对卷筒进行制动的辅助制动器；
[0006]所述辅助制动器包括液压站、活塞缸和活塞，所述活塞可滑动地密封性地安装在活塞缸内，活塞缸固定设置，在活塞缸上始终设置有使活塞向卷筒方向移动的施力装置，液压站给活塞提供压力使得活塞向卷筒方向或反方向移动，活塞的端部与卷筒的外侧面接触或远离实现卷筒的制动和离合，当断电时，液压站的压力消失，活塞在施力装置的作用下与卷筒的外侧面接触进行制动。
[0007]如上所述的制动系统，所述活塞缸由缸体、上盖和底盖组成，所述缸体内设置有中间板，上盖和底盖分别固定在缸体的两端，所述活塞包括活塞一和活塞二，活塞二与活塞一固定连接，所述活塞一的右端与缸体的内腔密封性地滑动配合，所述活塞一的左端密封性地可滑动地穿过中间板上孔后与活塞二的右端连接，所述活塞二的右端与缸体的内腔密封性地滑动配合，所述活塞二的左端密封性地可滑动地穿过上盖上的孔，所述施力装置设置在底盖和活塞一之间；所述底盖、活塞一、中间板、活塞二和上盖将活塞缸腔体分为活塞腔一、活塞腔二、活塞腔三和活塞腔四，所述活塞腔一和活塞腔四与外界大气相通，活塞腔二和活塞腔三分别设置有油孔一和油孔二与液压站相通。
[0008]如上所述的制动系统，所述施力装置为制动弹簧。
[0009]如上所述的制动系统，所述制动系统设置有活塞锁紧装置。
[0010]如上所述的制动系统，所述活塞锁紧装置包括设置在活塞二上的锁紧孔和锁紧杆，锁紧杆在锁紧支架的约束下可上下移动，在锁紧杆和锁紧支架之间设置有锁紧弹簧，锁紧弹簧给锁紧杆向上的弹力。
[0011]如上所述的制动系统，还包括锁紧杆脱开装置，所述锁紧杆脱开装置包括插入杆和杆座，所述插入杆的一端与锁紧杆上的插入孔配合，所述插入杆的另一端与固定在杆座上的导轨一滑动配合，所述杆座与固定在锁紧支架上的导轨二滑动配合，所述插入杆和杆座分别通过电动推杆一和电动推杆二驱动，在插入杆上设置有检测块一和检测块二，在杆座上设置有与检测块一和检测块二配套使用的接近开关一和接近开关二，在杆座上设置有检测块三和检测块，在锁紧支架上设置有与检测块三和检测块配套使用的接近开关三和接近开关四。
[0012]如上所述的制动系统，所述油孔一和油孔二与液压站之间设置有电磁阀，所述电磁阀为两位两通阀或三位两通阀。
[0013]一种安全制动的塔机起升机构，包含有上述制动系统。
[0014]一种安全制动的塔机起升机构的制动方法，使用上述制动系统，包含两种制动形式，一种为通过电磁制动器对电机减速机进行制动，一种为通过辅助制动器对卷筒进行制动。
[0015]如上所述的安全制动的塔机起升机构的制动方法，辅助制动器的制动方法有两种模式：备用模式和断电紧急模式；
[0016]备用模式制动方法：
[0017]当电磁制动器失效后，将辅助制动器做为塔机起升机构的制动机构，初始状态，塔机起升机构的控制系统控制电动推杆一伸长使得插入杆插入锁紧杆中，并控制电动推杆二缩回使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向下运动，锁紧杆在此模式下不会锁紧活塞；电磁阀在未得电状态下，油孔一通过电磁阀与液压站的回油口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的压力口连接，液压站未启动时，油孔一和油孔二均无压力，活塞在制动弹簧的作用下紧靠卷筒的外侧面制动卷筒，接近开关一和接近开关四有信号时表明可启用备用模式；起升机构工作状态，启动液压站，液压站的压力油通过油孔二进入活塞腔三，使得活塞与卷筒的夹紧力增大，靠液压站压力和制动弹簧共同制动，当需要离合时，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀换向，油孔一通过电磁阀与液压站的压力口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的回油口连接，活塞腔三中的压力泄压，活塞腔二中的压力油克服制动弹簧的弹性力使得活塞离开卷筒，电机减速机可以驱动卷筒转动，需要制动时，塔机起升机构的控制系统再控制电磁阀换向，在备用模式下发生断电时，电磁阀在失电后回到初始位置，活塞腔二泄压，活塞在制动弹簧的作用下紧靠卷筒的外侧面制动卷筒；
[0018]断电紧急模式制动方法：
[0019]当电磁制动器使用时，辅助制动器做为塔机起升机构在突发断电情况下电磁制动器突然失效时的制动，在启动塔机时，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一伸长使得插入杆插入锁紧杆中，并控制电动推杆二缩回使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向下运动，使得锁紧杆先不锁紧活塞，塔机起升机构控制系统再启动液压站，塔机起升机构
的控制系统控制电磁阀换向，油孔一通过电磁阀与液压站的压力口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的回油口连接，活塞腔三中的压力泄压，活塞腔二中的压力油克服制动弹簧的弹性力使得活塞离开卷筒，然后塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一所述使得插入杆脱出锁紧杆中，并控制电动推杆二伸长使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向上运动，电机减速机可以驱动卷筒转动，当突然断电时，电磁制动器失效，电磁阀恢复到初始位置，油孔一通过电磁阀与液压站的回油口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的压力口连接，油孔一和油孔二均无压力，活塞在制动弹簧的作用下紧靠卷筒的外侧面制动卷筒，同时，锁紧杆在制动弹簧的作用下插入锁紧孔中，当再次恢复供电时，塔机起升机构的控制系统先获取接近开关的信号，此时接近开关二和接近开关三有信号，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一伸长使得插入杆插入锁紧杆中，并控制电动推杆二缩回使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向下运动，使得锁紧杆不锁紧活塞，当接近开关一和接近开关四有信号时，启动电磁制动器，塔机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，用于塔机起升机构，所述塔机起升机构包括电机减速机(1)、联轴器(2)和卷筒(3)，卷筒(3)通过联轴器(2)与电机减速机(1)的输出轴连接，所述制动系统包括用于对电机减速机(1)进行制动的电磁制动器，其特征在于，所述制动系统还包括用于对卷筒(3)进行制动的辅助制动器；所述辅助制动器包括液压站(4)、活塞缸和活塞，所述活塞可滑动地密封性地安装在活塞缸内，活塞缸固定设置，在活塞缸上始终设置有使活塞向卷筒(3)方向移动的施力装置，液压站(4)给活塞提供压力使得活塞向卷筒(3)方向或反方向移动，活塞的端部与卷筒(3)的外侧面接触或远离实现卷筒(3)的制动和离合，当断电时，液压站(4)的压力消失，活塞在施力装置的作用下与卷筒(3)的外侧面接触进行制动。2.根据权利要求1所述的一种制动系统，其特征在于，所述活塞缸由缸体(6)、上盖(10)和底盖(24)组成，所述缸体(6)内设置有中间板(67)，上盖(10)和底盖(24)分别固定在缸体(6)的两端，所述活塞包括活塞一(8)和活塞二(9)，活塞二(9)与活塞一(8)固定连接，所述活塞一(8)的右端与缸体(6)的内腔密封性地滑动配合，所述活塞一(8)的左端密封性地可滑动地穿过中间板(67)上孔后与活塞二(9)的右端连接，所述活塞二(9)的右端与缸体(6)的内腔密封性地滑动配合，所述活塞二(9)的左端密封性地可滑动地穿过上盖(10)上的孔，所述施力装置设置在底盖(24)和活塞一(8)之间；所述底盖(24)、活塞一(8)、中间板(67)、活塞二(9)和上盖(10)将活塞缸腔体分为活塞腔一(61)、活塞腔二(62)、活塞腔三(63)和活塞腔四(64)，所述活塞腔一(61)和活塞腔四(64)与外界大气相通，活塞腔二(62)和活塞腔三(63)分别设置有油孔一(65)和油孔二(66)与液压站(4)相通。3.根据权利要求2所述的一种制动系统，其特征在于，所述施力装置为制动弹簧(7)。4.根据权利要求2所述的一种制动系统，其特征在于，所述制动系统设置有活塞锁紧装置。5.根据权利要求4所述的一种制动系统，其特征在于，所述活塞锁紧装置包括设置在活塞二(9)上的锁紧孔(91)和锁紧杆(11)，锁紧杆(11)在锁紧支架(13)的约束下可上下移动，在锁紧杆(11)和锁紧支架(13)之间设置有锁紧弹簧(12)，锁紧弹簧(12)给锁紧杆(11)向上的弹力。6.根据权利要求5所述的一种制动系统，其特征在于，还包括锁紧杆脱开装置，所述锁紧杆脱开装置包括插入杆(14)和杆座(18)，所述插入杆(14)的一端与锁紧杆(11)上的插入孔(111)配合，所述插入杆(14)的另一端与固定在杆座(18)上的导轨一(16)滑动配合，所述杆座(18)与固定在锁紧支架(13)上的导轨二(17)滑动配合，所述插入杆(14)和杆座(18)分别通过电动推杆一(15)和电动推杆二(19)驱动，在插入杆(14)上设置有检测块一(141)和检测块二(142)，在杆座(18)上设置有与检测块一(141)和检测块二(142)配套使用的接近开关一(20)和接近开关二(21)，在杆座(18)上设置有检测块三(181)和检测块(182)，在锁紧支架(13)上设置有与检测块三(181)和检测块(182)配套使用的接近开关三(22)和接近开关四(23)。7.根据权利要求6所述的一种制动系统，其特征在于，所述油孔一(65)和油孔二(66)与液压站(4)之间设置有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)为两位两通阀或三位两通阀。8.一种安全制动的塔机起升机构，其特征在于，包含有如权利要求1
‑
7任意一项所述的制动系统。
9.一种安全制动的塔机起升机构的制动方法，其特征在于，使用如权利要求1
‑
7任意一项所述的制动系统，包含两种制动形式，一种为通过电磁制动器对电机减速机(1)进行制动，一种为通过辅助制动器对卷筒(3)进行制动。10.根据权利要求9所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，陈博，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：